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技術(shù)頻道

“三人表決器”邏輯功能PLC程序設(shè)計(jì)(有梯形圖 指令表)

“三人表決器”的邏輯功能是:表決結(jié)果與多數(shù)人意見相同。

設(shè)X0、X1、X2為三個(gè)人(輸入邏輯變量),贊成為1,不贊成為0 Y0為表決結(jié)果(輸出邏輯變量),多數(shù)贊成Y01,否則,Y00。其真值表如表二所示。

表二:“三人表決器”真值表

輸入邏輯變量

輸出邏輯變量

X0

X1

X2

Y0

0

0

0

0

0

0

1

0

0

1

0

0

0

1

1

1

1

0

0

0

1

0

1

1

1

1

0

1

1

1

1

1

由真值表寫出邏輯表達(dá)式并化簡(jiǎn)得:Y0=X0*X1+X0*X2+X1*X2 2.1

要實(shí)現(xiàn)這個(gè)邏輯功能,如果用“集成邏輯門”,則可選用三個(gè)兩輸入“與門”和一個(gè)三輸入“或門”來實(shí)現(xiàn)。但是,這里我們不是用“集成邏輯門”,而是用PLC“程序”來實(shí)現(xiàn)。

程序語句如下:0 LD X0 1 AND X1 2 LD X0 3 AND X2 4 ORB 5 LD X1 6 AND X2 7 ORB 8 OUT Y0 9 END

將這個(gè)程序語句寫入到PLC中,再進(jìn)行接線:用三個(gè)開關(guān)分別控制X0、X1X2,用一盞指示燈來顯示表決結(jié)果,并將COM1連接到24V直流電源的正極。接線完畢就可以進(jìn)行演示實(shí)驗(yàn)的操作了。如果贊成,則合上開關(guān);如果不贊成,則斷開開關(guān)。指示燈的亮滅,顯示的是表決的結(jié)果。燈亮表示多數(shù)贊成,燈不亮,則表示多數(shù)不贊成。表決結(jié)果與多數(shù)人意見相同。

下面探討一下由“邏輯表達(dá)式”來編寫PLC程序的規(guī)律。一般書上用A、B、C表示輸入邏輯變量,用Y表示輸出邏輯變量。在這里為了編程的方便,我們有意把PLC的輸入繼電器(X)的觸點(diǎn)作為輸入邏輯變量,把輸出繼電器的線圈作為輸出邏輯變量。例如,在表達(dá)式(2.1)中,X0、X1、X2為三個(gè)輸入邏輯變量,代表三個(gè)人,Y0為輸出邏輯變量,代表表決結(jié)果。同時(shí)在PLC中,X0、X1、X2又是三個(gè)輸入繼電器,都是輸入繼電器的常開觸點(diǎn); Y0是一個(gè)輸出繼電器,是輸出繼電器的一個(gè)線圈。

式(2.1)是一個(gè)“與或式”,在第一項(xiàng)X0*X1中,“X0”在項(xiàng)首,用[LD]指令,LD X0,“*”是“與”邏輯,用[AND]指令,即AND X1。第二項(xiàng)、第三項(xiàng)也是這個(gè)規(guī)律,三項(xiàng)相加,

+”是“或”邏輯,用[ORB]指令,[ORB]指令是“塊或”指令。因?yàn)槊恳粋€(gè)“與項(xiàng)都是兩個(gè)觸點(diǎn)相串聯(lián)的“串聯(lián)電路塊”,而“相加”就是作并聯(lián)連接,即“串聯(lián)電路塊”作并聯(lián)連接,所以要用“塊或”指令。Y0是輸出,用線圈輸出指令[OUT],OUT Y0。程序結(jié)束用

[END]指令。認(rèn)真總結(jié)由“邏輯表達(dá)式”來編寫PLC程序的規(guī)律,這對(duì)于快速編程很有好處。但是,一般的初學(xué)者,往往都是由“邏輯表達(dá)式”到“梯形圖”,再到“程序語句”。為了幫助初學(xué)者,我們將這個(gè)程序的梯形圖一并給出,如圖2所示。

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