VLT-2800用于多軸同步運(yùn)行控制

分類：技術(shù)教程日期：2008-04-01 00:00:00

　　許多產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械都有多軸同步運(yùn)行的實(shí)際需要。雖然同步運(yùn)行精度的要求和各軸運(yùn)行速度的絕對值各有不同，但保持各軸之間運(yùn)行速度的比例要時(shí)刻一致，卻是普遍的要求。涂布機(jī)的應(yīng)用即是一種典型范例。某種涂布機(jī)的實(shí)際軸數(shù)在25軸到30軸之間，各軸之間實(shí)際運(yùn)行速度均有不同。速度運(yùn)行指令由同一個(gè)電壓信號給定（ 0 - 10V DC ），該方式有較為簡單的控制系統(tǒng)接線，但系統(tǒng)各軸之間的動態(tài)同步精度不是很高，因此只適合于一般同步要求的應(yīng)用場合。

　　VLT 2800用于該類系統(tǒng)時(shí)，有非常靈活的參數(shù)設(shè)定和接線方式。如果參數(shù)設(shè)定合理，系統(tǒng)的運(yùn)行將十分穩(wěn)定。對應(yīng)于不同的軸運(yùn)行速度，可將VLT 2800的最高運(yùn)行速度給定值設(shè)定成實(shí)際應(yīng)用所需的數(shù)值，系統(tǒng)將自動完成各軸之間的速度按比例運(yùn)行。但是為了實(shí)現(xiàn)加、減速過程中的各軸同步，各軸之變頻器的加、減速時(shí)間則應(yīng)作相應(yīng)計(jì)算，否則系統(tǒng)在加、減速過程中將發(fā)生各軸之間速度比例失調(diào)的問題。
　　各軸運(yùn)行速度與其加、減速之間的關(guān)系如下圖所示。圖中，假定系統(tǒng)有4根獨(dú)立軸分別由四臺VLT 2800拖動。4根軸的額定運(yùn)行頻率分別為 f1、f2、f3和f4。在VLT 2800中，可分別將該4個(gè)額定運(yùn)行頻率設(shè)定在最高運(yùn)行給定參考頻率參數(shù)205中。

　　該數(shù)據(jù)即確定了4根軸的運(yùn)行速度比，并保證系統(tǒng)靜態(tài)運(yùn)行時(shí)同步速度。但是，如果要使系統(tǒng)在動態(tài)過程（即加、減速過程）中4根軸也保持預(yù)定比例不變，則須按照圖中給出的加減速時(shí)間設(shè)定各自的變頻器參數(shù)207和208。兩個(gè)參數(shù)的數(shù)值可以不同，但是各軸之間參數(shù)207和208的比值必須相等。上圖中各軸加減速時(shí)間是由下列公式確立的：