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技術頻道

CC-Link現(xiàn)場總線的結構及應用

融合了控制與信息處理的現(xiàn)場總線CC-LinkControlCommunication Link)是一種省配線、信息化的網絡,它不但具備高實時性、分散控制、與智能設備通信、RAS等功能,而且依靠與諸多現(xiàn)場設備制造廠商的緊密聯(lián)系,提供開放式的環(huán)境。Q系列PLCCC-Link模塊QJ61BTll,在繼承A/QnA系列特長的同時,還采用了遠程設備站初始設定等方便的功能。

為了將各種各樣的現(xiàn)場設備直接連接到CC-Link上,與國內外眾多的設備制造商建立了合作伙伴關系,使用戶可以很從容地選擇現(xiàn)場設備,以構成開放式的網絡。200010月,Woodhead、Contec、DigitalNEC、松下電工、三菱等6家常務理事公司發(fā)起,在日本成立了獨立的非盈利性機構“CC-Link協(xié)會”(CC-Link Partner Association,簡稱CLPA),旨在有效地在全球范圍內推廣和普及CC-Link技術。到200112CLPA成員數(shù)量為230多家公司,擁有360多種兼容產品。

1CC-Link系統(tǒng)的構成

CC-Link系統(tǒng)只少1個主站,可以連接遠程I/O站、遠程設備站、本地站、備用主站、智能設備站等總計64個站。CC-Link站的類型如表7-5所示。

7-5 CC-Link站的類型

CC-Link

站的類型

內容

控制CC-Link上全部站,并需設定參數(shù)的站。每個系統(tǒng)中必須有1個主站。如A/QnA/Q系列PLC

具有CPU模塊,可以與主站及其他本地站進行通信的站。

A/QnA/Q系列PLC

備用主站

主站出現(xiàn)故障時,接替作為主站,并作為主站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接的站。

A/QnA/Q系列PLC

遠程I/O

只能處理位信息的站,如遠程I/O模塊、電磁閥等

遠程設備站

可處理位信息及字信息的站,如A/D、D/A轉換模塊、變頻器等

智能設備站

可處理位信息及字信息,而且也可完成不定期數(shù)據(jù)傳送的站,如A/QnA/Q系列PLC、人機界面等

CC-Link系統(tǒng)可配備多種中繼器,可在不降低通信速度的情況下,延長通信距離,最長可達13.2km。例如,可使用光中繼器,在保持10Mbps通信速度的情況下,將總距離延長至4300m。另外,T型中繼器可完成T型連接,更適合現(xiàn)場的連接要求。

2CC-Link的通信方式

1)循環(huán)通信方式 CC-Link采用廣播循環(huán)通信方式。在CC-Link系統(tǒng)中,主站、本地站的循環(huán)數(shù)據(jù)區(qū)與各個遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站相對應,遠程輸入輸出及遠程寄存器的數(shù)據(jù)將被自動刷新。而且,因為主站向遠程I/O站、遠程設備站、智能設備站發(fā)出的信息也會傳送到其他本地站,所以在本地站也可以了解遠程站的動作狀態(tài)。

2CC-Link的鏈接元件 每一個CC-Link系統(tǒng)可以進行總計4096點的位,加上總計512點的字的數(shù)據(jù)的循環(huán)通信,通過這些鏈接元件以完成與遠程I/O、模擬量模塊、人機界面、變頻器等FA(工業(yè)自動化)設備產品間高速的通信。

CC-Link的鏈接元件有遠程輸入(RX)、遠程輸出(RY)、遠程寄存器(RWw)和遠程寄存器(RWr)四種,如表7-6所示。遠程輸入(RX)是從遠程站向主站輸入的開/關信號(位數(shù)據(jù));遠程輸出(RY)是從主站向遠程站輸出的開/關信號(位數(shù)據(jù));遠程寄存器(RWw)是從主站向遠程站輸出的數(shù)字數(shù)據(jù)(字數(shù)據(jù));遠程寄存器(RWr)是從遠程站向主站輸入的數(shù)字數(shù)據(jù)(字數(shù)據(jù))。

