高壓變頻器在吉林市自來水三廠中的應(yīng)用
1 引言
隨著人口的增長和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，吉林市自來水公司第三水廠在原有10萬噸日供水能力的基礎(chǔ)上，擴建至20萬噸，以適應(yīng)吉林市未來十年或更長時間經(jīng)濟(jì)社會人口的發(fā)展水平。取水泵房原配備的355kW/10kV水泵4臺以及供水泵房配備的560kW/10kV水泵3臺，全部定速運行，由于日夜供水差異較大，需要調(diào)節(jié)閥門開度或倒開大小水泵。這樣水泵頻繁啟停帶來的沖擊，會引起電機、水泵、閥門故障率增加，維修費用加大，同時對管網(wǎng)也有很大沖擊。因此采用傳統(tǒng)調(diào)節(jié)閥門開度控制流量和壓力的方式，必然會造成大量能源浪費。通過綜合調(diào)研，吉林市自來水公司決定對新擴建部分采用北京利德華福公司生產(chǎn)的大功率變頻器進(jìn)行自來水流量及出廠水的恒壓控制，從而實現(xiàn)降低能耗、節(jié)約成本、提高供水質(zhì)量，達(dá)到自動化水廠的生產(chǎn)需求。
2 自來水生產(chǎn)工藝流程介紹
首先要選好合適的水源和取水口，用管道輸送至一級泵房(取水泵房)并在一級泵房前加氯以殺滅藻類、植物和貝類動物。再通過一級泵房將水送至廠內(nèi)處理系統(tǒng)中。通常經(jīng)過混合(在水源水中加入適量的氯化鋁，俗稱礬)反應(yīng)、沉淀、過濾、消毒等處理工藝，每一工藝配以相應(yīng)的構(gòu)筑物(如沉淀池、濾池、清水池等)，濾后消毒一般是加氯和氨，投加了消毒劑的水經(jīng)清水池、并在池內(nèi)停留1小時左右就成為合格的飲用水，再經(jīng)過二級泵房(供水泵房)加壓輸送到城市管網(wǎng)中，供生活飲用和生產(chǎn)使用。
3 高壓變頻器的應(yīng)用方案
根據(jù)公司在城市供水行業(yè)實際應(yīng)用的成功經(jīng)驗，為確保供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟(jì)性，供水泵560kW/10kV選用HARSVERT-A10/045帶手動一拖二旁路的高變壓頻器。它采用直接“高-高”形式，單元串聯(lián)多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相由8個功率模塊串聯(lián)而成，經(jīng)過多級移相疊加的整流方式，消除了大部分由獨立功率模塊引起的諧波電流，不用更換原來的電機和電纜，完全適合舊設(shè)備的改造。取水泵355kW/10kV選用HARSVERT-A10/030原設(shè)計采用一拖一運行方式，經(jīng)過半年多運行來看，取水開1臺變頻機組就能滿足工況要求，另外考慮取水泵定期倒車只能開工頻機組，所以公司決定將原有一拖一運行方式改為一拖二運行方式，這樣2臺變頻機組就可以交替運行，非常經(jīng)濟(jì)。
一拖二手動旁路的基本原理，它是由六個高壓隔離開關(guān)QS1-QS6組成。其中QS1和QS4,QS2和QS5有電氣互鎖;QS2和QS3,QS5和QS6安裝機械互鎖裝置。如果兩路電源同時供電，M1工作在變頻狀態(tài)，M2工作在工頻狀態(tài)時，QS3和QS4、QS5分閘，QS1、QS2和QS6處于合閘狀態(tài);M2工作在變頻狀態(tài)，M1工作在工頻狀態(tài)時，QS1和QS2、QS6分閘，QS3、QS4和QS5處于合閘狀態(tài);如果檢修變頻器，QS3和QS6可以處于任一狀態(tài)，其它隔離開關(guān)都分閘，兩臺負(fù)載可以同時工頻運行;當(dāng)一路電源檢修時，可以通過分合隔離開關(guān)使任一電機變頻運行。
恒壓供水系統(tǒng)原理
由于吉林市自來水公司第三水廠是新擴建工程，用水負(fù)荷需要在實際運行時進(jìn)行精確調(diào)整和測量，因此三水廠采用的是恒壓供水系統(tǒng)，其工作原理如圖3所示,測量元件為德國E+H公司的壓力傳感器，將它設(shè)在水泵機組出水口，Vi為恒定供水壓力設(shè)定值，供水壓力V作為輸出量，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
變頻器內(nèi)部的PLC采集供水壓力值V與用戶給定值Vi進(jìn)行比較和運算，通過PID進(jìn)行調(diào)整，將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號送至變頻器，直至達(dá)到供水壓力的給定值Vi。不管系統(tǒng)供水流量如何變化，供水壓力值V始終維持在給定壓力值Vi附近。
