国产精品久久人妻互换毛片,国产av国片偷人妻麻豆,国产精品第12页,国产高清自产拍av在线,潮喷大喷水系列无码久久精品

技術(shù)頻道

基于Siemens S7-300/400 PLC的FIFO功能實(shí)現(xiàn)

分類：技術(shù)教程 日期：2014-05-04 00:00:00 來(lái)源：西部工控網(wǎng)

　　一、前言

　　FIFO功能即FirstInputFirstOutput先進(jìn)先出，在很多情況下要用到此功能。以前此技術(shù)主要在計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中應(yīng)用，但隨著PLC技術(shù)的日益突飛猛進(jìn)，需要通過(guò)PLC進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、緩存存儲(chǔ)的事件越來(lái)越多，尤其是在數(shù)據(jù)緩存過(guò)程中，對(duì)FIFO功能使用場(chǎng)合越來(lái)越多。西門子S7-300/400PLC是德國(guó)西門子公司的中型、大型PLC，也是當(dāng)今世界上工控行業(yè)的主流產(chǎn)品。在SiemensS7系列PLC開(kāi)發(fā)軟件SimaticSTEP7工具中，Siemens公司提供了兩個(gè)專用功能FC84ATT和FC85FIFO，通過(guò)這兩個(gè)FC功能完成對(duì)FIFO功能數(shù)據(jù)的寫(xiě)入和導(dǎo)出，但是每次只能允許一字，也就兩字節(jié)長(zhǎng)的數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)每次多字節(jié)的FIFO功能，需要用戶自己開(kāi)發(fā)相應(yīng)的功能塊FB來(lái)實(shí)現(xiàn)，在本文中就介紹了實(shí)現(xiàn)每次20字節(jié)FIFO功能FB200功能塊的代碼，以及實(shí)際應(yīng)用舉例。

　　二、SiemensFC84ATT和FC85FIFO功能的介紹

　　1、FC84ATT

　　1.1、FC84ATT功能和構(gòu)成介紹

　　FC84ATT是實(shí)現(xiàn)增加數(shù)據(jù)到FIFO功能的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，通過(guò)每次執(zhí)行此指令實(shí)現(xiàn)把一字的數(shù)據(jù)增加到FIFO功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中，F(xiàn)IFO功能存儲(chǔ)區(qū)中以字為單位，具體組成如下：

　　l存儲(chǔ)區(qū)表中第一字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)允許的最大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)個(gè)數(shù)，即最多可以存儲(chǔ)多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。

　　l存儲(chǔ)區(qū)表中第二字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)前已經(jīng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，即已經(jīng)存儲(chǔ)了多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。

　　l存儲(chǔ)區(qū)表中從第三字開(kāi)始為FIFO存儲(chǔ)區(qū)實(shí)際存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

　　1.2、FC84ATT功能參數(shù)說(shuō)明

　　通過(guò)SimaticSTEP7進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)時(shí)，調(diào)用FC84ATT功能，出現(xiàn)如下圖：

　　從圖2-1中可以看到，F(xiàn)C84ATT共有四個(gè)參數(shù)，分別為EN、DATA、TABLE和ENO，在四門子資料中對(duì)其描述如下表2-1：

參數(shù)

聲明

數(shù)據(jù)類型

內(nèi)存區(qū)域

功能描述

EN

輸入

布爾

I、Q、M、D、L

使能激活信號(hào)

ENO

輸出

布爾

I、Q、M、D、L

使能輸出

DATA

輸入

Word

I、Q、M、D、L、P靜態(tài)存儲(chǔ)區(qū)域

要增加到FIFO的數(shù)據(jù)

TABLE

輸入

指針

I、Q、M、D、

FIFO區(qū)域指針

　　1.3、舉例說(shuō)明

　　如果信號(hào)M100.0的狀態(tài)為1(即被激活)，F(xiàn)C84ATT功能被執(zhí)行。在下面的例子中，增加的數(shù)據(jù)寫(xiě)到FIFO表中的第五行，F(xiàn)IFO的容量也就是FIFO表中第二行由4變?yōu)?。如果FC84ATT被執(zhí)行而且沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，那么使能輸出ENO置為1，具體如下：

