氣動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能設(shè)計(jì)及應(yīng)用
氣壓傳動(dòng)和控制是生產(chǎn)過程自動(dòng)化和機(jī)械化的最有效手段之一,但其工作介質(zhì)(壓縮空氣)的制造成本高,能量的利用率又相當(dāng)?shù)汀L岣邭鈩?dòng)系統(tǒng)使用的經(jīng)濟(jì)性,已成為當(dāng)前應(yīng)該重視的問題。
對氣動(dòng)系統(tǒng)來說,減少耗氣量就是節(jié)能。氣動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能可以從幾個(gè)方面著手:
(1) 完善氣源系統(tǒng) 要解決氣動(dòng)系統(tǒng)的節(jié)能問題,應(yīng)從完善氣源系統(tǒng)入手,即從壓縮空氣的生產(chǎn)、處理、輸送、分配的整個(gè)氣源系統(tǒng)全盤考慮,采取綜合措施。
結(jié)構(gòu)型式不同的空氣壓縮機(jī)生產(chǎn)同樣多的壓縮空氣,由于其效率不一,消耗的能量就有差異。速度型的透平式空壓機(jī)的效率低,如把10m3自由空氣壓縮成0.6MPa的壓縮空氣,由排量為1000 m3/h的透平式空壓機(jī)生產(chǎn),耗能1.77kW•h。而生產(chǎn)同樣數(shù)量和壓力的壓縮空氣,如用同樣排量的活塞式空壓機(jī)生產(chǎn),僅耗能0.83kW•h。因此,從節(jié)能角度出發(fā),空壓機(jī)的節(jié)能與空壓機(jī)的結(jié)構(gòu)型式有關(guān)。
在選擇空壓機(jī)時(shí),采用具有完善級間冷卻的多極壓縮機(jī)可節(jié)省能量、提高效率。例如二級壓縮比單級壓縮節(jié)能15%以上,三級壓縮比二級壓縮又節(jié)能5%~10%。
改變傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)觀念,將全廠集中的由大型空壓機(jī)供氣的空壓站,轉(zhuǎn)變?yōu)橛稍跉鈩?dòng)系統(tǒng)附近的分布在廠區(qū)內(nèi)的多臺(tái)較小型空壓機(jī)供氣更為經(jīng)濟(jì)。例如,由一個(gè)空壓站集中供氣,壓縮空氣輸送管道長,沿程壓力損失大,為保證用氣設(shè)備有足夠的工作壓力,空壓機(jī)出口壓力較高。而用多臺(tái)空壓機(jī)的供氣系統(tǒng),空壓機(jī)在耗氣車間附近安裝,沿程損失小,可以降低出口壓力。試驗(yàn)證明僅此一項(xiàng)可節(jié)能20%。
空壓機(jī)吸入空氣的溫度每增加3℃,就要增加壓縮功約1%。因空壓機(jī)房室內(nèi)溫度均高于室外溫度,因此,空壓機(jī)進(jìn)氣管道應(yīng)接到室外溫度較低,環(huán)境干凈,干燥的地方。在冬季室外比室內(nèi)溫度低15℃,可節(jié)能約5.1%。
使空壓機(jī)在生產(chǎn)壓縮空氣時(shí),氣體流經(jīng)過濾設(shè)備的壓力損失小,是氣源系統(tǒng)減少損失的又一個(gè)節(jié)能因素。所以過濾設(shè)備必須保持良好的工作狀態(tài)。
消除氣動(dòng)系統(tǒng)的泄漏,是氣動(dòng)系統(tǒng)節(jié)能的另一個(gè)重要措施。泄漏使壓縮空氣的能量白白消耗掉,而使生產(chǎn)成本上升。
(2) 采用氣—電或氣—液復(fù)合傳動(dòng)控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)節(jié)能 由于微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)的應(yīng)用也進(jìn)入了氣動(dòng)控制技術(shù)的領(lǐng)域。用于控制氣動(dòng)執(zhí)行元件的,由普通氣動(dòng)元件組成的,復(fù)雜的氣動(dòng)邏輯控制回路,現(xiàn)在已可由微型計(jì)算機(jī)或可編程序控制器代替。只要編制不同的程序便能實(shí)現(xiàn)氣動(dòng)裝置生產(chǎn)自動(dòng)化的不同過程。目前,氣動(dòng)電磁閥的電磁鐵消耗功率大多在1.8W以下,小型閥也有功率僅為0.45W的,直動(dòng)型閥的功率一般也都小于4W。電磁鐵低功耗的意義不僅僅在于節(jié)約電能,提高電磁鐵的可靠性,另一方面也為氣動(dòng)技術(shù)與微電子技術(shù)相結(jié)合,創(chuàng)造了必要條件。低功耗的氣動(dòng)元件,作為可編程序控制器直接驅(qū)動(dòng)的元件,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的大規(guī)模程序控制,可獲得很好的節(jié)能效果。
(3) 開發(fā)節(jié)能氣動(dòng)元件 開發(fā)氣動(dòng)節(jié)能元件,可從以下幾方面進(jìn)行:
減少漏氣,降低能源消耗。開發(fā)防泄漏、耐磨性能好的、無給油的材料制成軟密封件。
開發(fā)低功耗氣動(dòng)元件,降低能量消耗。
