三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)就是：起動(dòng)時(shí)加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓為額定電壓，也稱直接起動(dòng)。
一、 單向旋轉(zhuǎn)控制電路
　 1 、點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路
　 點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制線路是用按鈕、接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的最簡(jiǎn)單的正轉(zhuǎn)控制線路。如圖 2.5所示。
　 起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕 SB →接觸器 KM 線圈得電→ KM 主觸頭閉合→電動(dòng)機(jī) M 起動(dòng)運(yùn)行。
　 停止：松開(kāi)按鈕 SB →接觸器 KM線圈失電→ KM 主觸頭斷開(kāi)→電動(dòng)機(jī) M失電停轉(zhuǎn)。
　 停止使用時(shí)：斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān) QS 。
　 2 、接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路
　 在要求電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后能連續(xù)運(yùn)行時(shí)，采用上述點(diǎn)動(dòng)控制線路就不行了。因?yàn)橐闺妱?dòng)機(jī) M連續(xù)運(yùn)行，起動(dòng)按鈕 SB 就不能斷開(kāi)，這是不符合生產(chǎn)實(shí)際要求的。為實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行，可采用圖 2.6 所示的接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路。

圖 2.5 點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)控制電路圖 2.6接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制線路

　　線路的工作原理如下：先合上電源開(kāi)關(guān) Q 。
起動(dòng)：按下起動(dòng)按鈕SB1→

　　當(dāng)松開(kāi) SB1 常開(kāi)觸頭恢復(fù)分?jǐn)嗪螅驗(yàn)榻佑|器 KM 的常開(kāi)輔助觸頭閉合時(shí)已將 SB1 短接，控制電路仍保持接通，所以接觸器 KM 繼續(xù)得電，電動(dòng)機(jī) M 實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。像這種當(dāng)松開(kāi)起動(dòng)按鈕 SB1 后，接觸器 KM 通過(guò)自身常開(kāi)觸頭而使線圈保持得電的作用叫做自鎖（或自保）。與起動(dòng)按鈕 SB1 并聯(lián)起自鎖作用的常開(kāi)觸頭叫自鎖觸頭（也稱自保觸頭）。
停止：按下停止按鈕SB2

　　當(dāng)松開(kāi) SB2 其常閉觸頭恢復(fù)閉合后，因接觸器 KM 的自鎖觸頭在切斷控制電路時(shí)已分?jǐn)?，解除了自鎖， SB1 也是分?jǐn)嗟模越佑|器 KM 不能得電，電動(dòng)機(jī) M也不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。
電路的保護(hù)環(huán)節(jié)：
　（１）短路保護(hù)
?。ǎ玻┻^(guò)載保護(hù)
　（３）失壓和欠壓保護(hù)
　　3 、連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制的正轉(zhuǎn)控制電路
　　機(jī)床設(shè)備在正常運(yùn)行時(shí)，一般電動(dòng)機(jī)都處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)。但在試車或調(diào)整刀具與工件的相對(duì)位置時(shí)，又需要電動(dòng)機(jī)能點(diǎn)動(dòng)控制，實(shí)現(xiàn)這種控制要求的線路是連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制的正轉(zhuǎn)控制線路。
?。ǎ保┻B續(xù)控制：
　（２）點(diǎn)動(dòng)控制
二、 可逆旋轉(zhuǎn)控制電路
　　１．倒順開(kāi)關(guān)控制的正反轉(zhuǎn)控制電路
　?。玻粹o控制的正反轉(zhuǎn)控制電路
　（ 1 ）正轉(zhuǎn)控制
?。?span lang="EN-US"> 2 ）反轉(zhuǎn)控制
　（ 3 ）停止

　?。常詣?dòng)往復(fù)控制電路
　　有些生產(chǎn)機(jī)械，如萬(wàn)能銑床，要求工作臺(tái)在一定距離內(nèi)能自動(dòng)往返，而自動(dòng)往返通常是利用行程開(kāi)關(guān)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)工作臺(tái)的自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)。
　　圖 2.10 （ b ）為工作臺(tái)自動(dòng)往返行程控制線路，工作過(guò)程如下：按下起動(dòng)按鈕 SB1 ， KM1 得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)工作臺(tái)向左移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)左移預(yù)定位置后，擋鐵 1 壓下 SQ1 ， SQ1 常閉觸頭打開(kāi)使 KM1 斷電， SQ1 常開(kāi)觸頭閉合使 KM2 得電，電動(dòng)機(jī)由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，工作臺(tái)向右移動(dòng)。當(dāng)?shù)竭_(dá)右移預(yù)定位置后，擋鐵 2壓下 SQ2 ，使 KM2 斷電， KM1 得電，電動(dòng)機(jī)由反轉(zhuǎn)變?yōu)檎D(zhuǎn)，工作臺(tái)向左移動(dòng)。如此周而復(fù)始地自動(dòng)往返工作。當(dāng)按下停止按鈕 SB3時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)，工作臺(tái)停止移動(dòng)。若因行程開(kāi)關(guān) SQ1 、 SQ2 失靈，則由極限保護(hù)行程開(kāi)關(guān) SQ3 、 SQ4 實(shí)現(xiàn)保護(hù)，避免運(yùn)動(dòng)部件因超出極限位置而發(fā)生事故。
三、 順序控制與多地控制線路
　　１．順序控制線路
?。ǎ保┲麟娐穼?shí)現(xiàn)順序控制

圖 2.11 為主電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序控制的線路，其特點(diǎn)是， M2 的主　　電路接在 KM1 主觸頭的下面。電動(dòng)機(jī) M1 和 M2 分別通過(guò)接觸器 KM1和 KM2 來(lái)控制， KM2的主觸頭接在 K M1 主觸頭的下面，這就保證了當(dāng) KM1 主觸頭閉合， M1 起動(dòng)后， M2 才能起動(dòng)。線路的工作原理為：按下 SB1 ， KM1 線圈得電吸合并自鎖， M1 起動(dòng)，此后，按下 SB2 ， KM2 才能吸合并自鎖， M2 起動(dòng)。停止時(shí)，按下 SB3 ， KM1 、 KM2 斷電， M1、 M2 同時(shí)停轉(zhuǎn)。
　（ 2 ）控制電路實(shí)現(xiàn)順序控制