1、引言

全自動包裝機是由操作人員將單邊封口的包裝袋放在供袋庫位置，包裝機自動完成取袋、送袋、裝袋等一系列工序，最后送到夾口機將未封的袋口進行整形與立袋輸送一起將物料送至折邊機進行折邊，折邊機與立袋輸送一起將物料送至自動縫紉機進行封口工序。

在全自動包裝機中封袋口機構主要由夾袋口、折邊、立袋輸送、縫紉機等四個部分組成，具體位置見圖1虛線內的部分。

為了保持物料帶在立袋輸送機上運輸過程中保持物料帶形狀不發(fā)生變化，保證折邊縫口平整美觀，提高封口率，必須保持縫紉機、折邊輸送機、夾口輸送機和立袋輸送機水平輸送速度一致，但由于加工誤差、輸送皮帶拉伸和打滑等多方面因素影響，只靠機械加工或機械調整很難保證，所以采用以縫紉機速度為基準，折邊電機、夾口電機和立袋輸送電機變頻調速的方法來解決上述問題。

2、方案

采用多圈電位器調速，數字量輸入控制電機正反轉，具體方案如下：

2.1 電路設計：通過3個電位器調整頻率，變頻器控制控制端子接線：V1、V2、V3—電位器，OP6—正轉控制輸入，OP7—反轉，OP8—復位，CM—公共輸入端子，TA、TC—故障報警輸出。

2.2 變頻器參數設置：F114=0.5, F115=0.5, F204=3, F206=2, （如果不采用PLC需設置為3）。

2.3 變頻器工作過程及調速方法：由于變頻器安裝在控制柜內，位置距離控制現場較遠，所以降3個變頻器的調速電位器安裝在可以直接觀察到設備運行的現場操作臺上，便于操作人員直接觀察設備進行調頻操作，在工作過程中如果發(fā)現有不合格產品通過，（如包裝袋破裂等），可以將設備切換到手動操作狀態(tài)，按下操作臺上“反向輸送”按鈕，3個變頻器同時控制電機反轉，將物料運輸下線。具體控制信號走向如圖2所示。

3、結束語

該方案調速簡單、便捷，控制環(huán)節(jié)少，出現故障易于檢修，但做細微速度調整時，需要依靠操作人員的經驗。電位器必須有所定機構，電位器可以在調整結束后任意位置所定，避免電位器旋轉端與其他物體接觸發(fā)生旋轉而改變變頻器頻率。