6 CHV190起重機(jī)專用變頻器在門式起重機(jī)中的應(yīng)用
　　介紹門式起重機(jī)是起重行業(yè)當(dāng)中的一種典型設(shè)備，廣泛應(yīng)用于室外倉(cāng)庫(kù)、碼頭、集裝箱堆場(chǎng)和露天貯料場(chǎng)等處，其主要機(jī)械機(jī)構(gòu)有提升、大車、小車，三種機(jī)構(gòu)均可采用變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速。其中提升機(jī)構(gòu)對(duì)變頻器的要求最高，上、下行不能產(chǎn)生“溜鉤”現(xiàn)象，性能上零速時(shí)需要輸出至少150%以上的額定轉(zhuǎn)矩；功能上需有可靠的抱閘時(shí)序控制，選用英威騰CHV190起重專用變頻器，實(shí)現(xiàn)對(duì)門吊的精確控制。
　?、偬嵘龣C(jī)構(gòu)
　　提升機(jī)構(gòu)由1臺(tái)（YTSP355L-8）200KW變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)調(diào)速為帶編碼器的閉環(huán)矢量控制，采用INVT公司起重專用機(jī)器CHV190-250G-4；屬有檔位無(wú)級(jí)調(diào)速方式，內(nèi)設(shè)S曲線加減速模式，保證重物提升過(guò)程中的穩(wěn)定性。
　　②大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)
　　大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)有６臺(tái)（YTSP160M-6）７．５ＫＷ變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，６臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器閉環(huán)矢量控制；小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)由２臺(tái)（YTSP180-4）２２ＫＷ變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng)，２臺(tái)電機(jī)由一臺(tái)變頻器閉環(huán)矢量控制；大小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬于位移性負(fù)載，方案中大、小車兩組電機(jī)共用一臺(tái)變頻器通過(guò)切換分別控制，其中一組電機(jī)需要控制運(yùn)行時(shí)，變頻器接收到轉(zhuǎn)換信號(hào)后自動(dòng)切換到相應(yīng)電機(jī)組參數(shù)。
　　6.1系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
　?。?）可靠的抱閘邏輯控制且抱閘時(shí)間可調(diào)，在保證不溜鉤的同時(shí)，也避免了電機(jī)的大沖擊電流。
　?。?）高性能的閉環(huán)矢量控制，在零速時(shí)可輸出180%的額定轉(zhuǎn)矩長(zhǎng)達(dá)10S，增加了系統(tǒng)的可靠性。
　?。?）提升機(jī)構(gòu)采用輕負(fù)載升速（電子副鉤）功能，重載時(shí)0-50HZ之間運(yùn)行，空鉤可實(shí)現(xiàn)100HZ高速運(yùn)行，以提高工作效率；
　?。?）多段速或模擬量調(diào)速，加、減速過(guò)程均按照S曲線模式，增加了工作的穩(wěn)定性，減小了機(jī)械沖擊，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。
　?。?）多電機(jī)并聯(lián)后，變頻器自學(xué)習(xí)參數(shù)辨識(shí)，建立有效的控制數(shù)學(xué)模型，實(shí)現(xiàn)停車準(zhǔn)確到位。
　　（6）單臺(tái)變頻器切換控制2組電機(jī)，自學(xué)習(xí)后并存儲(chǔ)兩組電機(jī)參數(shù)，均可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，降低了系統(tǒng)成本，提高了市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。
　　（7）可調(diào)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償，實(shí)現(xiàn)精確控制。
　　6.2系統(tǒng)框圖
　　6.3變頻器的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
　　6.3.1提升變頻器的調(diào)試過(guò)程
　　(1)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)
　　辨識(shí)電機(jī)參數(shù)在電機(jī)軸與負(fù)載脫開(kāi)的情況下進(jìn)行，首先設(shè)定電機(jī)參數(shù)P2.00-P2.0５和編碼器參數(shù)P4.00-P4.01,然后設(shè)定P0.07為1進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)，見(jiàn)下表：

