5 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用可行性
工業(yè)以太網(wǎng)用于工業(yè)控制,對(duì)于上述問(wèn)題,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和相應(yīng)措施的實(shí)施,其實(shí)時(shí)性及可確定性取得很大改善:
(1) 不斷提高以太網(wǎng)速率:近來(lái)年以太網(wǎng)的速率由10Mbps、100Mbps增加到1 000Mbps并已廣泛應(yīng)用。目前10Gbps的以太網(wǎng)已經(jīng)商業(yè)化,數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間大大縮短,響應(yīng)時(shí)間得到提高,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性">

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技術(shù)頻道

工業(yè)以太網(wǎng)與智能建筑[3]

5 工業(yè)以太網(wǎng)的應(yīng)用可行性
工業(yè)以太網(wǎng)用于工業(yè)控制,對(duì)于上述問(wèn)題,隨著以太網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展和相應(yīng)措施的實(shí)施,其實(shí)時(shí)性及可確定性取得很大改善:
(1) 不斷提高以太網(wǎng)速率:近來(lái)年以太網(wǎng)的速率由10Mbps、100Mbps增加到1 000Mbps并已廣泛應(yīng)用。目前10Gbps的以太網(wǎng)已經(jīng)商業(yè)化,數(shù)據(jù)傳輸時(shí)間大大縮短,響應(yīng)時(shí)間得到提高,系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性及不可確定性得到了改善。
(2) 采用交換機(jī)以太網(wǎng)技術(shù):由于共享式以太網(wǎng)工作站點(diǎn)爭(zhēng)搶信道而產(chǎn)生沖突碰撞影響了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和不確定性,采用交換機(jī)以太網(wǎng)技術(shù)可使其得到改善。交換型的以太網(wǎng)中采用以太網(wǎng)交換機(jī),交換機(jī)各端口之間同時(shí)可以形成多個(gè)數(shù)據(jù)通道,每個(gè)端口可連一個(gè)網(wǎng)段,端口之間幀的輸入和輸出不再受CSMA/CD介質(zhì)訪問(wèn)控制協(xié)議的約束。當(dāng)系統(tǒng)包括多個(gè)工作群組,一般讓每個(gè)組群?jiǎn)为?dú)組成一個(gè)網(wǎng)段,每個(gè)網(wǎng)段占用交換器(機(jī))一個(gè)端口(如圖4所示交換機(jī)有A、B、C、D四個(gè)網(wǎng)段),各網(wǎng)段的工作大部分時(shí)間是獨(dú)立的,當(dāng)任意兩個(gè)網(wǎng)段需要信息交換時(shí),交換機(jī)能在2個(gè)獨(dú)立網(wǎng)段之間建立信息通道(例如圖4的A、B),一旦信息交換結(jié)束,通道即斷開(kāi)。

