關鍵詞：臺達數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控車床 設計引用

1 引言

　　根據(jù)機床行業(yè)數(shù)控項目研發(fā)自動化工程師的技術需求，便于在設計過程中簡明快速引用中達車床數(shù)控自動化技術，系統(tǒng)整理的中達車床數(shù)控系統(tǒng)規(guī)格主要分為三大部分：技術規(guī)格；外形尺寸；系統(tǒng)標準配件與選配件。對于中達車床數(shù)控技術引用提供一覽無余的便利。

2 技術規(guī)格

2.1 坐標軸

　　（1）控制軸： X，Z兩軸。

　　（2）聯(lián)動軸： X，Z兩軸。

　　（3）控制形式：脈沖（A/B；CW/CCW；DRICT/PULSE 三種脈沖形式可參數(shù)可選）。

　　（4）可適配電機：伺服電機（臺達B系列500W中慣量）。

　?。?）坐標值范圍：±9999.999mm。

　?。?）最小指令單位：0.001mm。

　?。?）最高脈沖頻率：500K以上。

　?。?）具有分辯率功能（電子齒比），可根據(jù)客戶機床情況自由設定。

2.2 坐標系

　?。?）X，Z直角坐標系，X軸與主軸軸線垂直，Z軸與主軸軸線方向平行。

　?。?）具有機械坐標系和程序坐標系。開機回機械零點后，以此點為坐標原點建立機床坐標系。另：可根據(jù)客戶需求不設固定機械原點，可手動把任意點設為機械原點。

　　（3）絕對坐標：以X，Z表示。

　?。?）相對坐標：以U，W表示。

2.3 插補功能

　?。?）直線插補。

　?。?）圓弧插補。提供R及I/K方式編程。

2.4 車螺紋功能

　?。?）G32：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋，端面螺紋）加工，多段聯(lián)續(xù)螺紋加工。

　　（2）G92：單頭公制/項制等螺距螺紋（直螺紋。錐螺紋）加工循環(huán)，螺紋退尾長度及角度可設定，高速退尾設定。

　?。?）G76：復合螺紋加工循環(huán)（G71～G76功能完善中）。

2.5 進給功能

　?。?）快速移動：X軸，Z軸以各自的最高速（參數(shù)設定）移動，實際移動速度與快移倍率有關（到少有四檔位可調(diào)F0；F25；F50； F100）。

　　（2）切削進給：在程序中，F(xiàn)指令給定的切削進給速度為插補軌跡的切線速度。實際進給速度與進給倍率有關（16檔可設。0～150），其中：G98 （每分進給）；G99 （每轉(zhuǎn)進給）。

　?。?）手動快速移動。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的最高速移動。實際速度和快移倍率有關。

　　（4）手動聯(lián)續(xù)進給。手動方式下X，Z軸（不能兩軸同時）按各自的設定速度（參數(shù)設定）移動。實際速度和進給倍率有關。

　?。?）手動單步進給：手動單步下X，Z軸（不能兩軸同時）單步進給，單步步長0.001;0.01;0.1;1mm 四檔可調(diào)。

　?。?）電子手輪進給：手輪方式下用電子手輪分別控制X，Z軸（不能兩軸同時）運動，脈沖當量0.001;0.01;0.1mm 四檔可調(diào)。

　?。?）手輪測試進給功能：在自動模式下，打開測試功能啟動程序，用電子手輪控制程式進給。

2.6 加減速

　?。?）直線型加減速。

　?。?）S型加減速。

　?。?）具主仆模式功能（參數(shù)設定，M碼控制）。

2.7 主軸功能

　　（1）主軸轉(zhuǎn)速仿真量電壓（0～10V）控制。

　　（2）主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)（0～120 13檔調(diào)節(jié)）。

