以下展示庫函數(shù)接口的意義及相關(guān)示例編程的部分代碼,關(guān)于CNC解釋庫的完整頭文件DMCNC.H,用戶可以咨詢本公司,公司視情況會進(jìn)行相應(yīng)的處理。
聲明一點(diǎn),本庫暫支持C++語言。

# define CW -1
# define CCW 1
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技術(shù)頻道

CNC解釋庫調(diào)用接口詳述

以下展示庫函數(shù)接口的意義及相關(guān)示例編程的部分代碼,關(guān)于CNC解釋庫的完整頭文件DMCNC.H,用戶可以咨詢本公司,公司視情況會進(jìn)行相應(yīng)的處理。
聲明一點(diǎn),本庫暫支持C++語言。

# define CW -1
# define CCW 1
//以上兩個(gè)宏定義值,為圓弧的順逆時(shí)走向

struct D2POINT //二維點(diǎn)
{
double x,y;
};
二維點(diǎn)的結(jié)構(gòu),主要用于平面設(shè)備處理

struct D3POINT: public D2POINT //三維點(diǎn)
{
double z;
};
三維點(diǎn)的結(jié)構(gòu),可用于浮點(diǎn)雕刻與點(diǎn)膠

struct tag_ARC
{
int nType; //方向

D2POINT ptStart; //起點(diǎn)
D2POINT ptOrgin; //圓心
D2POINT ptEnd; //終點(diǎn)
};
圓弧結(jié)構(gòu),適合本公司DMC3000控制卡對其坐標(biāo)關(guān)系的定義,唯參數(shù)nType方向需要對應(yīng)函數(shù)的0或1的邏輯判斷,往后的例子會說明這一點(diǎn)的。

struct tag_CMD //CNC指令結(jié)構(gòu)
{
char cmd; //G,M,F,S等指令
int nCode; //指令值

int nAxisBit; //驅(qū)動軸號位(X,Y,Z,U,A)

D3POINT ptStart; //坐標(biāo)1
D3POINT ptEnd; //坐標(biāo)2
D3POINT ptOrgin; //坐標(biāo)3

double fValue; //一個(gè)浮點(diǎn)保留接口
};
CNC指令結(jié)構(gòu),重點(diǎn)說明一下:
cmd 可以是G,M,C,F(xiàn),S等設(shè)備指令,若客戶想增加其它指令,可通知本公司進(jìn)行擴(kuò)充即可。
nCode 指令值,如G指令,可以有00,01,02,03,常表述為G00,G01,G02,G03
nAxisBit 當(dāng)前行的有效驅(qū)動軸,此變量的提取可由函數(shù)JP_GET_AXIS進(jìn)行提取
ptStart, ptEnd 分別為直線或圓弧的起點(diǎn)和終點(diǎn)
ptOrgin 僅為圓弧的圓心
fValue 專門為帶有浮點(diǎn)值的指令保留,如C代碼,可能有表示為 :C0.317

以下展示一下,tag_CMD的一般用法操作(用以加工的):
int CNC_MARK( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem )
{//此函數(shù)不斷接受到新的CNC指令
//g_DmcCard為一個(gè)控制類的實(shí)例,如TD3000 g_DmcCard;
//
switch( cmd.cmd ){
case ’G’:
{// 以G代碼為例,以下代碼為對G代碼的處理
if( ctrlItem.nStatus != tag_CONTROL::Running )
return ctrlItem.nStatus;
while( ctrlItem.nStatus != tag_CONTROL::NoRun )
{
DoEvents();//此函數(shù)可參見我的相關(guān)文章
if( ctrlItem.nStatus==tag_CONTROL::Pause ) continue;
//處理暫停的代碼
if( g_DmcCard.IsRunning() != 1 ) break;
}
if( ctrlItem.nStatus == tag_CONTROL::Running )
{
ctrlItem.cmdCurrent = cmd;//保存當(dāng)前執(zhí)行的CNC指令
return DoGCode( cmd, ctrlItem );
//處理G代碼函數(shù)(用戶自定)
}
} break;
case ’S’://其它代碼處理
case ’M’:
break;
}
return ctrlItem.nStatus;
}

//處理G代碼的函數(shù)
int DoGCode( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem )
{
tag_PARA ¶ = g_Para;//一個(gè)參數(shù)對象,內(nèi)容由用戶決定,在此僅作為示例