圖4 交換機(jī)隔離的網(wǎng)段

由此看出,交換式以太網(wǎng)可以克服共享式以太網(wǎng)存在的問(wèn)題:
• 交換機(jī)每個(gè)端口上,可連接一個(gè)網(wǎng)段,每個(gè)網(wǎng)段可獨(dú)享帶寬;
• 交換機(jī)每個(gè)端口上,所接網(wǎng)段之間是獨(dú)立的、被隔離的,如需要網(wǎng)段間進(jìn)行信息通信的話,可以暫建立信息信道,經(jīng)過(guò)交換機(jī)的隔離,可大大減小沖突發(fā)生的概率,改善實(shí)時(shí)性和不確定性;
• 交換機(jī)VLAN技術(shù)的普遍采用,使交換系統(tǒng)能夠分配給控制信息點(diǎn)專(zhuān)有的通道和帶寬,從而保證在網(wǎng)絡(luò)繁忙的時(shí)候,控制系統(tǒng)仍有足夠?qū)捲5膸挘挂蕴W(wǎng)信息傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性和不確定性基本上保持在理論的水平上。
(3) 在某些應(yīng)用場(chǎng)合允許的情況下,盡量將控制網(wǎng)與信息網(wǎng)分割開(kāi)來(lái)使用,以避免實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與非實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的碰撞,使工業(yè)控制站點(diǎn)之間的以太網(wǎng)為獨(dú)立網(wǎng)段,從而改善實(shí)時(shí)性和不確定性。除此之外,還可以采用全雙工技術(shù)降低網(wǎng)絡(luò)負(fù)載,以及在Ethernet+TCP/IP協(xié)議的基礎(chǔ)上制訂統(tǒng)一并適用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)控制的應(yīng)用層技術(shù)規(guī)范等措施。采取以上措施可以使工業(yè)以太網(wǎng)在某些軍事、工業(yè)、民用的領(lǐng)域的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控中得到初步應(yīng)用。例如,國(guó)外不少?lài)?guó)家核加速器最新測(cè)控方案選擇了以太網(wǎng),除此之外汽車(chē)裝配線、薄鋼生產(chǎn)線等均采用工業(yè)以太網(wǎng)的方案,從測(cè)控領(lǐng)域的發(fā)展方向上看,工業(yè)以太網(wǎng)將是未來(lái)測(cè)控領(lǐng)域中的一個(gè)重要發(fā)展方向,也是企業(yè)管控一體化和智能建筑系統(tǒng)集成的一種最佳方案。
(4) 以太網(wǎng)的供電問(wèn)題,多年來(lái)一直是一個(gè)缺陷,特別是隨著IP電話、IP攝像機(jī)、無(wú)線AP、ENC(Ethernet Control System)等系統(tǒng)的應(yīng)用,人們更提出以太網(wǎng)在傳輸數(shù)據(jù)的同時(shí),傳送部分能量,以滿足小型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備用電的需求,解決小型網(wǎng)絡(luò)設(shè)備供電的無(wú)序狀態(tài)和居高不下的電源布線成本。因此IEEE 802.3af標(biāo)準(zhǔn)呼之即出,已形成一個(gè)以太網(wǎng)供電的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),目前3COM、華為、DLINK等公司都有符合802.3af標(biāo)準(zhǔn)的交換機(jī)產(chǎn)品。IEEE 802.3af 標(biāo)準(zhǔn)的核心是在滿足802.3 標(biāo)準(zhǔn)的同時(shí),由交換機(jī)向網(wǎng)絡(luò)終端設(shè)備提供48V或24V電源,至此工業(yè)以太網(wǎng)的供電問(wèn)題得到很好的解決,其原理如圖5所示。


圖5 以太網(wǎng)自供電原理圖

(5) 以太網(wǎng)是一種網(wǎng)絡(luò)形式,TCP/IP協(xié)議是一種開(kāi)放通信協(xié)議。安全問(wèn)題不屬于網(wǎng)絡(luò)形式和TCP/IP協(xié)議。網(wǎng)絡(luò)的安全性最終關(guān)心的是在網(wǎng)絡(luò)上傳輸?shù)膽?yīng)用層信息的安全,使它不被非法的修改、使用。保障信息及傳輸?shù)陌踩煌夂鮾煞N方式:專(zhuān)有獨(dú)立通道和信息加密。前一種方式目的是讓不該得到的得不到,后一種方式讓不該得到的得到了也不知道。以太網(wǎng)的虛擬專(zhuān)用網(wǎng)交換技術(shù)現(xiàn)已成為一種最基本的網(wǎng)絡(luò)專(zhuān)用通道技術(shù),已經(jīng)非常成熟并廣泛使用。以太網(wǎng)可以很方便的將需要的通道隔離出來(lái)。Internet的信息加密是TCP/IP之上的基本與之無(wú)關(guān)的應(yīng)用信息處理方法。信息在發(fā)出之前要進(jìn)行加密處理,信息在使用之后要進(jìn)行解密處理。現(xiàn)在基本上都采用公開(kāi)的加密算法,秘密不靠加密方法保證,而是靠密碼(key)。信息安全的最后和最關(guān)鍵的因素是持有重要密碼的人,他保管使用密碼的過(guò)程、方式是通信系統(tǒng)的安全的核心。
6 工業(yè)以太網(wǎng)在智能建筑中的應(yīng)用實(shí)例
(1) ENC-2001IP工業(yè)以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介
  北京樓宇自動(dòng)化工程中心(簡(jiǎn)稱(chēng)為北京樓宇自控中心)采用ENC-2001IP工業(yè)以太網(wǎng)測(cè)控系統(tǒng)對(duì)某小區(qū)15棟高層住宅的充配電、換熱、采暖、通風(fēng)、供水、消防、三表查收及樓宇對(duì)講六個(gè)子系統(tǒng)遠(yuǎn)程監(jiān)控,取得較好效果。
ENC工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框如圖6所示。
  這些ENC參量控制模塊可以把智能建筑各子系統(tǒng)集成到以太網(wǎng)、電梯系統(tǒng)、火災(zāi)報(bào)警等傳統(tǒng)設(shè)備上,帶有RS232或RS485接口,分別可接到ENCTRS200及ENCTRS400網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)換模塊集成到以太網(wǎng)上,而IP電話及IP攝像機(jī)可以直接集成到以太網(wǎng)上。除此之外還提供CDMA/GRPS無(wú)線網(wǎng)關(guān)接口,例如系統(tǒng)報(bào)警信息即可通過(guò)該網(wǎng)關(guān)接口直接發(fā)送到手機(jī)上,并可通過(guò)手機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。


