FPM10模塊為脈沖型位置控制模塊，F(xiàn)PM20模塊為Velocity(頻率/速度)型位置控制模塊，每個(gè)模塊均提供兩個(gè)軸向的控制功能。
　　HSC10 模塊是一個(gè)高速計(jì)數(shù)模塊，它內(nèi)嵌有一塊微處理器，具有以下特點(diǎn)。
　　1. 3路不同的輸入通道(最大頻率:50kHz)。
　　2. 3種輸入類型(A-B相，方向脈沖，和上下脈沖)
　　3. 4種計(jì)數(shù)方式。
　　4. 32 位計(jì)數(shù)器。
　　5. 3 路獨(dú)立輸入。
　　6． 3 路獨(dú)立輸出。
　　
　　ATCS系列PLC，包括PPC11， PPC22，PPC31等，在特殊模塊的支持下可以實(shí)現(xiàn)下列功能：
　　一、同步控制功能
　　HSC的高速計(jì)數(shù)功能與FPM10的脈沖輸出功能結(jié)合起來，依照輸入脈沖頻率按比例產(chǎn)生一個(gè)特定的輸出脈沖。
　　

　　二、高速處理
　　高速處理包括0.02ms的快速響應(yīng)輸入，更快的掃描速度（0.25us/接點(diǎn)）
　　和1ms的定時(shí)器。高速處理可以在很大程度上提高生產(chǎn)效率。以包裝機(jī)械為例，這可以檢測(cè)標(biāo)簽記號(hào)和檢測(cè)產(chǎn)品之間的時(shí)間間隔。
　　

　　三、高速計(jì)數(shù)
　　

　　四、脈沖輸出與位置控制
　　可以應(yīng)用在定位控制精度不是很高的場(chǎng)合。
　　

　　也可以驅(qū)動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：