C3DPoint pt( para.pntWorkOrgin.x, para.pntWorkOrgin.y, para.fZLimit);
//double fsafePos = para.fZLimit - para.fZUpSafe;

switch( cmd.nCode ){
case 0:
{//G00指令

short nAxis(cmd.nCode>>8),i(0);
short axisArray[4];
double pos[4];
if( (nAxis&0x100) != 0 ){
axisArray[i]=XCH;
pos[i++] = cmd.ptStart.x+g_Para.pntWorkOrgin.x;
}
if( (nAxis&0x010) != 0 ){
axisArray[i]=YCH;
pos[i++] = cmd.ptStart.y+g_Para.pntWorkOrgin.y;
}
if( (nAxis&0x001) != 0 ){
axisArray[i]=ZCH;
pos[i++] = pt.z-cmd.ptStart.z ;
}

g_DmcCard.MoveES( i, axisArray, pos,
g_Para.jumpSpeed,
false );
}
break;
case 1:
{//G01指令
g_DmcCard.MoveM3( XCH, YCH, ZCH,
cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
pt.z-cmd.ptEnd.z,
g_Para.workSpeed,
true );
}
break;
case 2://順圓弧,注意方向, tag_CARC是在控制卡類定義的結(jié)構(gòu)
//0為順時(shí),1為逆時(shí)
g_DmcCard.Arc( XCH, YCH,
tag_CARC(cmd.ptOrgin.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptOrgin.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,0),
g_Para.workSpeed, 0.1 );
break;
case 3://逆圓弧
g_DmcCard.Arc( XCH, YCH,
tag_CARC(cmd.ptOrgin.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptOrgin.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,
cmd.ptEnd.x+g_Para.pntWorkOrgin.x,
cmd.ptEnd.y+g_Para.pntWorkOrgin.y,1),
g_Para.workSpeed, 0.1 );
break;
default: break;
}
return ctrlItem.nStatus;

}

以上基本顯示一個(gè)G代碼處理過程,若要處理暫停/繼續(xù),也很簡單,等介紹tag_CONTROL結(jié)構(gòu)時(shí),再舉例說明。
struct tag_FILEACTION
{
enum{ Inital, Over, Process };

int nAction;

int nFilePosition;//文件當(dāng)前位置
int nFileSize;//文件大小

void * pUserData; //保留接口
};
文件進(jìn)度處理進(jìn)度結(jié)構(gòu),注要用于用戶對界面顯示的要求,僅三個(gè)動作,初始化,結(jié)束,處理中。其中pUserData由用戶自定義,注意,此參數(shù)不一定等同于tag_CONTROL的pUserData,不要混淆含義了。

由于常用到進(jìn)度處理顯示,因此,舉一程序片段如下,以幫助理解:
int FILE_PRO( tag_FILEACTION &action )
{
CCtrlFormView *pView = (CCtrlFormView *)action.pUserData;
// 之所有有這個(gè)轉(zhuǎn)型,是因?yàn)槌跏蓟羞@樣一句代碼
// m_ctrlItem.fileAction.pUserData = ( void *) this;
//m_ctrlItem為CctrlFormView的一個(gè)成員函數(shù),初始化動作是在CctrlFormView的
//構(gòu)造函數(shù)完成的.
switch( action.nAction ){
case tag_FILEACTION::Inital:
{
pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->EnableWindow( FALSE );
pView->m_nCtrlMode = Ctl_Mark;
pView->m_prgMark.SetRange( short(0), (short)action.nFileSize);
pView->m_prgMark.PostMessage( PBM_SETPOS, 0, 0 );
//初始化進(jìn)度條
}
break;
case tag_FILEACTION::Process://不斷顯示進(jìn)度條
pView->m_prgMark.PostMessage( PBM_SETPOS, action.nFilePosition, 0 );
break;
case tag_FILEACTION::Over://處理結(jié)束后,作一些處理
pView->m_nCtrlMode = Ctl_Edit;
pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->EnableWindow( TRUE );
pView->GetDlgItem( IDC_BUTTON_MARK )->SetWindowText("運(yùn)行");
pView->m_ctrlItem.nStatus=tag_CONTROL::NoRun;
break;
default: break;
}
return 1;
}

務(wù)必記住一點(diǎn),即使用戶不打算作任何界面上的顯示或處理,也需要定義一個(gè)類似于FILE_PRO函數(shù),只要為空即可。

struct tag_CONTROL
{
enum{ NoRun=0, Running=1, Pause=2, Continue=3 };//控制狀態(tài)

int nStatus; //執(zhí)行狀態(tài)
tag_CMD cmdCurrent; //當(dāng)前執(zhí)行指令

tag_FILEACTION fileAction;//文件處理結(jié)構(gòu)
int (*pfnCncAction)( tag_CMD &cmd, tag_CONTROL &ctrlItem );
//代碼處理函數(shù)指針
int (*pfnFileAction)( tag_FILEACTION &action );
//文件進(jìn)度處理函數(shù)指針

double fUnitX,fUnitY; //PLT文件比值
void * pUserData; //保留接口
};


