分析單端測(cè)試故障定位靈敏度
1 引言
配電線路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)際系統(tǒng)的故障定位難度很大 。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,科研人員已著手進(jìn)行配電線路故障定位的研究,其故障定位方法大體上分為利用單端測(cè)試信息進(jìn)行定位和利用多端測(cè)試信息進(jìn)行定位。配電線路多為輻射狀結(jié)構(gòu),終端通常是用戶,不具備數(shù)據(jù)測(cè)試和記錄的條件,單端測(cè)試故障定位系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,設(shè)備投資少,因此受現(xiàn)場(chǎng)工作人員的歡迎。單端測(cè)試故障定位技術(shù)要求模型、線路參數(shù)及故障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。單端測(cè)試故障定位算法中,如果饋電線有多個(gè)分支點(diǎn),將在與測(cè)試端電氣距離相等的點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)等效的故障。如何區(qū)分真?zhèn)喂收鲜桥潆娋€路故障定位的關(guān)鍵問(wèn)題之一。
本文將從靈敏度角度出發(fā),分析配電線路單端測(cè)試故障定位方法中,起端各測(cè)試數(shù)據(jù)(即電源電壓、采樣電阻電壓及二者的相位差)對(duì)故障定位的影響。在故障定位時(shí),可以從對(duì)故障定位影響大的測(cè)試量入手,尋找真故障點(diǎn)的特征,區(qū)分真?zhèn)巍?BR>2 無(wú)分支線路單端測(cè)試故障定位方程的建立
無(wú)分支二線傳輸線在距線路起端x處發(fā)生短路,短路過(guò)渡電阻為R,電路如圖1所示。若由故障點(diǎn)向線路終端視入的等效阻抗為Zx,在故障點(diǎn)處可以視為Zx與R相并聯(lián),其等效阻抗用Z來(lái)表示。

圖1 距起端x處發(fā)生短路故障
Fig.1 Short-circuit happened at x away
from the initial terminal
由起端至故障點(diǎn)的傳輸方程及故障點(diǎn)處電路方程整理有
(1)式中 Arg(.)為取幅角。
在測(cè)試端取UR為參考相量,則US=US∠φ,因此有:

將上式代入式(1),并令:
(2)將傳播常數(shù)γ用衰減常數(shù)α和相位常數(shù)β的形式表示,(1)式可整理為

由于故障位置x是一個(gè)實(shí)數(shù),上式中虛部應(yīng)為零,因此有
(3)式(3)是故障位置x用線路參數(shù)、故障點(diǎn)等效阻抗、存在故障時(shí)起端測(cè)量值表示的。假設(shè)線路參數(shù)準(zhǔn)確,下面僅討論故障位置對(duì)起端相位測(cè)量值、電源電壓測(cè)量值和采樣電阻電壓測(cè)量值的靈敏度。
3 故障定位對(duì)起端測(cè)試數(shù)據(jù)的靈敏度
3.1 故障位置對(duì)相位測(cè)量值的靈敏度
將式(3)對(duì)相位測(cè)量值φ求導(dǎo),有
?。?)式中

因線路參數(shù)為確定的,故障發(fā)生時(shí)起端測(cè)量值US、UR、φ均為確定值,上式右端為一個(gè)確定的實(shí)數(shù),因此上式可寫為
?。?而式(1)中

為表達(dá)方便,上式記為
ArgY=arctg Y1-arctg Y2
則

因線路參數(shù)為確定的,故障發(fā)生時(shí)起端測(cè)量值US、UR、φ均為確定值,上式右端為一個(gè)確定的實(shí)數(shù),因此上式可寫為
(6)
取f=10kHz,三分支(長(zhǎng)度分別為400m,200m,200m)仿真線的波參數(shù)為
Zc=491.71-j14.00Ω
γ=0.1261×10-4+j0.2657×10-3 1/m
由故障仿真程序計(jì)算出發(fā)生相間短路故障時(shí),US=2.651V,UR=0.201V,φ=28.3,采樣電阻R0=10Ω。Δφ從-1變化到+1時(shí),K與K′的變化規(guī)律如圖2、圖3所示。

圖2 k隨φ的變化規(guī)律
Fig.2.K change with φ

圖3 k‘隨φ的變化規(guī)律
Fig.3.K‘ change with φ
由圖2、圖3可知:在相位測(cè)試值附近,K和K′與φ之間均為近似線性的關(guān)系,且二者的變化率近似相等。
由式(4)~(6)知,故障位置x對(duì)相位測(cè)量值φ的相對(duì)靈敏度為

