PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理 PLC控制系統(tǒng)設計
PLC雖然是在開關量控制的基礎上發(fā)展起來的工業(yè)控制裝置,但為了適應現(xiàn)代工業(yè)控制系統(tǒng)的需要,其功能在不斷增強,第二代PLC就能實現(xiàn)模擬量控制。當今第四代PLC已增加了許多模擬量處理的功能,完全能勝任各種較為復雜的模擬控制,除具有較強的PID控制外,還具有各種各樣專用的過程控制模塊等。近年來PLC在模擬量控制系統(tǒng)中的應用也越來越廣泛,已成功地應用于冶金、化工、機械等行業(yè)的模擬量控制系統(tǒng)中。
PLC模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本原理
輸入信號和輸出信號均為模擬量的控制系統(tǒng)稱為模擬量控制系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)是指被控制量為溫度、壓力、流量、液位、成份等這一類慢連續(xù)變化的模擬量控制系統(tǒng)。
如圖6-28所示為典型的模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖。圖中,虛線部分可由PLC的基本單元加上模擬量輸入/輸出擴展單元來承擔。即由PLC自動采樣來自檢測元件或變送器的模擬輸入信號,同時將采樣的信號轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,存在指定的數(shù)據(jù)寄存器中,經(jīng)過PLC運算處理后輸出給執(zhí)行機構(gòu)去執(zhí)行。
圖6-28 典型模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖
因此,要將PLC應用于模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)中,首先要求PLC必須具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換功能,能對現(xiàn)場的模擬量信號與PLC內(nèi)部的數(shù)字量信號進行轉(zhuǎn)換;其次PLC必須具有數(shù)據(jù)處理能力,特別是應具有較強的算術(shù)運算功能,能根據(jù)控制算法對數(shù)據(jù)進行處理,以實現(xiàn)控制目的;同時還要求PLC有較高的運行速度和較大的用戶程序存儲容量?,F(xiàn)在的PLC一般都有A/D和D/A模塊,許多PLC還設有PID功能指令,在大、中型PLC中還配有專門的PID過程控制模塊。
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