重點(diǎn)介紹這個(gè)控制結(jié)構(gòu),它包含常見的四個(gè)控制狀態(tài),空閑/停止,運(yùn)動中,暫停,繼續(xù)等操作,介紹此結(jié)構(gòu)后,我將展示一下整個(gè)調(diào)用過程的操作:
nStatus 控制狀態(tài)變量
cmdCurrent 當(dāng)前用戶正在操作或執(zhí)行的CNC指令結(jié)構(gòu)
fileAction 一個(gè)文件進(jìn)度處理對象(詳見tag_FILEACTION)
pfnCncAction 非常重要的一個(gè)函數(shù)接口,用以處理CNC指令的用戶接口,沒有這個(gè)接口,用戶擁有此庫就沒什么意義了,參見以上的CNC_MARK函數(shù),以便于理解。
pfnFileAction 處理用戶界面進(jìn)度的一個(gè)函數(shù)接口
fUnitX,fUnitY 用于PLT文件轉(zhuǎn)換時(shí)的單位,一般為倒時(shí),其值為1/40或1/10之類的
pUserData 用戶自定的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),不要混同于tag_FILEACTION的pUserData, 兩者可相同,也可不相同,全由用戶決定。

以下用一部分示例代碼及注釋,幫助用戶更深的理解一下函數(shù)的調(diào)用操作及接口的意義:
在CctrlFormView的構(gòu)造函數(shù)做以下初始化:

m_ctrlItem.nStatus = tag_CONTROL::NoRun;
//程序剛開始,所以狀態(tài)當(dāng)然為停閑了

m_ctrlItem.pUserData = ( void *)this;
m_ctrlItem.fileAction.pUserData = ( void * ) this;
//此處,我將pUserData 都指定為this了,用戶只要會處理,可自行決定

m_ctrlItem.pfnFileAction = FILE_PRO;//此函數(shù)以上有定義過
m_ctrlItem.pfnCncAction = CNC_MARK; //此函數(shù)以上有定義過

在頭文件這樣聲明:
tag_CONTROL m_ctrlItem;

再定義一個(gè)控制函數(shù)如下:

…(數(shù)據(jù)的判斷及準(zhǔn)備略去,用戶自行處理)

DEVICE &card = g_DmcCard;//此對象的來源可參見《多控制卡編程思想》的文章
tag_PARA ¶ = g_Para;//用戶自定的參數(shù)

static C3DPoint p(0,0,0);
double fsafePos(0);

switch( m_ctrlItem.nStatus ){
case tag_CONTROL::NoRun:
{//停止或閑停時(shí)加工

RunIt(0,0);
} break;
case tag_CONTROL::Running://在運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)成暫停
{// remeber position
//一般為停止當(dāng)前所有驅(qū)動軸,
//再抬起Z軸,并記錄當(dāng)前的XY位置
//(代碼實(shí)現(xiàn),由用戶自行完成)
//最后令狀態(tài)標(biāo)志為tag_CONTROL::Pause:

}
break;
case tag_CONTROL::Pause://在暫停時(shí),轉(zhuǎn)成繼續(xù)
{
//先移動XY到位,然后下Z軸位置
//再繼續(xù)執(zhí)行m_ctrlItem.cmdCurrent指令
//然后再恢復(fù)狀態(tài)標(biāo)志為m_ctrlItem.nStatus = tag_CONTROL::Running;
}
break;
}// end switch status

以上調(diào)用的RunIt函數(shù)定義如下:
int CCtrlFormView::RunIt( int , int )
{
CMainFrame * frm = (CMainFrame *)AfxGetApp()->m_pMainWnd;
CCNCView *pView = (CCNCView *)frm->GetActiveView();
CCNCDoc *pDoc = (CCNCDoc *)pView->GetDocument();
CString string = pDoc->GetPathName();
char filename[0x200];
strcpy(filename,string.GetBuffer(0x80));//從文檔類中取得文件名及路徑

return JP_ASSAY_CNC_FILE( filename, m_ctrlItem );//調(diào)用CNC處理函數(shù)
//好簡單哦,CNC的復(fù)雜分析,文字的處理,都在JP_ASSAY_CNC_FILE完成了
//這里曾經(jīng)是很多程序員反復(fù)做的無聊又麻煩的事情

}

/////////////////////////////////////////////////////
//函數(shù)接口
DMCNC_API int JP_ASSAY_CNC_FILE(char *strFileName,tag_CONTROL &ctrlItem);
DMCNC_API int JP_DXF2CNC_FILE( char *dxfFile, char *cncFile, tag_CONTROL &ctrlItem);
DMCNC_API int JP_PLT2CNC_FILE( char *pltFile, char *cncFile, tag_CONTROL &ctrlItem);

以上三個(gè)函數(shù)調(diào)用方法,基本相同。 都可以參照以上的RunIt內(nèi)的調(diào)用手段。

解釋庫中的其它輔助函數(shù)的調(diào)用,暫時(shí)保留,實(shí)質(zhì)上用戶都可以自已解決。
至此,本人已利用此庫完成了一個(gè)CNC簡易調(diào)試器軟件(以上部分代碼即從此軟件代碼粘貼過來的),及一個(gè)文件分析處理的操作,即將CNC文件轉(zhuǎn)成自定的一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),以用于3D顯示等等之類。

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