由于β>>α,Δφ=0時(shí),K與K′數(shù)量級(jí)相同,故上式可以寫為
?。?)上式說(shuō)明:該靈敏度與相位測(cè)量值φ成正比,與故障點(diǎn)距起端距離x成反比。
3.2 故障位置對(duì)電源電壓及采樣電阻電壓測(cè)量值的靈敏度
將式(3)對(duì)電源電壓測(cè)量值US求導(dǎo)
?。?)
其中

與式(6)條件一致,上式右端為一個(gè)確定的實(shí)數(shù),因此上式可以簡(jiǎn)單地表示為
(9) 而

將上式記為
?。?0)
由式(8)~(10)得,故障位置對(duì)電源電壓有效值US的相對(duì)靈敏度為
(11)
同理,式(3)對(duì)UR求導(dǎo),仿照式(8)~(10)的推導(dǎo)過(guò)程,可求出故障位置對(duì)UR的相對(duì)靈敏度為
(12)
由式(11)、(12)得出:故障位置對(duì)US和UR的靈敏度大小相等,方向相反。也就是說(shuō):US和UR引起的測(cè)距絕對(duì)誤差相互抵消。
設(shè)US和UR的相對(duì)誤差分別為εS和εR,取3.1中故障仿真條件,繪制εS和εR從-0.1變化到+0.1時(shí), P與P′的變化規(guī)律如圖4、5所示。其中曲線(i)對(duì)應(yīng)εS的變化,曲線(ii)對(duì)應(yīng)εR的變化。

圖4 P隨εS和εR的變化規(guī)律
Fig.4.P change with εS andεR

圖5 P‘隨εS和εR的變化規(guī)律
Fig.5.P‘ change with εS andεR
4 起端測(cè)試參數(shù)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)故障定位的影響
起端三個(gè)測(cè)試參數(shù)對(duì)故障定位的影響為

由于在故障測(cè)試值附近K′和P′相差不大,實(shí)際系統(tǒng)故障定位時(shí),有效值的測(cè)試精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于相位測(cè)試的精度,且起端測(cè)試值US和UR對(duì)定位的影響大小相等、方向相反,相互抵消。故相位測(cè)試偏差對(duì)故障定位的影響較大。
5 結(jié)論
(1) 單端測(cè)試故障定位技術(shù)中,起端相位測(cè)試偏差對(duì)故障定位的影響較大。
(2) US和UR引起的測(cè)距絕對(duì)誤差大小相等、方向相反,相互抵消。
?。?) 故障位置距測(cè)試端越近,各測(cè)試參數(shù)對(duì)定位的影響越大。
實(shí)際系統(tǒng)故障定位時(shí),應(yīng)盡量提高相位測(cè)量的準(zhǔn)確性,以保證定位精度和排序的可靠性。
配電線路結(jié)構(gòu)復(fù)雜,實(shí)際系統(tǒng)的故障定位難度很大 。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,科研人員已著手進(jìn)行配電線路故障定位的研究,其故障定位方法大體上分為利用單端測(cè)試信息進(jìn)行定位和利用多端測(cè)試信息進(jìn)行定位。配電線路多為輻射狀結(jié)構(gòu),終端通常是用戶,不具備數(shù)據(jù)測(cè)試和記錄的條件,單端測(cè)試故障定位系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便,設(shè)備投資少,因此受現(xiàn)場(chǎng)工作人員的歡迎。單端測(cè)試故障定位技術(shù)要求模型、線路參數(shù)及故障數(shù)據(jù)準(zhǔn)確。單端測(cè)試故障定位算法中,如果饋電線有多個(gè)分支點(diǎn),將在與測(cè)試端電氣距離相等的點(diǎn)同時(shí)出現(xiàn)幾個(gè)等效的故障。如何區(qū)分真?zhèn)喂收鲜桥潆娋€路故障定位的關(guān)鍵問(wèn)題之一。
本文將從靈敏度角度出發(fā),分析配電線路單端測(cè)試故障定位方法中,起端各測(cè)試數(shù)據(jù)(即電源電壓、采樣電阻電壓及二者的相位差)對(duì)故障定位的影響。在故障定位時(shí),可以從對(duì)故障定位影響大的測(cè)試量入手,尋找真故障點(diǎn)的特征,區(qū)分真?zhèn)巍?BR>2 無(wú)分支線路單端測(cè)試故障定位方程的建立
無(wú)分支二線傳輸線在距線路起端x處發(fā)生短路,短路過(guò)渡電阻為R,電路如圖1所示。若由故障點(diǎn)向線路終端視入的等效阻抗為Zx,在故障點(diǎn)處可以視為Zx與R相并聯(lián),其等效阻抗用Z來(lái)表示。

