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技術(shù)頻道

運(yùn)動控制器及無刷電機(jī)在飛剪機(jī)上的應(yīng)用

1. 系統(tǒng)概述
織物切割機(jī)用來將持續(xù)高速進(jìn)給的材料,比如織物切割成一段特定的長度。材料隨時被切割而不停止。這很明顯比每切一次就要停下來的方式具有更高的生產(chǎn)能力。在此描述的應(yīng)用中,每次切割之前刀架必須帶著切割刀具加速到與傳送帶相同的速度。這種應(yīng)用的解決方案是使用電子凸輪同步剪刀與傳送帶的運(yùn)動。
在飛剪織物切割應(yīng)用中,切割材料被一條不停止的傳送帶送給,這條傳送帶由一部開環(huán)電機(jī)驅(qū)動(圖 1)。剪刀被固定在由伺服控制的刀架上,刀架的運(yùn)動與傳送帶平行。剪刀加速追趕切割材料的進(jìn)給速度,并在正確的位置上進(jìn)行切割。當(dāng)切割完成,剪刀迅速減速并退回到啟始位置開始下一個切割循環(huán)。這樣邊可以切割出等長的材料送入下一個加工工序。

這個飛剪應(yīng)用主要由三塊電子-機(jī)械系統(tǒng)構(gòu)成:
(1).送給傳送帶(主軸) - 它由一臺開環(huán)電機(jī)驅(qū)動,這臺開環(huán)電機(jī)不受運(yùn)動控制器的指令控制。電機(jī)上連接有一臺編碼器,這臺編碼器將位置信息返回給控制器。
(2).送飛剪機(jī)構(gòu)(輔軸) - 飛剪軸由一臺閉環(huán)伺服電機(jī)控制,這臺電機(jī)有運(yùn)動控制器控制。這個從動軸的位置根據(jù)主動軸的位置以及預(yù)先定制的凸輪表來確定。這臺伺服電機(jī)與一根引導(dǎo)絲杠相連,通過絲杠驅(qū)動刀具配合傳送帶的速度。
(3).刀具 - 該應(yīng)用中通過輸出點(diǎn)觸發(fā)氣動的刀具在適當(dāng)位置切入織物中。在其他應(yīng)用中,有可能用到旋轉(zhuǎn)的刀具切入材料中。

詳細(xì)內(nèi)容煩請下載飛剪機(jī).pdf

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