　　自學(xué)習(xí)完成后，設(shè)定速度由低到高空載閉環(huán)矢量運(yùn)行，觀察空載電流及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，確保正常。
　　(2)其它參數(shù)的設(shè)定
　　P0組基本功能組、P1組速度曲線組、P5組輸入端子組、P6組輸出端子組等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定；
　　(3)抱閘時(shí)序控制測(cè)試
　　通過(guò)修改P8組增強(qiáng)功能組中的抱閘合閘、松閘延時(shí)參數(shù)，調(diào)試抱閘時(shí)序控制情況。
　　(4)帶負(fù)載閉環(huán)矢量運(yùn)行及驗(yàn)證輕負(fù)載升速（電子副鉤）功能觀察抱閘時(shí)序控制正常后再安裝好主軸聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)定速度由低速到高速的步驟運(yùn)行。
　　帶負(fù)載調(diào)試時(shí)，堅(jiān)持由低負(fù)載到高負(fù)載的步驟調(diào)試，同時(shí)注意觀察變頻器運(yùn)行電流及電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。通過(guò)修改P8組增強(qiáng)功能組中的輕負(fù)載升速使能參數(shù)，驗(yàn)證吊重物時(shí)0-50HZ之間運(yùn)行，空鉤時(shí)0-100HZ之間運(yùn)行。
　　6.3.2大、小車調(diào)試過(guò)程
　　大、小車共用一臺(tái)變頻器控制，其中大車由六臺(tái)7.5KW電機(jī)組成，在其中一臺(tái)電機(jī)上安裝好編碼器；小車由兩臺(tái)22KW電機(jī)組成，也在其中一臺(tái)電機(jī)安裝好編碼器。
　　6.3.3參數(shù)切換控制的說(shuō)明
　　a：P5.05設(shè)定為“電機(jī)切換（MEX）”，說(shuō)明當(dāng)S4端子為off時(shí)，選擇第1組電機(jī)；S4端子為on時(shí)，選擇第2組電機(jī)；
　　b:P6.01設(shè)定為“電機(jī)切換輸出”,說(shuō)明選擇Y1輸出，當(dāng)變頻器接收“電機(jī)切換（MEX）”輸入信號(hào)后，在100ms內(nèi)完成電機(jī)切換，并輸出“電機(jī)切換輸出”信號(hào)到該輸出端子；
　　6.3.4參數(shù)自學(xué)習(xí)
　　在脫離電機(jī)軸與負(fù)載的情況下，分別學(xué)習(xí)好兩組電機(jī)的參數(shù)?，F(xiàn)在通過(guò)手動(dòng)控制，使變頻器分別拖動(dòng)大、小車兩組電機(jī)，大車電機(jī)將6個(gè)電機(jī)作為一個(gè)整體控制對(duì)象來(lái)看，這時(shí)設(shè)定的電機(jī)參數(shù)中電流與功率為6個(gè)電機(jī)之和。同理小車亦采用同樣方法處理，如下表：

　　(1)小車設(shè)定的參數(shù)
　　(2)大車設(shè)定的參數(shù)

　　(3)其它參數(shù)的設(shè)定
　　P0組基本功能組、P1組速度曲線組、P5組輸入端子組、P6組輸出端子組等參數(shù)可根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定。
　　6.4大小車運(yùn)行
　　抱閘時(shí)序控制調(diào)試以及帶負(fù)載調(diào)試可以參照提升主機(jī)的方法進(jìn)行。由操作臺(tái)控制大小車切換動(dòng)作，變頻器自動(dòng)切換兩組參數(shù)拖動(dòng)兩組電機(jī)分別閉環(huán)運(yùn)行。
　　7 結(jié)束語(yǔ)
　　隨著電力電子技術(shù)的不斷發(fā)展完善，交流變頻調(diào)速技術(shù)日益顯現(xiàn)出優(yōu)異的控制及調(diào)速性能，高效率、易維護(hù)等特點(diǎn)，加之它的價(jià)格不斷下降，使其成為起重機(jī)械一種優(yōu)選的調(diào)速方案。但是，要使變頻器成功地應(yīng)用于起重機(jī)調(diào)速，就必須針對(duì)起重機(jī)的特點(diǎn)，計(jì)算和選擇變頻器及其外圍的輔件，并在安裝與布線時(shí)采取特殊技術(shù)措施，以保證變頻調(diào)速的起重機(jī)安全、可靠地運(yùn)行。
　　起重機(jī)行業(yè)對(duì)變頻器的性能、功能有著非常高的要求，英威騰公司通過(guò)深入的市場(chǎng)調(diào)研，開(kāi)發(fā)出CHV190起重機(jī)專用變頻器系列產(chǎn)品，通過(guò)不同用戶現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際運(yùn)行，取得了良好的效果，并為自主品牌的變頻器在高端行業(yè)應(yīng)用開(kāi)創(chuàng)了先例。