作者：北京利德華福電氣技術(shù)有限公司
DSP項(xiàng)目的全稱為“高壓大功率變頻器無(wú)速度傳感器矢量控制”，現(xiàn)在，她已經(jīng)逐漸揭開(kāi)神秘的面紗，離我們?cè)絹?lái)越近了。那么，這個(gè)項(xiàng)目有什么重要意義呢？
　　我們現(xiàn)有的產(chǎn)品，是以常用的單片機(jī)為控制核心的；DSP是“數(shù)字信號(hào)處理器”的簡(jiǎn)稱，它是一種運(yùn)算速度極快的單片機(jī)，有了它為核心控制系統(tǒng)的變頻器，可以自動(dòng)檢測(cè)到電機(jī)的參數(shù)，建立電機(jī)的數(shù)學(xué)模型，就像一架高級(jí)的醫(yī)學(xué)儀器一樣，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)的電壓和電流，對(duì)電機(jī)的狀態(tài)了如指掌，從而實(shí)現(xiàn)隨心所欲的控制。
DSP項(xiàng)目到底能實(shí)現(xiàn)什么？現(xiàn)在舉幾個(gè)例子來(lái)說(shuō)明：
　?。?）可以實(shí)現(xiàn)真正的恒轉(zhuǎn)矩和快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。以前的系統(tǒng)，雖然在理論上也是恒轉(zhuǎn)矩的，但是從控制系統(tǒng)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)各個(gè)環(huán)節(jié)上的誤差，使實(shí)際得到的轉(zhuǎn)矩有所誤差，而DSP控制系統(tǒng)能檢測(cè)到這種偏差并隨時(shí)調(diào)整，使系統(tǒng)始終能輸出最大轉(zhuǎn)矩。由于能夠瞬時(shí)提升轉(zhuǎn)矩，能夠大大縮短電機(jī)的加速時(shí)間。
　?。?）能夠識(shí)別電機(jī)的速度和旋轉(zhuǎn)起動(dòng)。以前的系統(tǒng)由于無(wú)法識(shí)別電機(jī)的速度，如果在起動(dòng)前電機(jī)在旋轉(zhuǎn)，則不能立刻起動(dòng)，必須等電機(jī)完全靜止才行。DSP控制系統(tǒng)能識(shí)別電機(jī)的轉(zhuǎn)速，不論電機(jī)是否在旋轉(zhuǎn)，甚至是反轉(zhuǎn)，都可以立即與電機(jī)無(wú)任何沖擊地相吻合，將電機(jī)拖動(dòng)到設(shè)定的速度。
　?。?）可以實(shí)現(xiàn)掉電重起動(dòng)功能。由于可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，則電網(wǎng)瞬時(shí)掉電后，變頻器立即封鎖輸出，電機(jī)自由運(yùn)轉(zhuǎn)，變頻器等待重新上電，一旦受電（時(shí)間不受限制，可以任意設(shè)定），則不管電機(jī)現(xiàn)在是什么速度，接著識(shí)別轉(zhuǎn)速運(yùn)行就可以了，這個(gè)過(guò)程有時(shí)候用戶都感覺(jué)不到。
　?。?）可以實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和無(wú)擾切換。DSP控制系統(tǒng)附加了對(duì)電網(wǎng)電壓和相位的檢測(cè)，可以在電機(jī)的電壓和相位與電網(wǎng)相一致時(shí)，將電機(jī)旁路到電網(wǎng)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)的軟起動(dòng)。另外，由于能夠?qū)崿F(xiàn)旋轉(zhuǎn)起動(dòng)，我們也可以反過(guò)來(lái)，將電機(jī)從電網(wǎng)上斷開(kāi)，投入到變頻運(yùn)行，同樣也是無(wú)擾動(dòng)的切換過(guò)程。這樣，在變頻器一帶多的場(chǎng)合，可以實(shí)現(xiàn)非常靈活的自動(dòng)調(diào)度功能。
　?。?）可以實(shí)現(xiàn)能量限制功能。電機(jī)在減速時(shí)，由于機(jī)組的慣性，如果減速時(shí)間太快，電機(jī)會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)，即能量從電機(jī)反灌回變頻器，此能量會(huì)聚積在儲(chǔ)能電容器中，造成直流母線過(guò)壓；而DSP控制系統(tǒng)能計(jì)算出反灌回變頻器的能量大小，并可以自動(dòng)調(diào)整電機(jī)的減速時(shí)間，防止這種故障的發(fā)生，同時(shí)使電機(jī)以最快速度減速到零。
　?。?）可以實(shí)現(xiàn)負(fù)載限制功能。DSP控制系統(tǒng)的響應(yīng)速度極快，可以自動(dòng)限制電機(jī)的電流，當(dāng)電機(jī)過(guò)載時(shí)，就調(diào)整輸出的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)以最大電流運(yùn)行，而不是簡(jiǎn)單的以故障的形式跳閘，從外部現(xiàn)象上看，就是電機(jī)的轉(zhuǎn)速下降，直到變頻器能夠拖動(dòng)為止，當(dāng)負(fù)載恢復(fù)正常時(shí)，轉(zhuǎn)速又恢復(fù)到設(shè)定的速度。甚至在最極端的情況，由于機(jī)械故障電機(jī)的軸被抱死，電機(jī)會(huì)被降速到零，而不會(huì)發(fā)生過(guò)流故障。
　　如此等等，您還能想出什么？一般情況下，DSP控制系統(tǒng)都能給您一個(gè)滿意的解決方案。這就是我們廢寢忘食、樂(lè)此不疲的原因，我們像對(duì)待一件藝術(shù)作品一樣，等待她的新鮮出爐。
　　從變頻器的外形上，您也許感覺(jué)不到什么變化，只是用戶界面稍微漂亮了一些，參數(shù)設(shè)定變得復(fù)雜了，但是從此，變頻器變得更加智慧，更加適應(yīng)各種場(chǎng)合的要求，從而更具有競(jìng)爭(zhēng)力。
　　無(wú)速度傳感器矢量控制是當(dāng)前變頻器控制的最高境界，在中國(guó)，此前還沒(méi)有人將它用得很好。隨著它的開(kāi)發(fā)成功，將使我們企業(yè)的技術(shù)平臺(tái)獲得提升，與國(guó)際上最先進(jìn)的技術(shù)進(jìn)一步縮小距離，使我們的產(chǎn)品能夠延伸到除風(fēng)機(jī)水泵外其它的更高級(jí)的應(yīng)用場(chǎng)合；所以，我們從事的是一項(xiàng)偉大的事業(yè)。