(1)在PID控制中，比例增益p加大，會使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，p偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。當(dāng)p太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。若p太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。(2)積分I的作用主要是消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。但過強的積分作用使供水系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至引起振蕩。所以在調(diào)節(jié)過程初期，應(yīng)減弱積分作用，防止產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象;而到過程后期，應(yīng)適當(dāng)增強積分作用，以提高控制精度。(3)微分D的作用主要是改善供水系統(tǒng)的動態(tài)性能。增大微分時間，有利于加快系統(tǒng)響應(yīng)，使系統(tǒng)超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但抑制外擾能力下降。所以微分時間常數(shù)應(yīng)該在供水系統(tǒng)控制要求的前提下而隨機改變。即在調(diào)節(jié)過程初期，應(yīng)加大微分的作用，以減小超調(diào);在調(diào)節(jié)過程中、后期，應(yīng)不斷減小微分時間，以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，同時還可以縮短調(diào)節(jié)時間。
三水廠變頻器在運行初期，供水系統(tǒng)采用恒壓閉環(huán)控制，運行中發(fā)現(xiàn)運行頻率曲線呈鋸齒波，上下波動幅度較大，因此對PID系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將p由1改為0.01、I由4改為20。通過幾次逐步調(diào)整，現(xiàn)運行曲線較為平緩，波動幅度相當(dāng)小。變頻器根據(jù)偏差相應(yīng)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，當(dāng)運行參數(shù)遠(yuǎn)離目標(biāo)參數(shù)時，調(diào)節(jié)幅度加快，隨著偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時，系統(tǒng)達(dá)到一個動態(tài)平衡，維持供水系統(tǒng)的恒壓穩(wěn)定狀態(tài)。
4 變頻器的運行情況
三水廠取水泵采用開環(huán)運行方式，根據(jù)清水池水位手動調(diào)節(jié)頻率，一般頻率運行在38Hz-45Hz之間。
三水廠供水泵采用閉環(huán)運行方式，運行參數(shù)如附表所示:
通過測試發(fā)現(xiàn)變頻器運行在37Hz及以下機泵不出水，所以把最低頻率限制在38Hz。在日常運行中，早上4點加開1臺工頻機組，當(dāng)變頻器頻率達(dá)39Hz左右，關(guān)閉工頻機組，只運行一臺變頻器;在下午16點用水高峰時，再加開工頻機組。這樣合理開關(guān)車既滿足了出廠水壓力，同時又節(jié)約了大量能源。
系統(tǒng)應(yīng)用效果水泵電機采用高壓變頻器進(jìn)行調(diào)速運行后，在有效的調(diào)速區(qū)段內(nèi)運行十分平穩(wěn)，與原來全部工頻電機運行相比，由于變頻器對電機實現(xiàn)了柔性啟動，啟動電流大大減小，對機組沒有任何沖擊，相應(yīng)延長了設(shè)備的使用壽命，大大減輕了維護(hù)工作量，減少了維護(hù)成本。
變頻器有效的水壓閉環(huán)控制功能，使水壓調(diào)節(jié)平滑可靠，轉(zhuǎn)速無波動。電機與多功能閥門聯(lián)動，只要給定頻率，電機啟動，多功能閥自動開啟，使得開關(guān)機組變得簡單。
變頻器投入運行后，由于電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)提高到0.96以上，在各種負(fù)荷下，電網(wǎng)側(cè)電流大大下降，電機的無功電流由變頻器直接補償。
節(jié)能方面，三水廠對此進(jìn)行了測試:在同種工況下，采用單臺機組電度表分別計量的方式，單臺機組節(jié)電率達(dá)32%，這么高的節(jié)電率加上合理開關(guān)機組，我廠每年將節(jié)約電費100萬元。