采用無給油潤滑,使?jié)櫥拖臏p少,改善環(huán)境污染。無給油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)是由過濾器、減壓閥何不供油潤滑的閥類、氣缸組成的系統(tǒng)。無給油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)所用的工作介質(zhì)——空氣中不含油霧,排出的廢氣中也不含油霧。無給油潤滑氣動(dòng)元件是一種在元件中預(yù)先注入潤滑脂,可長時(shí)間工作而不需補(bǔ)充潤滑脂的氣動(dòng)元件。無給油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)中可不設(shè)油霧器。無給油潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)簡單、成本低、維修方便,國外設(shè)備普遍采用這種系統(tǒng)。這種系統(tǒng)在工作過程中潤滑條件基本不變,也不受外界條件變化的干擾,因而性能穩(wěn)定,壽命長。
無潤滑氣動(dòng)系統(tǒng)中的無潤滑氣缸是一種構(gòu)造特殊,并選用有自潤滑性材料制造的元件,由于材料和制造困難,目前也有應(yīng)用。
(4) 合理設(shè)計(jì)氣動(dòng)系統(tǒng)、擇優(yōu)選取和合理使用氣動(dòng)元件,減少耗氣量 把氣動(dòng)流體力學(xué)、氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的理論與實(shí)驗(yàn)相結(jié)合,運(yùn)用計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),可對氣動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),擇優(yōu)選取最佳參數(shù)。例如氣缸的公稱直徑是按公比1.25的等比級數(shù)分檔的,如把氣缸直徑隨意的擴(kuò)大一個(gè)檔次,則耗氣量要增大56%。若行程再增加,耗氣量還將增加。所以參數(shù)的擇優(yōu)選取對節(jié)能是十分重要的。合理使用元件也是節(jié)能的措施,例如對短行程的氣缸,使用單作用彈簧復(fù)位的氣缸,顯然較雙作用氣缸節(jié)省壓縮空氣,減少了耗氣量。
(5) 在氣動(dòng)系統(tǒng)中使用不同的工作壓力 氣動(dòng)系統(tǒng)重要的節(jié)能途徑之一是對系統(tǒng)的不同部分根據(jù)不同情況使用不同的工作壓力。例如,對氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)供給高壓氣源,對氣動(dòng)控制系統(tǒng)供給低壓氣源;在氣缸克服外負(fù)載的工作行程供給高壓氣源,無外負(fù)載的行程供給低壓氣源,可獲得可觀的節(jié)能效益。有關(guān)資料介紹使正行程用高壓氣源,回程用低壓氣源(0.1~0.2MPa表壓),可節(jié)能25%~35%。
(6) 重復(fù)利用無桿腔中的有壓空氣使活塞返回,變雙程耗氣為單程耗氣。
生產(chǎn)實(shí)踐中廣泛使用的氣缸,許多是正行程有外加負(fù)載,回程只需克服自身的摩擦力。對這種系統(tǒng)把活塞桿伸出后無桿腔中的有壓氣體用于活塞的退回,使原雙程耗氣改為單程耗氣,可達(dá)到節(jié)能近50%的效果。
氣動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用
氣動(dòng)執(zhí)行元件主要用于作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。在工程實(shí)際中,這種運(yùn)動(dòng)形式應(yīng)用最多,如許多機(jī)器或設(shè)備上的傳送裝置、產(chǎn)品加工時(shí)工件的進(jìn)給、工件定位和夾緊、工件裝配以及材料成形加工等都是直線運(yùn)動(dòng)形式。但有些氣動(dòng)執(zhí)行元件也可以作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),如擺動(dòng)氣缸(擺動(dòng)角度可達(dá)360°)。在氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用范圍內(nèi),除個(gè)別情況外,對完成直線運(yùn)動(dòng)形式來說,無論是從技術(shù)還是從成本角度看,全機(jī)械涉筆都無法與氣動(dòng)設(shè)備相比。
(從技術(shù)和成本角度看,氣缸作為執(zhí)行元件是完成直線運(yùn)動(dòng)的最佳形式,如同用電動(dòng)機(jī)來完成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)一樣。)