7-6鏈接元件一覽表

規(guī)

整個CC-Link系統(tǒng)

最大鏈接點數(shù)

遠程輸入(RX

2048

遠程輸出(RY

2048

遠程寄存器(RWw

256

遠程寄存器(RWr

256

每個站的鏈接點數(shù)

遠程輸入(RX

32

遠程輸出(RY

32

遠程寄存器(RWw

4

遠程寄存器(RWr

4

注:CC-Link中的每個站可根據(jù)其站的類型,分別定義為1個、2個、3個或4個站,即通信量可為表335中“每個站的鏈接點數(shù)”的14倍。

3)瞬時傳送通信 CC-Link中,除了自動刷新的循環(huán)通信之外,還可以使用不定期收發(fā)信息的瞬時傳送通信方式。瞬時傳送通信可以由主站、本地站、智能設備站發(fā)起,可以進行以下的處理:

l)某一PLC站讀寫另一PLC站的軟元件數(shù)據(jù)。

2)主站PLC對智能設備站讀寫數(shù)據(jù)。

3)用GX Developer軟件對另一PLC站的程序進行讀寫或監(jiān)控。

4)上位PC等設備讀寫一臺PLC站內的軟元件數(shù)據(jù)。

3CC-Link的特點

1)通信速度快 CC-Link達到了行業(yè)中最高的通信速度(10Mbps),可確保需高速響應的傳感器輸入和智能化設備間的大容量數(shù)據(jù)的通信??梢赃x擇對系統(tǒng)最合適的通信速度及總的距離見表7-7.

7-7 CC-Link通信速度和距離的關系

通信速度

10Mbps

5Mbps

2.5Mbps

625kbps

156kbps

通信距離

≤100m

≤160m

≤400m

≤900m

≤1200m

注:可通過中繼器延長通信距離

2)高速鏈接掃描 在只有主站及遠程I/O站的系統(tǒng)中,通過設定為遠程I/O網絡模式的方法,可以縮短鏈接掃描時間。

7-8為全部為遠程I/O站的系統(tǒng)所使用的遠程I/O網絡模式和有各種站類型的系統(tǒng)所使用的遠程網絡模式(普通模式)的鏈接掃描時間的比較。

7-8 鏈接掃描時間的比較(通信速度為10Mbps時)

站數(shù)

鏈接掃描時間/ms

遠程I/O網絡模式

遠程網絡模式(普通模式)

16

102

157

32

177

232

64

326

381

3)備用主站功能 使用備用主站功能時,當主站發(fā)生了異常時,備用主站接替作為主站,使網絡的數(shù)據(jù)鏈接繼續(xù)進行。而且在備用主站運行過程中,原先的主站如果恢復正常時,則將作為備用主站回到數(shù)據(jù)鏈路中。在這種情況下,如果運行中主站又發(fā)生異常時,則備用主站又將接替作為主站繼續(xù)進行數(shù)據(jù)鏈接。

4CC-Link自動起動功能 在只有主站和遠程I/O站的系統(tǒng)中,如果不設定網絡參數(shù),當接通電源時,也可自動開始數(shù)據(jù)鏈接。缺省參數(shù)為64個遠程I/O站。

5)遠程設備站初始設定功能 使用GX Developer軟件,無需編寫順序控制程序,就可完成握手信號的控制、初始化參數(shù)的設定等遠程設備站的初始化。

6)中斷程序的起動(事件中斷) 當從網絡接收到數(shù)據(jù),設定條件成立時,可以起動CPU模塊的中斷程序。因此,可以符合有更高速處理要求的系統(tǒng)。中斷程序的起動條件,最多可以設定16個。

7)遠程操作 通過連接在CC-Link中的一個PLC站上的GX Developer軟件可以對網絡中的其它PLC進行遠程編程。也可通過專門的外圍設備連接模塊(作為一個智能設備站)來完成編程。

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