1、 引言

　　包覆絲機可用于生產(chǎn)各種規(guī)格氨綸包覆絲，芯絲用氨綸外包錦綸、滌綸等化纖彈力絲、長絲、也可包真絲、棉紗、毛紗線，各種混紡紗，這些彈力包絲或包紗廣泛用于彈力襪、運動襪、絲襪、連褲襪，針織內(nèi)衣衫褲，機織面料，彈性服裝、運動服、休閑服、羊毛衫、彈性帶等。

　　包覆絲機能生產(chǎn)單包絲、雙包絲，也能生產(chǎn)某些特種加捻的絲、線，生產(chǎn)一些附加值很高的產(chǎn)品。

　　目前傳統(tǒng)的包覆絲機（以下簡稱機械成型包覆絲機）的組成是：一臺18.5KW VFD-B的變頻器驅(qū)動兩臺9KW異步電機傳動主軸運行,再通過機械齒輪變比帶動錠子高速旋轉,及卷繞,再通過機械油浴式齒輪箱帶動橫動機構來回運動,實現(xiàn)卷繞成型功能, 一套速度監(jiān)測儀，隨時監(jiān)測錠子、卷繞等運行轉速。

機械成型包覆絲機的主要技術參數(shù)為：

缺點：1、只能通過變頻器面板進行調(diào)速，界面不友好。
　　　2、由于成型機構是機械油浴式齒輪箱，導致整體車速只有不超過40米/分。
　　　3、由于成型機構是機械油浴式齒輪箱，卷繞成型有疊繞和硬邊突起等電阻效應（對下一道工序退繞很不利，卷繞紗錠只能達到3公分厚）。
　　　4、由于成型機構是機械油浴式齒輪箱，長時間運行后機械磨損導致無法進行根本性修復，維護，調(diào)整都很困難。

2、電子成型包覆絲機自動化設計

　　由于傳統(tǒng)機械成型的速度、成型效果、維護難等局限性，已經(jīng)嚴重制約了包覆絲機在市場上的發(fā)展，所以近年來很多的紡機廠家及自動化系統(tǒng)設計集成企業(yè)都在全力研發(fā)電子成型包覆絲機這一產(chǎn)品，但由于在成型控制精度、防疊繞算法、防電阻效應、防掉線、機械精度、卷繞成型交叉角度算法等、生產(chǎn)調(diào)試周期廠（生產(chǎn)一個錠需要20小時-80小時）等困難所以至今成效都不大。

　　通過近期一個多月的努力我們在國內(nèi)設計出以臺達EH系列可編過程控制器為主控制單元，控制全機錠子速度（臺達變頻器控制），卷繞電機速度（臺達變頻器控制系列），橫動移紗電子成型（臺達伺服驅(qū)動器），用臺達人機界面設置和顯示工藝參數(shù)的控制方案。取消機械油浴式齒輪箱。對主軸轉速信號采用高速計速，對卷繞輥進行測速；通過在人機界面上設置工藝參數(shù)如：錠子速度、橫動速度、成型斜度、工作定時、捻度、等，對運轉過程中出現(xiàn)的故障信息均在人面界面上用來顯示，為排除故障提供方便。
　　主要元件清單如下:
　　PLC:DVP-EH(高速脈衝輸出可達200KHz, 高速計數(shù)通道200KHz/通道、共四通道)
　　HMI:DOP-AS(5.7寸)
　　變頻器:VFD-B(18.5KW)
　　伺服驅(qū)動器:VSD-B(0.75KW, 編碼器分辨率:10000, 位置定位時間:2ms)

優(yōu)點：

　　1、可以通過觸摸屏隨意更改整機車速，橫動速度，成型參數(shù)，等滿足不同生產(chǎn)需要，界面友好、方便。

　　2、由于成型橫動機構采用伺服傳動，所以整體車速可以提高到100米/分，大大提高生產(chǎn)效率，是原機械成型機型200%-300%倍速度。

　　3、由于成型橫動機構采用伺服傳動，卷繞成型解決疊繞和硬邊突起電阻效應等問題，所以卷繞紗錠可以達到10公分厚，原機械成型機型300%-400%倍，節(jié)約了換錠時間提高了生產(chǎn)效率。

　　4、由于成型機構采用伺服傳動，所以機械結構簡單，即使長時間運行維護，調(diào)整都很方便。

　　電子成型包覆絲機的主要技術參數(shù)為：

3、 伺服電子成型的實現(xiàn)介紹

1）、卷繞速度設定
卷繞速度即主車速，決定整機的生產(chǎn)速度，根據(jù)卷繞速度設定變頻器運行頻率；卷繞速度決定卷繞線速度。
2）、橫走速度設定
橫走速度即橫向移絲速度，根據(jù)不同品種紗線的卷繞要求橫走速度與卷繞速度形成比例，來決定來回卷繞的交叉角度；且橫走速度不能過慢或過快，過慢會導致橫動反向時錠邊累計過多導致硬變和掉線，過快也會導致伺服反向時過沖、抖動而導致掉線。

3）、初始行程設定
初始行程即表示A-B間距離。
4）、初始輥徑設定
初始輥徑設定必須準確，否則將影響成型效果。
5）、停車延時設定
停車延時即表示在按動停車按鈕后由于轉盤慣性無法立即停止，所以必須延時橫動機構一段時間等待轉盤完全停止后再停止橫動，否則紗線將會在橫動停止位置大量卷繞。
6）、差動距離
AC與DB為差繞長度。
在AB往復的過程中，并不是每次往復行程都是由A點至B點，