圖6 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖

AI:模擬量輸入模塊(ENC AI) DI:數(shù)字量輸入模塊(ENC DI)
AO:模擬量輸出模塊(ENC AO) DO:數(shù)字量輸出模塊(ENC DO)
FI: 脈沖輸入模塊(ENC FI) FO:脈沖輸出模塊(ENC FO)
網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)管理系統(tǒng):對(duì)底層設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。
WEB服務(wù):完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的操作控制。
本地監(jiān)控管理站:實(shí)際上是本地監(jiān)控瀏覽器(Broswer)通過(guò)瀏覽器,可對(duì)系統(tǒng)監(jiān)視。
遠(yuǎn)程工作站:實(shí)際上是遠(yuǎn)程監(jiān)控瀏覽器(Broswer)在網(wǎng)上通過(guò)瀏覽器對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)視
(2) ENC參量集成模塊
ENC參量集成模塊由北京樓宇自控中心開(kāi)發(fā)。
① 功能
• 內(nèi)嵌WEB SEVER,可以通過(guò)瀏覽器直接對(duì)其進(jìn)行監(jiān)控,配置校準(zhǔn);
• 客戶認(rèn)證功能;
• 內(nèi)嵌防火墻功能;
• 支持SOCKET的通信規(guī)程;
• 完善的TCP/IP協(xié)議;
• 10/100baset符合IEEE 802.3af 標(biāo)準(zhǔn)的以太網(wǎng)接口。
② 硬件結(jié)構(gòu):由中央處理器MCU、以太網(wǎng)網(wǎng)卡、傳感器、執(zhí)行器、I/O接口以及存儲(chǔ)器(電子硬盤(pán)),電源組成,如圖7所示。

圖7 ENC網(wǎng)絡(luò)參量集成設(shè)備硬件結(jié)構(gòu)圖 、


圖8 系統(tǒng)圖

③ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu):內(nèi)嵌WEB SEVER,可與客戶端(Broswer)進(jìn)行通信,如圖8所示。
(3) ENC系統(tǒng)特點(diǎn)
① 實(shí)現(xiàn)信息網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)統(tǒng)一
取消控制網(wǎng)與信息網(wǎng)的界限,控制信息化。所有設(shè)備通過(guò)ENC參量集成模塊或接口直接集成到以太網(wǎng)上,ENC參量控制模塊都是一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器,內(nèi)嵌WEB服務(wù)器。
② 采用網(wǎng)絡(luò)控制服務(wù)管理方式
中央控制中心是一套主服務(wù)器,控制各參量集成模塊,可集中或分布處理各種數(shù)據(jù),通過(guò)參量集成模塊完成各種類(lèi)型控制要求。
③ 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,組網(wǎng)方便靈活,擴(kuò)展維護(hù)方便
該系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)進(jìn)行集成,智能建筑中局域網(wǎng)是不可缺少的,利用局域網(wǎng)這些模塊可以就近插接,不用重新布線,所需器件均為標(biāo)準(zhǔn)化的,組網(wǎng)方便靈活,擴(kuò)展維護(hù)方便。
④ 將控制系統(tǒng)升級(jí)為服務(wù)系統(tǒng)
  該系統(tǒng)始終貫穿一種服務(wù)的理念,將設(shè)備的控制升級(jí)為設(shè)備對(duì)外提供的信息服務(wù)。這種服務(wù)的對(duì)象可以為人,也可以為機(jī)器。建筑中有了眾多設(shè)備提供的優(yōu)秀服務(wù),智能建筑就成了一套智能服務(wù)系統(tǒng)集合,這正是人們所期待的。
7 結(jié)語(yǔ)
  20世紀(jì)90年代以來(lái),工業(yè)以太網(wǎng)取代控制網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了嘗試,有不少成功的案例。以工業(yè)以太網(wǎng)為核心的測(cè)控技術(shù)是測(cè)控領(lǐng)域中的一個(gè)重要發(fā)展方向,但其實(shí)時(shí)性、可靠性、安全性、互操作性等尚需進(jìn)一步研究完善。

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