　　2、FC85FIFO

　　2.1、FC85FIFO功能和構(gòu)成介紹

　　FC85FIFO是完成把FIFO表中的數(shù)據(jù)按照先進(jìn)先出原則，依次讀出，以供使用，與FC84ATT配合使用，完成FIFO的寫(xiě)進(jìn)與讀出功能。通過(guò)每次執(zhí)行此指令實(shí)現(xiàn)把一個(gè)字的數(shù)據(jù)從FIFO功能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中讀出，F(xiàn)IFO功能存儲(chǔ)區(qū)中以字為單位，具體組成如下：

　　l存儲(chǔ)區(qū)表中第一字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)允許的最大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)個(gè)數(shù)，即最多可以存儲(chǔ)多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。

　　l存儲(chǔ)區(qū)表中第二字為FIFO存儲(chǔ)區(qū)當(dāng)前已經(jīng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)，即已經(jīng)存儲(chǔ)了多少個(gè)字的數(shù)據(jù)。

　　l存儲(chǔ)區(qū)表中從第三字開(kāi)始為FIFO存儲(chǔ)區(qū)實(shí)際存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，也是FIFO指針?biāo)赶虻臄?shù)據(jù)。

　　2.2、FC85FIFO功能參數(shù)說(shuō)明

　　通過(guò)SimaticSTEP7進(jìn)行程序開(kāi)發(fā)時(shí)，調(diào)用FC85FIFO功能，出現(xiàn)如下圖：

　　圖2-2

　　從圖2-1中可以看到，F(xiàn)C85FIFO共有四個(gè)參數(shù)，分別為EN、ENO、TABLE和RET_VAL，在西門子資料中對(duì)其描述如下表2-2：

參數(shù)

聲明

數(shù)據(jù)類型

內(nèi)存區(qū)域

功能描述

EN

輸入

布爾

I、Q、M、D、L

使能激活信號(hào)

ENO

輸出

布爾

I、Q、M、D、L

使能輸出

TABLE

輸入

指針

I、Q、M、D、

FIFO區(qū)域指針

RET_VAL

輸出

字

I、Q、M、D、L、P

讀出的數(shù)據(jù)

　　2.3、舉例說(shuō)明

　　如果信號(hào)M100.0的狀態(tài)為1(即被激活)，F(xiàn)C85FIFO功能被執(zhí)行。在下面的例子中，從FIFO存儲(chǔ)區(qū)域中讀出的數(shù)據(jù)寫(xiě)到RET_VAL指定的地址中，F(xiàn)IFO的容量也就是FIFO表中第二行由5變?yōu)?。同時(shí)整個(gè)FIFO中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)依次向上移動(dòng)一行。如果FC85FIFO被執(zhí)行而且沒(méi)有錯(cuò)誤發(fā)生，那么使能輸出ENO被置為1。

　　三、多字節(jié)FIFO功能的實(shí)現(xiàn)

　　1、從前面FC84ATT和FC85FIFO的說(shuō)明中可以看出，雖然Siemens提供了針對(duì)S7

　　系列PLC的FIFO功能模塊，但是其只能每次寫(xiě)入或讀出一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)，而實(shí)際上在很多情況下，每次均是一組數(shù)據(jù)需要運(yùn)用FIFO功能來(lái)暫時(shí)存儲(chǔ)起來(lái)，那么在這種情形下就不能采用Siemens提供的標(biāo)準(zhǔn)功能FC84和FC85了，需要自己開(kāi)發(fā)一可以實(shí)現(xiàn)多字節(jié)讀出寫(xiě)入功能的FIFO指令。

　　2、SiemensSimaticSTEP7介紹

　　SiemensSimaticS7300/400系列PLC是Siemens公司主推的中、大型產(chǎn)品，也是當(dāng)今世界上的主流產(chǎn)品。針對(duì)這兩個(gè)系列PLC開(kāi)發(fā)軟件工件為SimaticSTEP7，此軟件有多個(gè)版本，目前已經(jīng)發(fā)展到V5.4，采用次軟件可以實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)、監(jiān)控等功能。

　　3、多字節(jié)FIFO的實(shí)現(xiàn)

　　打開(kāi)SimaticSTEP7軟件，新建一FB塊，如FB200DB200，然后進(jìn)入FB100

　　進(jìn)行編程，本文中以20字節(jié)為例，介紹如何開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)FIFO功能具體見(jiàn)如下畫(huà)面：

