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技術(shù)頻道

海為PLC巧用16us精度系統(tǒng)時(shí)間實(shí)現(xiàn)毫秒級控制

一、海為PLC——與時(shí)間相關(guān)的系統(tǒng)資源

  1、定時(shí)器:時(shí)基分為10ms、100ms、1s,對每個(gè)定時(shí)器時(shí)基可以任意指定其中一種

  2、系統(tǒng)實(shí)時(shí)時(shí)鐘:實(shí)時(shí)時(shí)鐘存儲在SV12-SV18共7個(gè)寄存器中

  SV12:表示年(0-99)

  SV13:表示月(1-12)

  SV14:表示日(1-31)

  SV15:表示時(shí)(0-23)

  SV16:表示分(0-59)

  SV17:表示秒(0-59)

  SV18:表示星期(1-7)

  3、系統(tǒng)脈沖:

  SM3:10ms方波脈沖,5ms ON / 5ms OFF

  SM4:100ms方波脈沖,50ms ON / 50ms OFF

  SM5:1s方波脈沖,500ms ON / 500ms OFF

  4、海為PLC獨(dú)有的16us精度系統(tǒng)時(shí)間:

  SV49-SV50:32位寄存器,SV49-SV50為系統(tǒng)時(shí)間(單位16us), 系統(tǒng)自動循環(huán)計(jì)數(shù), 當(dāng)計(jì)數(shù)到最大值2147483647時(shí)歸0不斷循環(huán)計(jì)數(shù)

二、沒有1ms定時(shí)器能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制嗎?

  利用16us精度系統(tǒng)時(shí)間完全能夠?qū)崿F(xiàn)毫秒級控制,本文例子實(shí)現(xiàn)一個(gè)12ms ON / 88ms OFF的脈沖。精度誤差同普通定時(shí)器一樣最大誤差一個(gè)掃描周期,如下圖:

  12ms = 12000us = 750(16us),存放放在V2000-V2001中

  88ms = 88000us = 5500(16us),存放放在V2002-V2003中

  建立一個(gè)名稱為“時(shí)間間隔初始值”的初始寄存器值表,將ON時(shí)間設(shè)定為750和OFF時(shí)間設(shè)定為5500(當(dāng)然也可以不建立該表而選擇在程序中初始化V2000-V2001及 V2002-V2003的值),如下圖:

三、實(shí)現(xiàn)程序如下:

  本程序掃描周期0.3ms,既誤差0.3ms,如下圖:

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