結(jié)束語三水廠取水、送水變頻器正式投產(chǎn)以來至今，連續(xù)運行近兩年，為水廠正常供水提供了強有力的保障。HARSVERT-A變頻器具有免維護(hù)的特點，只需每個月更換柜門上的濾網(wǎng)。變頻器的應(yīng)用降低了系統(tǒng)對管路密封性能的破壞，延長了設(shè)備的使用壽命，同時維護(hù)量減少很多，提高了系統(tǒng)的自動化程度，節(jié)約了大量電能和水資源，切實響應(yīng)了國家節(jié)能降耗的號召。
隨著人口的增長和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，吉林市自來水公司第三水廠在原有10萬噸日供水能力的基礎(chǔ)上，擴建至20萬噸，以適應(yīng)吉林市未來十年或更長時間經(jīng)濟(jì)社會人口的發(fā)展水平。取水泵房原配備的355kW/10kV水泵4臺以及供水泵房配備的560kW/10kV水泵3臺，全部定速運行，由于日夜供水差異較大，需要調(diào)節(jié)閥門開度或倒開大小水泵。這樣水泵頻繁啟停帶來的沖擊，會引起電機、水泵、閥門故障率增加，維修費用加大，同時對管網(wǎng)也有很大沖擊。因此采用傳統(tǒng)調(diào)節(jié)閥門開度控制流量和壓力的方式，必然會造成大量能源浪費。通過綜合調(diào)研，吉林市自來水公司決定對新擴建部分采用北京利德華福公司生產(chǎn)的大功率變頻器進(jìn)行自來水流量及出廠水的恒壓控制，從而實現(xiàn)降低能耗、節(jié)約成本、提高供水質(zhì)量，達(dá)到自動化水廠的生產(chǎn)需求。
2 自來水生產(chǎn)工藝流程介紹
首先要選好合適的水源和取水口，用管道輸送至一級泵房(取水泵房)并在一級泵房前加氯以殺滅藻類、植物和貝類動物。再通過一級泵房將水送至廠內(nèi)處理系統(tǒng)中。通常經(jīng)過混合(在水源水中加入適量的氯化鋁，俗稱礬)反應(yīng)、沉淀、過濾、消毒等處理工藝，每一工藝配以相應(yīng)的構(gòu)筑物(如沉淀池、濾池、清水池等)，濾后消毒一般是加氯和氨，投加了消毒劑的水經(jīng)清水池、并在池內(nèi)停留1小時左右就成為合格的飲用水，再經(jīng)過二級泵房(供水泵房)加壓輸送到城市管網(wǎng)中，供生活飲用和生產(chǎn)使用。
3 高壓變頻器的應(yīng)用方案
根據(jù)公司在城市供水行業(yè)實際應(yīng)用的成功經(jīng)驗，為確保供水系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性和經(jīng)濟(jì)性，供水泵560kW/10kV選用HARSVERT-A10/045帶手動一拖二旁路的高變壓頻器。它采用直接“高-高”形式，單元串聯(lián)多電平拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，每相由8個功率模塊串聯(lián)而成，經(jīng)過多級移相疊加的整流方式，消除了大部分由獨立功率模塊引起的諧波電流，不用更換原來的電機和電纜，完全適合舊設(shè)備的改造。取水泵355kW/10kV選用HARSVERT-A10/030原設(shè)計采用一拖一運行方式，經(jīng)過半年多運行來看，取水開1臺變頻機組就能滿足工況要求，另外考慮取水泵定期倒車只能開工頻機組，所以公司決定將原有一拖一運行方式改為一拖二運行方式，這樣2臺變頻機組就可以交替運行，非常經(jīng)濟(jì)。
一拖二手動旁路的基本原理，它是由六個高壓隔離開關(guān)QS1-QS6組成。其中QS1和QS4,QS2和QS5有電氣互鎖;QS2和QS3,QS5和QS6安裝機械互鎖裝置。如果兩路電源同時供電，M1工作在變頻狀態(tài)，M2工作在工頻狀態(tài)時，QS3和QS4、QS5分閘，QS1、QS2和QS6處于合閘狀態(tài);M2工作在變頻狀態(tài)，M1工作在工頻狀態(tài)時，QS1和QS2、QS6分閘，QS3、QS4和QS5處于合閘狀態(tài);如果檢修變頻器，QS3和QS6可以處于任一狀態(tài)，其它隔離開關(guān)都分閘，兩臺負(fù)載可以同時工頻運行;當(dāng)一路電源檢修時，可以通過分合隔離開關(guān)使任一電機變頻運行。
恒壓供水系統(tǒng)原理
由于吉林市自來水公司第三水廠是新擴建工程，用水負(fù)荷需要在實際運行時進(jìn)行精確調(diào)整和測量，因此三水廠采用的是恒壓供水系統(tǒng)，其工作原理如圖3所示,測量元件為德國E+H公司的壓力傳感器，將它設(shè)在水泵機組出水口，Vi為恒定供水壓力設(shè)定值，供水壓力V作為輸出量，構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)。