圖1 距起端x處發(fā)生短路故障
Fig.1 Short-circuit happened at x away
from the initial terminal
由起端至故障點(diǎn)的傳輸方程及故障點(diǎn)處電路方程整理有

在測(cè)試端取UR為參考相量,則US=US∠φ,因此有:

將上式代入式(1),并令:


由于故障位置x是一個(gè)實(shí)數(shù),上式中虛部應(yīng)為零,因此有

3 故障定位對(duì)起端測(cè)試數(shù)據(jù)的靈敏度
3.1 故障位置對(duì)相位測(cè)量值的靈敏度
將式(3)對(duì)相位測(cè)量值φ求導(dǎo),有


因線路參數(shù)為確定的,故障發(fā)生時(shí)起端測(cè)量值US、UR、φ均為確定值,上式右端為一個(gè)確定的實(shí)數(shù),因此上式可寫為



為表達(dá)方便,上式記為
ArgY=arctg Y1-arctg Y2
則

因線路參數(shù)為確定的,故障發(fā)生時(shí)起端測(cè)量值US、UR、φ均為確定值,上式右端為一個(gè)確定的實(shí)數(shù),因此上式可寫為

取f=10kHz,三分支(長(zhǎng)度分別為400m,200m,200m)仿真線的波參數(shù)為
Zc=491.71-j14.00Ω
γ=0.1261×10-4+j0.2657×10-3 1/m
由故障仿真程序計(jì)算出發(fā)生相間短路故障時(shí),US=2.651V,UR=0.201V,φ=28.3,采樣電阻R0=10Ω。Δφ從-1變化到+1時(shí),K與K′的變化規(guī)律如圖2、圖3所示。

圖2 k隨φ的變化規(guī)律
Fig.2.K change with φ

圖3 k‘隨φ的變化規(guī)律
Fig.3.K‘ change with φ
由圖2、圖3可知:在相位測(cè)試值附近,K和K′與φ之間均為近似線性的關(guān)系,且二者的變化率近似相等。
由式(4)~(6)知,故障位置x對(duì)相位測(cè)量值φ的相對(duì)靈敏度為

由于β>>α,Δφ=0時(shí),K與K′數(shù)量級(jí)相同,故上式可以寫為

3.2 故障位置對(duì)電源電壓及采樣電阻電壓測(cè)量值的靈敏度
將式(3)對(duì)電源電壓測(cè)量值US求導(dǎo)

其中

與式(6)條件一致,上式右端為一個(gè)確定的實(shí)數(shù),因此上式可以簡(jiǎn)單地表示為



將上式記為

由式(8)~(10)得,故障位置對(duì)電源電壓有效值US的相對(duì)靈敏度為

同理,式(3)對(duì)UR求導(dǎo),仿照式(8)~(10)的推導(dǎo)過(guò)程,可求出故障位置對(duì)UR的相對(duì)靈敏度為

由式(11)、(12)得出:故障位置對(duì)US和UR的靈敏度大小相等,方向相反。也就是說(shuō):US和UR引起的測(cè)距絕對(duì)誤差相互抵消。
設(shè)US和UR的相對(duì)誤差分別為εS和εR,取3.1中故障仿真條件,繪制εS和εR從-0.1變化到+0.1時(shí), P與P′的變化規(guī)律如圖4、5所示。其中曲線(i)對(duì)應(yīng)εS的變化,曲線(ii)對(duì)應(yīng)εR的變化。

圖4 P隨εS和εR的變化規(guī)律
Fig.4.P change with εS andεR

圖5 P‘隨εS和εR的變化規(guī)律
Fig.5.P‘ change with εS andεR
4 起端測(cè)試參數(shù)對(duì)實(shí)際系統(tǒng)故障定位的影響
起端三個(gè)測(cè)試參數(shù)對(duì)故障定位的影響為

由于在故障測(cè)試值附近K′和P′相差不大,實(shí)際系統(tǒng)故障定位時(shí),有效值的測(cè)試精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于相位測(cè)試的精度,且起端測(cè)試值US和UR對(duì)定位的影響大小相等、方向相反,相互抵消。故相位測(cè)試偏差對(duì)故障定位的影響較大。
5 結(jié)論
(1) 單端測(cè)試故障定位技術(shù)中,起端相位測(cè)試偏差對(duì)故障定位的影響較大。
(2) US和UR引起的測(cè)距絕對(duì)誤差大小相等、方向相反,相互抵消。
?。?) 故障位置距測(cè)試端越近,各測(cè)試參數(shù)對(duì)定位的影響越大。
實(shí)際系統(tǒng)故障定位時(shí),應(yīng)盡量提高相位測(cè)量的準(zhǔn)確性,以保證定位精度和排序的可靠性。
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