在氣動(dòng)技術(shù)中,控制元件與執(zhí)行元件之間的相互作用是建立在一些簡單元件基礎(chǔ)上的。根據(jù)任務(wù)要求,這些元件可以組合成多種系統(tǒng)方案。由于氣動(dòng)控制使機(jī)構(gòu)或設(shè)備的機(jī)械化程度大大提高,并能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)化,因此,氣動(dòng)技術(shù)在“廉價(jià)”自動(dòng)化方面做出了重大貢獻(xiàn)。實(shí)際上,單個(gè)氣動(dòng)元件(如各種類型氣缸和控制閥)都可以看成是模塊式元件,這是因?yàn)闅鈩?dòng)元件必須進(jìn)行組合,才能形成一個(gè)用于完成某一特定作業(yè)的控制回路。廣義上講,氣動(dòng)設(shè)備可以應(yīng)用于任何工程領(lǐng)域。氣動(dòng)設(shè)備常常是由少量氣動(dòng)元件和若干個(gè)氣動(dòng)基本回路組合而成的。
氣動(dòng)控制系統(tǒng)的組成具有可復(fù)制性,這為組合氣動(dòng)元件的產(chǎn)生與應(yīng)用打下了基礎(chǔ)。一般來說,組合氣動(dòng)元件內(nèi)帶有許多預(yù)定功能,如具有12步的氣-機(jī)械步進(jìn)開關(guān),雖然被裝配成一個(gè)控制單元,但卻可用來控制幾個(gè)氣動(dòng)執(zhí)行元件。間歇式進(jìn)料器也常作為整個(gè)機(jī)器的一個(gè)部件來提供。這樣就大大簡化了氣動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),減少了設(shè)計(jì)人員和現(xiàn)場安裝調(diào)試人員的工作量,使氣動(dòng)系統(tǒng)成本大大降低。
采用氣動(dòng)技術(shù)解決工業(yè)生產(chǎn)中的問題時(shí),其特征是靈活性強(qiáng),既適用于解決某種問題的氣動(dòng)技術(shù)方案,也適用于解決其它場合的相同或相似的問題。
既然空氣動(dòng)力在氣源與完成各種操作的工位之間不需要安裝復(fù)雜的機(jī)械設(shè)備,因此,在各工位相距較遠(yuǎn)的場合應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)是再合適不過了。對于需要高速驅(qū)動(dòng)情況,優(yōu)先選擇全氣動(dòng)設(shè)備是合適的。氣-液進(jìn)給裝置作為特殊元件可以應(yīng)用在機(jī)床上。在各種材料的操作過程中,很少要求各順序動(dòng)作具有較高的進(jìn)給精度,且在這些操作中設(shè)計(jì)的力也較小,因此,采用氣動(dòng)技術(shù)不僅可以完成這些操作,而且進(jìn)給精度不會(huì)超越其技術(shù)允許范圍,當(dāng)然個(gè)別情況應(yīng)除外。
為完成生產(chǎn)加工中的多種作業(yè),除了在標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上應(yīng)用外,氣動(dòng)技術(shù)還應(yīng)用于一些輔助設(shè)備和專用機(jī)床上。在工程實(shí)際中往往有許多基本設(shè)備,這些設(shè)備或者直接用于生產(chǎn),或者作為一種必不可少的輔助設(shè)備。從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)角度來看,實(shí)現(xiàn)這些設(shè)備機(jī)械化需要一些簡捷的元件,而氣動(dòng)技術(shù)恰好能夠滿足這個(gè)要求。
除了通過機(jī)械化來達(dá)到降低成本、提高生產(chǎn)率的目的外,在實(shí)際工程中,決定采用氣動(dòng)技術(shù)主要是由于其具有結(jié)構(gòu)簡單、事故少、可用于易燃易爆和有輻射危險(xiǎn)場合等特點(diǎn)??v觀整個(gè)生產(chǎn)加工過程,有許多要掌握的技術(shù)問題,但這些技術(shù)問題在不同工程領(lǐng)域中是相似或相同的。同樣,對相同或相似的技術(shù)問題,若采用氣動(dòng)技術(shù)作為其解決方案,也存在著不同領(lǐng)域技術(shù)上的重復(fù)問題。因此,若給出各種合理應(yīng)用準(zhǔn)則,那么,在工業(yè)部門的許多領(lǐng)域中,就可以廣泛應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù),以提供功能強(qiáng)大、成本低、效率高的控制和驅(qū)動(dòng)。
在應(yīng)用氣動(dòng)技術(shù)時(shí),首先應(yīng)考慮從信號輸入到最后動(dòng)力輸出的整個(gè)系統(tǒng),盡管其中某個(gè)環(huán)節(jié)采用某項(xiàng)技術(shù)更合適,但最終決定選擇哪項(xiàng)技術(shù)完全是基于所有相關(guān)因素的總體考慮。例如,雖然產(chǎn)生壓縮空氣的成本較高,但在最后分析論證技術(shù)方案時(shí),其并不是主要的決定因素。有時(shí)對于要完成的任務(wù)來說,力和速度的無級控制才是更重要的因素。另外,系統(tǒng)掌握容易、結(jié)構(gòu)簡單或操作方便以及綜合考慮整個(gè)系統(tǒng)的可靠性和安全性有時(shí)是更重要的決定因素。除此之外,系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)也是決不可忽視的決定因素。
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