2.PC與歐姆龍CPM1A系列PLC的通信協(xié)議
OMRON公司CPM1A型PLC與上位計算機通信的順序是上位機先發(fā)出命令信息給PLC,PLC返回響應信息給上位機。每次通信發(fā)送/接受的一組數(shù)據(jù)稱為一“幀”。幀由少于131個字符的數(shù)據(jù)構成,若發(fā)送數(shù)據(jù)要進行分割幀發(fā)送,分割幀的結尾用CR碼一個字符的分界符來代替終終止符。發(fā)送幀的一方具有發(fā)送權,發(fā)送方發(fā)送完一幀后,將發(fā)送權交給接受方。
發(fā)送幀的基本格式為:
@ | 機號 | 識別碼 | 正文 | FCS | 終止符 |
其中:
@ ——為幀開始標志;
機號——指定與上位機通信的PLC(在PLC的DM6653中設置);
識別碼——該幀的通信命令碼(兩個字節(jié));
正文——設置命令參數(shù);
FCS——幀校驗碼(兩個字符),它是從@開始到正文結束的所有字符的ASCⅡ碼按位異或運算的結果;
終止符——命令結束符,設置“*”和“回車”兩個字符表示命令結束。
響應的基本格式為:
@ | 機號 | 識別碼 | 結束碼 | 正文 | FCS | 終止符 |
其中:
@ ----為幀開始標志;
機號----應答的的PLC號,與上位機指定的PLC號相同;
識別碼----該幀的通信命令碼,和上位機所發(fā)的命令碼相同;
結束碼----返回命令結束有無錯誤等狀態(tài);
正文——設置命令參數(shù),僅在上位機有讀數(shù)據(jù)時生效;
FCS——幀校驗碼,由PLC計算給出,計算方法同上;
終止符——命令結束符。
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