　　圖3-1

　　源代碼如下：

　　FUNCTION_BLOCKFB100

　　TITLE=

　　//此功能塊用了完成20字節(jié)的FIFO功能

　　AUTHOR:Hylotus

　　VERSION:0.1

　　KNOW_HOW_PROTECT

　　VAR_INPUT

　　SOURCE_DB:BLOCK_DB;

　　INPUT:BOOL;

　　OUTPUT:BOOL;

　　SIZE:INT;

　　END_VAR

　　VAR_OUTPUT

　　DONE_IN:BOOL;

　　DONE_OUT:BOOL;

　　ERROR:BOOL;

　　FULL:BOOL;

　　EMPTY:BOOL;

　　END_VAR

　　VAR_IN_OUT

　　LOCATION:INT;

　　END_VAR

　　VAR

　　IN_START:BOOL;

　　IN_ACTIVE:BOOL;

　　OUT_START:BOOL;

　　OUT_ACTIVE:BOOL;

　　COUNT:INT;

　　RET_VAL1:INT;

　　END_VAR

　　BEGIN

　　NETWORK

　　TITLE=

　　A#INPUT;

　　AN#IN_ACTIVE;

　　=#IN_START;

　　A#INPUT;

　　=#IN_ACTIVE;

　　A#OUTPUT;

　　AN#OUT_ACTIVE;

　　=#OUT_START;

　　A#OUTPUT;

　　=#OUT_ACTIVE;

　　AN#INPUT;

　　AN#OUTPUT;

　　JCEND1;

　　NETWORK

　　TITLE=OUTPUTFIFO

　　//20字節(jié)的數(shù)據(jù)從FIFO存儲(chǔ)區(qū)域中讀出

　　AN#OUTPUT;

　　O#DONE_OUT;

　　JCIN_1;

　　AN#OUT_START;

　　JCOP_1;

　　OPN#SOURCE_DB;

　　LDW#16#0;

　　TDBD40;

　　TDBD44;

　　TDBD48;

　　TDBD52;

　　TDBD56;

　　TDBD60;

　　TDBD64;

　　TDBD68;

　　TDBD72;

　　TDBD76;

　　L#LOCATION;

　　L0;

　　<=I;

　　S#EMPTY;

　　JCEROR;

　　OPN#SOURCE_DB;

　　CALL"BLKMOV"(

　　SRCBLK:=P#DBX80.0BYTE40,

　　RET_VAL:=#RET_VAL1,

　　DSTBLK:=P#DBX40.0BYTE40);

　　L#RET_VAL1;

　　L0;

　　<>I;

　　JCEROR;

　　L0;

　　T#COUNT;

　　OP_1:L#LOCATION;

　　L0;

　　<=I;

　　JCEROR;

　　L#LOCATION;

　　L#COUNT;

　　<=I;

　　JCOP_3;

　　L#COUNT;

　　L2;

　　+I;

　　ITD;

　　LP#40.0;

　　*D;

　　LAR1;

　　OPN#SOURCE_DB;

　　LDBD[AR1,P#40.0];

　　TDBD[AR1,P#0.0];

　　LDBD[AR1,P#44.0];

　　TDBD[AR1,P#4.0];

　　LDBD[AR1,P#48.0];

　　TDBD[AR1,P#8.0];

　　LDBD[AR1,P#52.0];

　　TDBD[AR1,P#12.0];

　　LDBD[AR1,P#56.0];

　　TDBD[AR1,P#16.0];

　　LDBD[AR1,P#60.0];

　　TDBD[AR1,P#20.0];

　　LDBD[AR1,P#64.0];

　　TDBD[AR1,P#24.0];

　　LDBD[AR1,P#68.0];

　　TDBD[AR1,P#28.0];

　　LDBD[AR1,P#72.0];

　　TDBD[AR1,P#32.0];

　　LDBD[AR1,P#76.0];

　　TDBD[AR1,P#36.0];

　　L#COUNT;

　　L1;

　　+I;

　　T#COUNT;

　　L#SIZE;

　　L-1;

　　+I;

　　L#COUNT;

　　<=I;

　　JCOP_2;

　　JUEND2;

　　OP_2:LW#16#0;

　　TDBD[AR1,P#40.0];

　　TDBD[AR1,P#44.0];

