某機(jī)械設(shè)備公司開(kāi)發(fā)的熱封切袋機(jī)是一種普遍使用的包裝機(jī)械，該產(chǎn)品自動(dòng)化程度高，連續(xù)生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，對(duì)控制系統(tǒng)穩(wěn)定性有很高要求。在開(kāi)發(fā)過(guò)程中，北京凱迪恩的工程師配合廠家技術(shù)人員對(duì)工藝和機(jī)械設(shè)備進(jìn)行了深入研究，最終成功開(kāi)發(fā)了以KDN-K3系列PLC（CPU306）和觸摸屏為核心的控制系統(tǒng)，經(jīng)連續(xù)生產(chǎn)測(cè)試，完全滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)。

一、系統(tǒng)輸入

由于采用觸摸屏作為人機(jī)介面，因此物理輸入點(diǎn)較少。

1、一個(gè)光電開(kāi)關(guān)，用于檢測(cè)定長(zhǎng)制袋標(biāo)志,接I0.3作為上升沿觸發(fā)中斷控制定長(zhǎng)。

2、設(shè)有急停開(kāi)關(guān)，保護(hù)系統(tǒng)。

二、系統(tǒng)輸出

1、控制五個(gè)汽缸的電磁閥。

Q0.4批號(hào)汽缸電磁閥

Q0.5切袋汽缸電磁閥

Q0.6封口汽缸電磁閥

Q0.7沖孔汽缸電磁閥

Q1.0貼紙汽缸電磁閥

Q1.1報(bào)警

2、控制兩臺(tái)步進(jìn)電機(jī)

Q0.0拉膜電機(jī)脈沖

Q0.2拉膜電機(jī)方向

Q0.1拉紙電機(jī)脈沖

Q0.3拉紙電機(jī)方向

三、工藝流程及要求

步驟A：

1、1、首先調(diào)整薄膜位置與光電開(kāi)關(guān)靈敏度。

2、2、按下觸摸屏上的啟動(dòng)按鈕后，拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，拉紙長(zhǎng)度到達(dá)時(shí)，拉紙電機(jī)停止。由于薄膜上有很多印制文字所以拉膜電機(jī)在拉膜長(zhǎng)度快結(jié)束時(shí)，光電開(kāi)關(guān)才可檢測(cè)定長(zhǎng)制袋標(biāo)志，這時(shí)若光電開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)拉膜電機(jī)停止。

3、3、拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)均停止后，五個(gè)汽缸電磁閥同時(shí)通電，按不同的定時(shí)時(shí)間斷電。

4、4、5個(gè)定時(shí)均結(jié)束，即5個(gè)氣缸電磁閥均斷電，氣缸抬起延時(shí)結(jié)束，拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)再次同時(shí)正轉(zhuǎn)前進(jìn)，啟動(dòng)新循環(huán)。

步驟B：

1、1、觸摸屏上設(shè)有“透明/有色”開(kāi)關(guān)，用于選擇有無(wú)光電檢測(cè)。

2、2、觸摸屏上設(shè)有“手動(dòng)/自動(dòng)”開(kāi)關(guān)，手動(dòng)時(shí)五只汽缸電磁閥可單獨(dú)動(dòng)作。拉膜電機(jī)與拉紙電機(jī)均可正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)。

3、3、制袋數(shù)量到達(dá)預(yù)警值時(shí)報(bào)警，到達(dá)設(shè)定值時(shí)報(bào)警結(jié)束，清計(jì)數(shù)值重新計(jì)數(shù)。同時(shí)顯示制袋計(jì)數(shù)總產(chǎn)量。

4、4、在觸摸屏上按自動(dòng)轉(zhuǎn)手動(dòng)時(shí)或按停止時(shí)，應(yīng)立即停止運(yùn)轉(zhuǎn)。

5、5、可設(shè)定拉膜與拉紙長(zhǎng)度（毫米）與速度（毫米/秒）。

拉膜與拉紙的膠輥直徑、電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)變化時(shí)，PLC內(nèi)部應(yīng)能自動(dòng)換算。五個(gè)汽缸電磁閥定時(shí)時(shí)間設(shè)定。

四、系統(tǒng)總結(jié)

1、由于系統(tǒng)中涉及步進(jìn)電機(jī)、觸摸屏通訊、感性電磁閥等設(shè)備，所以柜內(nèi)布線時(shí)應(yīng)注意各種線纜的走線，以避免干擾。

2、應(yīng)正確選擇步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器。

3、應(yīng)注意機(jī)械部分的協(xié)調(diào)性及光電開(kāi)關(guān)靈敏度。