變頻器內(nèi)部的PLC采集供水壓力值V與用戶給定值Vi進(jìn)行比較和運算，通過PID進(jìn)行調(diào)整，將結(jié)果轉(zhuǎn)換為頻率調(diào)節(jié)信號送至變頻器，直至達(dá)到供水壓力的給定值Vi。不管系統(tǒng)供水流量如何變化，供水壓力值V始終維持在給定壓力值Vi附近。
(1)在PID控制中，比例增益p加大，會使系統(tǒng)的動作靈敏，速度加快，p偏大，振蕩次數(shù)加多，調(diào)節(jié)時間加長。當(dāng)p太大時，系統(tǒng)會趨于不穩(wěn)定。若p太小，又會使系統(tǒng)的動作緩慢。(2)積分I的作用主要是消除系統(tǒng)的靜態(tài)誤差。但過強的積分作用使供水系統(tǒng)超調(diào)加大，甚至引起振蕩。所以在調(diào)節(jié)過程初期，應(yīng)減弱積分作用，防止產(chǎn)生積分飽和現(xiàn)象;而到過程后期，應(yīng)適當(dāng)增強積分作用，以提高控制精度。(3)微分D的作用主要是改善供水系統(tǒng)的動態(tài)性能。增大微分時間，有利于加快系統(tǒng)響應(yīng)，使系統(tǒng)超調(diào)量減小，穩(wěn)定性增加，但抑制外擾能力下降。所以微分時間常數(shù)應(yīng)該在供水系統(tǒng)控制要求的前提下而隨機改變。即在調(diào)節(jié)過程初期，應(yīng)加大微分的作用，以減小超調(diào);在調(diào)節(jié)過程中、后期，應(yīng)不斷減小微分時間，以增強系統(tǒng)的抗干擾能力，同時還可以縮短調(diào)節(jié)時間。
三水廠變頻器在運行初期，供水系統(tǒng)采用恒壓閉環(huán)控制，運行中發(fā)現(xiàn)運行頻率曲線呈鋸齒波，上下波動幅度較大，因此對PID系數(shù)進(jìn)行調(diào)整，將p由1改為0.01、I由4改為20。通過幾次逐步調(diào)整，現(xiàn)運行曲線較為平緩，波動幅度相當(dāng)小。變頻器根據(jù)偏差相應(yīng)調(diào)節(jié)PID的參數(shù)，當(dāng)運行參數(shù)遠(yuǎn)離目標(biāo)參數(shù)時，調(diào)節(jié)幅度加快，隨著偏差的逐步接近，跟蹤的幅度逐漸減小，近似相等時，系統(tǒng)達(dá)到一個動態(tài)平衡，維持供水系統(tǒng)的恒壓穩(wěn)定狀態(tài)。
4 變頻器的運行情況
三水廠取水泵采用開環(huán)運行方式，根據(jù)清水池水位手動調(diào)節(jié)頻率，一般頻率運行在38Hz-45Hz之間。
三水廠供水泵采用閉環(huán)運行方式，運行參數(shù)如附表所示:
通過測試發(fā)現(xiàn)變頻器運行在37Hz及以下機泵不出水，所以把最低頻率限制在38Hz。在日常運行中，早上4點加開1臺工頻機組，當(dāng)變頻器頻率達(dá)39Hz左右，關(guān)閉工頻機組，只運行一臺變頻器;在下午16點用水高峰時，再加開工頻機組。這樣合理開關(guān)車既滿足了出廠水壓力，同時又節(jié)約了大量能源。
系統(tǒng)應(yīng)用效果水泵電機采用高壓變頻器進(jìn)行調(diào)速運行后，在有效的調(diào)速區(qū)段內(nèi)運行十分平穩(wěn)，與原來全部工頻電機運行相比，由于變頻器對電機實現(xiàn)了柔性啟動，啟動電流大大減小，對機組沒有任何沖擊，相應(yīng)延長了設(shè)備的使用壽命，大大減輕了維護(hù)工作量，減少了維護(hù)成本。
變頻器有效的水壓閉環(huán)控制功能，使水壓調(diào)節(jié)平滑可靠，轉(zhuǎn)速無波動。電機與多功能閥門聯(lián)動，只要給定頻率，電機啟動，多功能閥自動開啟，使得開關(guān)機組變得簡單。
變頻器投入運行后，由于電網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)提高到0.96以上，在各種負(fù)荷下，電網(wǎng)側(cè)電流大大下降，電機的無功電流由變頻器直接補償。
節(jié)能方面，三水廠對此進(jìn)行了測試:在同種工況下，采用單臺機組電度表分別計量的方式，單臺機組節(jié)電率達(dá)32%，這么高的節(jié)電率加上合理開關(guān)機組，我廠每年將節(jié)約電費100萬元。
結(jié)束語三水廠取水、送水變頻器正式投產(chǎn)以來至今，連續(xù)運行近兩年，為水廠正常供水提供了強有力的保障。HARSVERT-A變頻器具有免維護(hù)的特點，只需每個月更換柜門上的濾網(wǎng)。變頻器的應(yīng)用降低了系統(tǒng)對管路密封性能的破壞，延長了設(shè)備的使用壽命，同時維護(hù)量減少很多，提高了系統(tǒng)的自動化程度，節(jié)約了大量電能和水資源，切實響應(yīng)了國家節(jié)能降耗的號召。
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