　　TDBD[AR1,P#48.0];

　　TDBD[AR1,P#52.0];

　　TDBD[AR1,P#56.0];

　　TDBD[AR1,P#60.0];

　　TDBD[AR1,P#64.0];

　　TDBD[AR1,P#68.0];

　　TDBD[AR1,P#72.0];

　　TDBD[AR1,P#76.0];

　　OP_3:SET;

　　S#DONE_OUT;

　　L#LOCATION;

　　L-1;

　　+I;

　　T#LOCATION;

　　JUEND2;

　　NETWORK

　　TITLE=INPUTFIFO

　　//20字節(jié)的數(shù)據(jù)寫(xiě)入FIFO存儲(chǔ)區(qū)表中

　　IN_1:AN#IN_START;

　　JCEND2;

　　L#LOCATION;

　　L#SIZE;

　　>=I;

　　S#FULL;

　　JCEROR;

　　L#LOCATION;

　　L2;

　　+I;

　　ITD;

　　LP#40.0;

　　*D;

　　LAR1;

　　OPN#SOURCE_DB;

　　LDBD0;

　　TDBD[AR1,P#0.0];

　　LDBD4;

　　TDBD[AR1,P#4.0];

　　LDBD8;

　　TDBD[AR1,P#8.0];

　　LDBD12;

　　TDBD[AR1,P#12.0];

　　LDBD16;

　　TDBD[AR1,P#16.0];

　　LDBD20;

　　TDBD[AR1,P#20.0];

　　LDBD24;

　　TDBD[AR1,P#24.0];

　　LDBD28;

　　TDBD[AR1,P#28.0];

　　LDBD32;

　　TDBD[AR1,P#32.0];

　　LDBD36;

　　TDBD[AR1,P#36.0];

　　L#LOCATION;

　　L1;

　　+I;

　　T#LOCATION;

　　SET;

　　S#DONE_IN;

　　JUEND2;

　　NETWORK

　　TITLE=

　　EROR:SET;

　　=#ERROR;

　　JUEND2;

　　END1:CLR;

　　=#DONE_IN;

　　=#DONE_OUT;

　　=#ERROR;

　　=#EMPTY;

　　=#FULL;

　　END2:NOP0;

　　END_FUNCTION_BLOCK

　　4、在程序中的調(diào)用

　　上面已經(jīng)完成了FB100FIFO功能塊的編程開(kāi)發(fā)，下面就是直接調(diào)用，設(shè)置

　　相關(guān)參數(shù)就可以使用此功能了，舉例如下：

　　新建FIFO數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)庫(kù)DB200，結(jié)構(gòu)為

  • 


    


    Address
    		


    Name
    		


    Type
    		


    Initial value
    		


    Comment
    

    


    0.0
    		


     
    		


    STRUCT
    		


     
    		


     
    

    


    +0.0
    		


    IN_Buffer
    		


    STRUCT
    		


     
    		


     
    

    


    +0.0
    		


    Status_Word
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +2.0
    		


    Data1
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +4.0
    		


    Data2
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +6.0
    		


    Data3
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +8.0
    		


    Data4
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +10.0
    		


    Data5
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +12.0
    		


    Data6
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +14.0
    		


    Data7
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +16.0
    		


    Data8
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +18.0
    		


    Data9
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    =20.0
    		


     
    		


    END_STRUCT
    		


    0
    		


     
    

    


    +0.0
    		


    Status_Word
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +2.0
    		


    Data1
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +4.0
    		


    Data2
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +6.0
    		


    Data3
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +8.0
    		


    Data4
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +10.0
    		


    Data5
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +12.0
    		


    Data6
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +14.0
    		


    Data7
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +16.0
    		


    Data8
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    +18.0
    		


    Data9
    		


    INT
    		


     
    		


     
    

    


    =20.0
    		


     
    		


    END_STRUCT
    		


     
    		


     
    

    


    +40
    		


    Data
    		


    Array[0..20]
    		


     
    		


     
    

    


    *0.0
    		


     
    		


    STRUCT
    		


     
    		


     
    

    


    +0.0
    		


    Status_Word
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +2.0
    		


    Data1
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +4.0
    		


    Data2
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    +6.0
    		


    Data3
    		


    INT
    		


    0
    		


     
    

    


    
			
    文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有，未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。