橋式抓斗卸船機(jī)在我國沿海各大港口和內(nèi)河港口均得到廣泛應(yīng)用，并在電力、冶金、化工、水泥等許多行業(yè)物料裝卸中都占據(jù)很重要的地位。橋式抓斗卸船機(jī)的主要取料裝置是抓斗，它的控制工藝是起重機(jī)械設(shè)備中控制較為復(fù)雜的大型設(shè)備之一，特別是具有PLC控制以及電子無級調(diào)速控制器后，能夠?qū)崿F(xiàn)半自動或全自動工作循環(huán)，并能實(shí)現(xiàn)自動防搖、動態(tài)卸料等功能，提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。

　　配備全自動、半自動操作的卸船機(jī)控制系統(tǒng)，其傳動機(jī)構(gòu)應(yīng)該采用交流變頻、直流調(diào)壓等無級調(diào)速方法，而且必須有運(yùn)算功能較強(qiáng)的PLC參與控制。完善的系統(tǒng)設(shè)計(jì)還應(yīng)有計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)或故障與狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)，以便在故障發(fā)生時(shí)能夠快速定位故障點(diǎn)，及時(shí)修復(fù)。為此，我們采用了GE Fanuc 90-30/Rx3i等系列的PLC作為系統(tǒng)的控制單元，GE Fanuc VersaMax I/O作為現(xiàn)場信號采集站，Genius、Modbus、Profibus、工業(yè)以太網(wǎng)等通用總線協(xié)議作為內(nèi)部通信協(xié)議，并通過TCP/IP以太網(wǎng)協(xié)議與Cimplicity、iFix等上位機(jī)監(jiān)控軟件通信，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對話，并組成LCMS、RCMS系統(tǒng)。

成果：

　　•具有極高的效率和安全、穩(wěn)定性，人機(jī)界面友好，代表了港口機(jī)械電氣控制系統(tǒng)發(fā)展的先進(jìn)水平

　　•在我國沿海各大港口和內(nèi)河港口已得到廣泛應(yīng)用