本文介紹了如何利用PLC可編程控制器的自動控制和邏輯運算的優(yōu)點以及與人機界面的完美結(jié)合，使彎管半徑及長度等成為可調(diào)參數(shù)，直接在人機界面上操作和改變PLC的程序及參數(shù)，達到靈活控制設(shè)備運行的目的。從而使設(shè)備操作變得更方便，更富有人性化。它充分體現(xiàn)了工控自動化在實際生產(chǎn)中的重要作用。

1、引言

彎管機是休閑用品及工藝裝飾品生產(chǎn)行業(yè)中的重要設(shè)備之一，由于產(chǎn)品種類豐富，形狀千變?nèi)f化，相應(yīng)彎管的形狀、尺寸及大小半徑各不相同，在以前生產(chǎn)中，主要有液壓彎管機、手動彎管機、簡易電動彎管機等，這對大批量生產(chǎn)以及產(chǎn)品尺寸的千變?nèi)f化不相適宜。本文介紹的彎管機是根據(jù)實際生產(chǎn)需要，自主開發(fā)、研制而成，并已投入實際生產(chǎn)中，產(chǎn)生了顯著的效益。

2、系統(tǒng)介紹

該彎管機的控制系統(tǒng)原理圖如圖1所示，主要由PLC、變頻器、傳感器、人機界面、主副電機等組成。該機的主體部位，由八組滾輪組成，如圖2所示，一次可同時生產(chǎn)八根管子，提高了效率。主電機由變頻器控制，通過HMI可調(diào)整滾輪的速度；管子彎曲半徑由副電機通過渦輪副減速控制滑塊下壓和上升；彎管長度、半徑及滾輪速度、滾壓次數(shù)為調(diào)整參數(shù)，在人機界面上可以調(diào)整，非常方便，富有人性化，PLC內(nèi)部程序是控制設(shè)備自動運行的關(guān)鍵部份。

3、控制模式

該機有手動運行模式和自動運行模式。

3.1手動運行模式

合上電源，在人機界面中選擇手動運行模式，該模式為機器的調(diào)試或修理等特殊運行模式，分滾輪正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、滑塊上升、下降四種狀態(tài)，分別相互獨立操作。

3.2自動運行模式

合上電源，在人機界面中，選擇自動運行模式，該模式為正常生產(chǎn)模式。根據(jù)需要調(diào)整好可調(diào)參數(shù)（彎管長度、半徑、滾輪速度、滾壓次數(shù)），按啟動按鈕，立即進行自動運行，變頻器接收到頻率參數(shù)，控制主電機從OHZ上升至該頻率運行，傳至滾輪，同時主副電機根據(jù)人機界面的調(diào)整參數(shù)和PLC內(nèi)部程序運行，傳至滾輪及滑塊，通過編碼器產(chǎn)生信號傳至PLC，控制滾輪正反轉(zhuǎn)，滑塊下降、上升，以生產(chǎn)出合格的產(chǎn)品。

4、工作原理

如圖2所示，滑塊上升，放好管子，滑塊下壓到一定高度h，主電機帶動滾輪轉(zhuǎn)動，根據(jù)管子的長度L，由PLC計算出滾輪需轉(zhuǎn)動X圈再反轉(zhuǎn)X圈。根據(jù)彎曲半徑R的大小，滑塊分n次下壓，滾輪重復n次循環(huán)動作完成產(chǎn)品。

生產(chǎn)時只需調(diào)整可調(diào)參數(shù)：管子長度L、管子彎曲半徑R及重復滾壓次數(shù)n等，由PLC內(nèi)部程序，通過邏輯運算得出h、X等參數(shù)，根據(jù)主、副電機相對應(yīng)的編碼器所產(chǎn)生的脈沖信號自動控制設(shè)備的運行。

5、結(jié)束語

該設(shè)備的成功研制，解決了休閑用品及工藝裝飾品的大批量生產(chǎn)和品種多樣化的問題，顯著地提高了生產(chǎn)效率。使操作變得更直觀，富有人性化。