Beckhoff AX5000 系列伺服驅(qū)動器

已切斷的篷布布幅通過牽引小車移動并放下；篷布通過切割臺架張緊并進(jìn)一步向前輸送

達(dá)到規(guī)定的布長后，使用 TwinCAT 飛鋸自動化軟件編程的十字切割臺架根據(jù)拉出速度自動進(jìn)行同步，并通過氣動支架將布固定，并橫向切割?！安奸L是否精確是衡量我們的設(shè)備質(zhì)量的一個重要標(biāo)準(zhǔn)?！盤ierre Bartholdi 解釋說道：“我們設(shè)備的切割精度為 ± 1-2 毫米。布的進(jìn)給可通過布邊控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。”進(jìn)行完橫切后，牽引小車拖著成品篷布高速向前移動，并將布放在傳送臺上，而十字切割機將繼續(xù)拉動焊接后的布幅，直到牽引小車返回后再次牽引布匹。之后，十字切割裝置返回到原位置，并等待下一次橫向切割。
生產(chǎn) 3.5 米（11.5 英尺）長的成品布大約需要 26.25 秒鐘的時間。

伺服電機，用于帶有通過耦合器和主軸實現(xiàn)開卷機機械鎖定（右前）和定位的布邊控制系統(tǒng)

高速向前移動，并將布放在傳送臺上，而十字切割機將繼續(xù)拉動焊接后的布幅，直到牽引小車返回后再次牽引布匹。之后，十字切割裝置返回到原位置，并等待下一次橫向切割。生產(chǎn) 3.5 米（11.5 英尺）長的成品布大約需要 26.25 秒鐘的時間。

先進(jìn)的驅(qū)動技術(shù)是其核心特色

篷布設(shè)置完成后, 所有生產(chǎn)工序均全自動完成。五臺來自Beckhoff 的 AX5000 系列 EtherCAT 伺服驅(qū)動器以及 AM3000 伺服電動機 — 配備雙級行星齒輪減速機，集成有單圈 Biss 絕對值編碼器 — 用來驅(qū)動開卷機、布邊控制器、用于縫壓的皮帶驅(qū)動系統(tǒng)、橫向切割裝置和牽引小車。皮帶驅(qū)動系統(tǒng)即所謂的“導(dǎo)向驅(qū)動系統(tǒng)”，進(jìn)給速率作為固定值輸入。開卷機驅(qū)動的速度根據(jù)進(jìn)給速率和卷筒的直徑加以控制。為此，布料厚度如果已知，那么設(shè)置過程中測量到的布卷的直徑將在設(shè)備控制器的控制回路中被采用。由于布卷的直徑會隨著篷布的展開而縮小，因此開卷機驅(qū)動的速度必須相應(yīng)提高。

根據(jù)客戶要求進(jìn)行的機器設(shè)計需要開放、可升級的控制技術(shù)在自動化問題上，針對復(fù)雜的設(shè)備，Jentschmann AG 一直實行勞動分工的措施。為了實現(xiàn)控制技術(shù)和所有電氣工程方面的改造任務(wù)，他們引入了來自 Spreitenbach 的 Indutron AG 公司。作為系統(tǒng)合作伙伴，該公司專門從事設(shè)備工藝的自動化改造，采用的是 Beckhoff 基于 PC 的控制技術(shù)。Indutron 公司總經(jīng)理 Harry A. Stirnemann 表示，與 Jentschmann AG 的合作在許多共同的項目上已經(jīng)證明了其價值?！癑entschmann AG 的 3796 型全自動切割和焊接機的自動化改造是一個特殊的項目，因為該設(shè)備采用的是概念設(shè)計，所以它允許添加額外的選項?！痹瓌t上，每臺設(shè)備都是獨一無二的，而不是一個系列產(chǎn)品，這使得使用具有良好開放性、可升級的控制解決方案成為必須。作為一家 Beckhoff 解決方案的供應(yīng)商，Indutron AG 負(fù)責(zé)整個控制解決方案的實施 — 從項目設(shè)計到試運行，他們對 Beckhoff 的自動化平臺有非常深入的了解。

來自 Jentschmann AG 的 Pierre Bartholdi 解釋說道：“布長是否精確是衡量我們的設(shè)備質(zhì)量的一個重要標(biāo)準(zhǔn)。我們設(shè)備的切割精度為 ± 1-2 毫米。布的寬度可通過布邊控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)?！?/FONT>