　　（3）G96恒線速控制（S給定切削線速度值，單位：米/分。）

　?。?）G97恒線速控制（S給定主軸轉(zhuǎn)速，單位：轉(zhuǎn)/分）。

　?。?）支持四檔主軸自動換檔（可用M碼控制，如M41～M44）。

　?。?）編碼器反饋脈沖數(shù)可根據(jù)客戶選購編器線數(shù)設定。

2.8 刀具功能

　?。?）可控刀位數(shù)：4～8位。

　?。?）刀位信號輸入方式：直接輸入。

　　（3）換刀方式：正轉(zhuǎn)換刀，到位反轉(zhuǎn)鎖緊。

　?。?）對刀方式：窗口對談式，定點對刀，試切對刀等。

2.9 刀具補嘗

　?。?）刀具長度補嘗：至少16組（最好是40組）補嘗。

　?。?）刀尖半徑補嘗：0～9（刀尖方向）。

　　（3）刀具磨耗補嘗。

　　（4）支持增量設定刀補，支持在自動模式下可設定刀補。

2.10 精度補嘗

　?。?）反向間隙補嘗：可補嘗X，Z兩軸，補嘗范圍0～2000（單位：0.001mm）。

　?。?）螺距誤差補嘗（可作為選配功能）：可補嘗X，Z兩軸。

2.11 程序和編程

　　（1）用戶程序容量：256KB（最好是512KB以上），999個程序。

　?。?）指令格式： 標準G碼指令，絕對/相對混合編輯。

　?。?）子程序：最多5重子程序嵌套。

　?。?）編輯功能：插入，修改，刪除，程序注解，改名，字段檢索（最好還有程序檢索功能，指令檢索功能）。

　　（5）支持教導式編程。

　　（6）具機械鎖定功能。

2.12 顯示方式

　?。?）5.7’’LCD顯示器。

　?。?）顯示語種：繁體中文。

　　（3）圖形功能：具描圖功能，軌跡動態(tài)顯示。

2.13 報警管理

　?。?）程序指令錯誤報警。

　　（2）急停報警。

　?。?）超程報警（有解除功能）。

　?。?）軸錯誤報警（驅(qū)動器報警，指令速度過大等）。

　?。?）外部信息報警：換刀時間長，參數(shù)錯誤，操作有誤，液壓報警等。

2.14 存儲與通迅

　?。?）加工程序，參數(shù)，刀補等值在丟失后可重新恢復。

　?。?）通迅：RS232通迅接口，可與PC機雙向傳送程序，參數(shù)，刀補。

2.15 輸入輸出

　?。?）24點輸入（最好是有32點輸入），晶體管輸出，輸出點與0V接通為輸出有效。斷開為無效。

　?。?）16點輸出。（最好是有24點輸出），晶體管信號輸入，輸入點與0V接通為輸入有效。斷開為無效。

　?。?）擴展I/O（選配）。

2.16 外部接口

　?。?）驅(qū)動器接口（X，Z兩軸）。

　　（2）主軸編碼器接口。輸出的仿真量及編碼器反饋信號在此一個接口。

　?。?）手輪接口。

　?。?）輸入信號接口。

　?。?）輸出信號接口。

　　（6）232通迅接口。

　?。?）SIO擴展I/O接口。

2.18 輔助功能（表1）

2.12 G指令表（表2）

2 外形（安裝）尺寸（圖1）

3 系統(tǒng)標配件與選配件

3.1 標準配件

　?。?）輸入輸出板。輸入輸出板到系統(tǒng)間聯(lián)接線。

　?。?）如選配臺達B伺服，提供系統(tǒng)到驅(qū)動器，驅(qū)動器到電機編碼器線，標準長度3米。

3.2 選配件

　?。?）臺達編碼器。

　?。?）臺達變頻器。

　?。?）臺達B伺服。

　?。?）擴展I/O板。

4 結(jié)束語

　　由于機床數(shù)控系統(tǒng)的研發(fā)復雜性，使得自動化工程項目經(jīng)常為日常設計技術缺少集中便利的簡要專用資料不便，或者缺少簡約快速的選型評估資料苦惱。本文嘗試的對于繁復的技術資料集中編輯，希望可以為項目研發(fā)提供一份精簡的參考。