系統(tǒng)概述
選礦的現(xiàn)場一般在山地，地形結(jié)構(gòu)復(fù)雜，由于地勢及其它的環(huán)境原因?qū)е赂鞣N資源（水、礦）相對來說比較分散。主控制室與各控制點的距離也比較遠。如果采用常規(guī)集中控制方式，將現(xiàn)場信號通過電纜連接到集中控制室內(nèi)的PLC上，由于控制線路過長、現(xiàn)場控制點分布范圍廣，需要敷設(shè)大量的電纜及橋架，而且現(xiàn)場環(huán)境惡劣、施工難度非常大。因此，采用了PROFIBUS現(xiàn)場總線技術(shù)。主站采用CPU314C-2DP，子站采用北京易控微網(wǎng)公司的SDP1XX系列PROFIBUSDP分布式遠程IO模塊與CPU315－2DP和EM277＋CPU226，用于現(xiàn)場數(shù)據(jù)的采集和控制，并借助PROFIBUS（工業(yè)現(xiàn)場總線），方便控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的建立。
系統(tǒng)構(gòu)成
主控制室用CPU314C-2DP作為PROFIBUS主站對各分站進行集中控制。
SDP從站模塊負責現(xiàn)場的壓力、溫度、流量、液位等信號的采集及控制。
CP315-2DP控制球磨機
EM277+CPU226控制送料帶,精選出來的礦通過送料帶傳送到存貨場
PROFIBUSDP電纜長度總和為520米,光纖距離為4公里，傳輸速率為187.5Kbps,采用總線型結(jié)構(gòu)，總線上第一個站為主站CP314C-2DP，最后一個站為SDP100。最后一個站的終端電阻為ON，實踐證明終端電阻在DP網(wǎng)絡(luò)當中非常的重要。

實現(xiàn)功能
實現(xiàn)對現(xiàn)場各分站的實時控制與數(shù)據(jù)采集，保證數(shù)據(jù)采集的精確與控制的實時性。適應(yīng)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境。
系統(tǒng)硬件配置
SDP1008路DI輸入，光電隔離輸入24V開關(guān)量信號；
8路DO輸出，觸點容量AC250/5A或DC30V/5A；
8路AI輸入AD分辨率為12位；
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
SDP1048路AI輸入,AD分辨率為12位；
4路AO輸出,AD分辨率為12位；
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
SDP1068路隔離三線制PT100輸入，－200－650℃范圍內(nèi)分辨力0.1℃,最大誤差±1.5℃
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源
SDP1128路DI輸入，光電隔離輸入24V開關(guān)量信號；
8路DO輸出，觸點容量AC250/5A或DC30V/5A；
8路AI輸入,AD分辨率為12位；
2路AO輸入,DA分辨率為12位；
供電電源：出廠默認為直流24V隔離電源