隨著以太網通信速率的提高、全雙工通信、交換技術的發(fā)展，為以太網的通信確定性的解決提供了技術基礎，從而消除了以太網直接應用于工業(yè)現(xiàn)場設備間通信的主要障礙，為以太網直接應用于工業(yè)現(xiàn)場設備間通信提供了技術可能。為此，國際電工委員會IEC正著手起草實時以太網（Real-time EtherNet RTE）標準，旨在推動以太網技術在工業(yè)控制領域的全面應用。針對這種形勢，以浙江大學、浙大中控、中科院沈陽自動化研究所、清華大學、大連理工大學、重慶郵電學院等單位，在國家“863”計劃的支持下，開展了EPA（EtherNet for Plant Automation）技術的研究，重點是研究以太網技術應用于工業(yè)控制現(xiàn)場設備間通信的關鍵技術，通過研究和攻關，取得了以下成果：

（1）以太網應用于現(xiàn)場設備間通信的關鍵技術獲得重大突破。
　　針對工業(yè)現(xiàn)場設備間通信具有實時性強、數(shù)據信息短、周期性較強等特點和要求，經過認真細致的調研和分析，采用以下技術基本解決了以太網應用于現(xiàn)場設備間通信的關鍵技術：
　?、?實時通信技術
　　其中采用以太網交換技術、全雙工通信、流量控制等技術，以及確定性數(shù)據通信調度控制策略、簡化通信棧軟件層次、現(xiàn)場設備層網絡微網段化等針對工業(yè)過程控制的通信實時性措施，解決了以太網通信的實時性。
　?、?總線供電技術
　　采用直流電源耦合、電源冗余管理等技術，設計了能實現(xiàn)網絡供電或總線供電的以太網集線器，解決了以太網總線的供電問題。
　　③ 遠距離傳輸技術
　　采用網絡分層、控制區(qū)域微網段化、網絡超小時滯中繼以及光纖等技術解決以太網的遠距離傳輸問題。
　?、?網絡安全技術
　　采用控制區(qū)域微網段化，各控制區(qū)域通過具有網絡隔離和安全過濾的現(xiàn)場控制器與系統(tǒng)主干相連，實現(xiàn)各控制區(qū)域與其他區(qū)域之間的邏輯上的網絡隔離。
　　⑤ 可靠性技術
　　采用分散結構化設計、EMC設計、冗余、自診斷等可靠性設計技術等，提高基于以太網技術的現(xiàn)場設備可靠性，經實驗室EMC測試，設備可靠性符合工業(yè)現(xiàn)場控制要求。

（2）起草了EPA國家標準。
　　以工業(yè)現(xiàn)場設備間通信為目標，以工業(yè)控制工程師（包括開發(fā)和應用）為使用對象，基于以太網、無線局域網、藍牙技術+TCP/IP協(xié)議，起草了“用于工業(yè)測量與控制系統(tǒng)的EPA系統(tǒng)結構和通信標準”（草案），并通過了由TC124組織的技術評審。

（3）開發(fā)基于以太網的現(xiàn)場總線控制設備及相關軟件原型樣機，并在化工生產裝置上成功應用。針對工業(yè)現(xiàn)場控制應用的特點，通過采用軟、硬件抗干擾、EMC設計措施，開發(fā)出了基于以太網技術的現(xiàn)場控制設備，主要包括：基于以太網的現(xiàn)場設備通信模塊、變送器、執(zhí)行機構、數(shù)據采集器、軟PLC等成果等。