三相異步電動機全壓起動就是：起動時加在電動機定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱直接起動。
一、 單向旋轉(zhuǎn)控制電路
　 1 、點動正轉(zhuǎn)控制線路
　 點動正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來控制電動機運轉(zhuǎn)的最簡單的正轉(zhuǎn)控制線路。如圖 2.5所示。
　 起動：按下起動按鈕 SB →接觸器 KM 線圈得電→ KM 主觸頭閉合→電動機 M 起動運行。
　 停止：松開按鈕 SB →接觸器 KM線圈失電→ KM 主觸頭斷開→電動機 M失電停轉(zhuǎn)。
　 停止使用時：斷開電源開關 QS 。
　 2 、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路
　 在要求電動機起動后能連續(xù)運行時，采用上述點動控制線路就不行了。因為要使電動機 M連續(xù)運行，起動按鈕 SB 就不能斷開，這是不符合生產(chǎn)實際要求的。為實現(xiàn)電動機的連續(xù)運行，可采用圖 2.6 所示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。

圖 2.5 點動正轉(zhuǎn)控制電路圖 2.6接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路

　　線路的工作原理如下：先合上電源開關 Q 。
起動：按下起動按鈕SB1→

　　當松開 SB1 常開觸頭恢復分斷后，因為接觸器 KM 的常開輔助觸頭閉合時已將 SB1 短接，控制電路仍保持接通，所以接觸器 KM 繼續(xù)得電，電動機 M 實現(xiàn)連續(xù)運轉(zhuǎn)。像這種當松開起動按鈕 SB1 后，接觸器 KM 通過自身常開觸頭而使線圈保持得電的作用叫做自鎖（或自保）。與起動按鈕 SB1 并聯(lián)起自鎖作用的常開觸頭叫自鎖觸頭（也稱自保觸頭）。
停止：按下停止按鈕SB2

　　當松開 SB2 其常閉觸頭恢復閉合后，因接觸器 KM 的自鎖觸頭在切斷控制電路時已分斷，解除了自鎖， SB1 也是分斷的，所以接觸器 KM 不能得電，電動機 M也不會轉(zhuǎn)動。
電路的保護環(huán)節(jié)：
　（１）短路保護
?。ǎ玻┻^載保護
?。ǎ常┦汉颓穳罕Ｗo
　　3 、連續(xù)與點動混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路
　　機床設備在正常運行時，一般電動機都處于連續(xù)運行狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對位置時，又需要電動機能點動控制，實現(xiàn)這種控制要求的線路是連續(xù)與點動混合控制的正轉(zhuǎn)控制線路。
?。ǎ保┻B續(xù)控制：
?。ǎ玻c動控制
二、 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路
　?。保鬼橀_關控制的正反轉(zhuǎn)控制電路
　?。玻粹o控制的正反轉(zhuǎn)控制電路
　（ 1 ）正轉(zhuǎn)控制
?。?span lang="EN-US"> 2 ）反轉(zhuǎn)控制
?。?span lang="EN-US"> 3 ）停止

　?。常詣油鶑涂刂齐娐?span lang="EN-US">
　　有些生產(chǎn)機械，如萬能銑床，要求工作臺在一定距離內(nèi)能自動往返，而自動往返通常是利用行程開關控制電動機的正反轉(zhuǎn)來實現(xiàn)工作臺的自動往返運動。
　　圖 2.10 （ b ）為工作臺自動往返行程控制線路，工作過程如下：按下起動按鈕 SB1 ， KM1 得電并自鎖，電動機正轉(zhuǎn)工作臺向左移動，當?shù)竭_左移預定位置后，擋鐵 1 壓下 SQ1 ， SQ1 常閉觸頭打開使 KM1 斷電， SQ1 常開觸頭閉合使 KM2 得電，電動機由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，工作臺向右移動。當?shù)竭_右移預定位置后，擋鐵 2壓下 SQ2 ，使 KM2 斷電， KM1 得電，電動機由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺向左移動。如此周而復始地自動往返工作。當按下停止按鈕 SB3時，電動機停轉(zhuǎn)，工作臺停止移動。若因行程開關 SQ1 、 SQ2 失靈，則由極限保護行程開關 SQ3 、 SQ4 實現(xiàn)保護，避免運動部件因超出極限位置而發(fā)生事故。
三、 順序控制與多地控制線路
　?。保樞蚩刂凭€路
　（１）主電路實現(xiàn)順序控制

圖 2.11 為主電路實現(xiàn)電動機順序控制的線路，其特點是， M2 的主　　電路接在 KM1 主觸頭的下面。電動機 M1 和 M2 分別通過接觸器 KM1和 KM2 來控制， KM2的主觸頭接在 K M1 主觸頭的下面，這就保證了當 KM1 主觸頭閉合， M1 起動后， M2 才能起動。線路的工作原理為：按下 SB1 ， KM1 線圈得電吸合并自鎖， M1 起動，此后，按下 SB2 ， KM2 才能吸合并自鎖， M2 起動。停止時，按下 SB3 ， KM1 、 KM2 斷電， M1、 M2 同時停轉(zhuǎn)。
?。?span lang="EN-US"> 2 ）控制電路實現(xiàn)順序控制