熱收縮膜包裝機(jī)是利用托盤（紙板）和熱收縮膜，將瓶裝、聽裝飲料啤酒包裝成3x3或3x4等形式，通過熱收縮包裝成型。熱收縮膜包裝產(chǎn)品便于運(yùn)輸，包裝成本較低，已廣泛應(yīng)用于飲料啤酒包裝行業(yè)。在啤酒包裝行業(yè)，為了生產(chǎn)者和消費(fèi)者的人身安全，全面禁止塑料繩捆扎啤酒包裝形式。國內(nèi)比較大的啤酒廠率先引進(jìn)了熱收縮膜包裝機(jī)，多家輕工機(jī)械廠推出了不同形式的熱收縮膜包裝機(jī)。我所吸收國外同類產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)出了適合我國情的熱收縮膜包裝機(jī)，通過調(diào)試和應(yīng)用，達(dá)到了預(yù)期的效果。該包裝機(jī)的控制應(yīng)用了PLC、人機(jī)界面、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、光電檢測、智能儀表等技術(shù)，采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線技術(shù)，提高了控制精度，機(jī)器運(yùn)行平穩(wěn)，包裝產(chǎn)量連續(xù)可調(diào)。
1. 熱收縮膜包裝機(jī)的包裝工藝
　　熱收縮膜包裝機(jī)主要是由瓶整理輸送、推瓶、取送紙板（托盤）送切膜、裹膜、熱收縮、包裝產(chǎn)品輸送等組成。其包裝工藝過程如圖1所示。
　　圖中①瓶整理輸送由電機(jī)M1變頻調(diào)速完成控制；②分瓶由1號(hào)分瓶伺服電機(jī)M2和2號(hào)分瓶伺服電機(jī)M3及主傳送伺服電機(jī)M4完成控制；③取送紙板由送紙板伺服電機(jī)M5及吸板系統(tǒng)完成控制；

　　④推瓶是由推瓶桿伺服電機(jī)M6完成控制；⑤送切膜是由伺服電機(jī)M7及切膜系統(tǒng)完成控制；⑥裹膜是由裹膜伺服電機(jī)M8及主驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)M4完成控制；⑦熱收縮是由熱縮系統(tǒng)完成控制；⑧包裝產(chǎn)品傳送是由傳送電機(jī)M9完成控制。
2.熱縮膜包裝機(jī)的系統(tǒng)控制特點(diǎn)
2. 1控制系統(tǒng)的組成
　　熱縮膜包裝機(jī)的控制系統(tǒng)是由PLC和檢測執(zhí)行元件、人機(jī)界面、伺服電機(jī)通過PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線組成，7臺(tái)伺服電機(jī)同時(shí)接在伺服系統(tǒng)總線上，如圖2所示。PLC通過檢測元件對機(jī)器運(yùn)行情況檢測，控制執(zhí)行元件的執(zhí)行，通過PROFIBUS-DP總線對伺服電機(jī)運(yùn)行情況檢測和對伺服電機(jī)的控制。
2. 2伺服系統(tǒng)的主從控制
　　多臺(tái)伺服電機(jī)的主從運(yùn)行是同步運(yùn)行的行之有效的形式之一，本控制系統(tǒng)把推瓶電機(jī)M6作為主機(jī)，其它伺服電機(jī)作為從機(jī)跟隨M6

　　同步運(yùn)行。送紙板電機(jī)M5、導(dǎo)膜桿電機(jī)M8同推瓶電機(jī)M6勻速運(yùn)動(dòng)同步運(yùn)行。分瓶電機(jī)M2、M3，送切膜電機(jī)M5，按照自身的運(yùn)動(dòng)曲線同推瓶電機(jī)M6同步運(yùn)行。
　　如圖2所示，雙總線是熱縮膜包裝機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，伺服電機(jī)的主從同步運(yùn)行數(shù)據(jù)通過伺服驅(qū)動(dòng)器的系統(tǒng)總線傳輸，伺服之間的數(shù)據(jù)傳送不同過PROFIBUS-DP總線，同步控制不需要PLC控制，伺服同步控制系統(tǒng)在同一個(gè)軟件平臺(tái)運(yùn)行，提高了控制速度和控制精度，簡化了PLC軟件編程。PLC同伺服電機(jī)、人機(jī)界面的數(shù)據(jù)傳送通過PROFIBUS-DP總線，傳送伺服電機(jī)的開關(guān)指令、報(bào)警數(shù)據(jù)，主驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行位置數(shù)據(jù)等，在人機(jī)界面上可以方便的修改控制系統(tǒng)的參數(shù)。
2.3機(jī)器運(yùn)行位置的檢測和包裝周期
　　在伺服控制中，伺服電機(jī)裝有旋轉(zhuǎn)編碼器，根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器的反饋信號(hào)，伺服控制器對伺服電機(jī)進(jìn)行閉環(huán)控制，旋轉(zhuǎn)編碼器比較經(jīng)濟(jì)的選擇是增量型編碼器，它與電機(jī)轉(zhuǎn)速成正比的頻率產(chǎn)生脈沖，伺服控制器對脈沖計(jì)數(shù)，以便進(jìn)行控制。通過PROFIBUS-DP總線，伺服控制器將所計(jì)數(shù)傳送到PLC（存放在MT中）中，MT的數(shù)值就反映出機(jī)器的運(yùn)行位置。
　　在包裝過程中，推瓶桿推出一組瓶子完成一個(gè)包裝，在推瓶桿經(jīng)過處安裝一個(gè)檢測開關(guān)B1，利用B1對MT復(fù)位，MT的數(shù)值周期性變化，MT中的數(shù)據(jù)就反映出包裝周期內(nèi)的位置數(shù)據(jù)。在每一個(gè)包裝周期內(nèi)，取紙板、放紙板、送切膜、分瓶等，同MT有一一對應(yīng)的數(shù)據(jù)關(guān)系，根據(jù)一一對應(yīng)的數(shù)據(jù)對機(jī)器的每一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行控制。