監(jiān)視定時器指令WDT（P）編號為FNC07，沒有操作數(shù)，占有1個程序步。WDT指令的功能是對PLC的監(jiān)視定時器進行刷新。

FX系列PLC的監(jiān)視定時器缺省值為200ms（可用D8000來設定），正常情況下PLC掃描周期小于此定時時間。如果由于有外界干擾或程序本身的原因使掃描周期大于監(jiān)視定時器的設定值，使PLC的CPU出錯燈亮并停止工作，可通過在適當位置加WDT指令復位監(jiān)視定時器，以使程序能繼續(xù)執(zhí)行到END。

如圖1所示，利用一個WDT指令將一個240ms的程序一分為二，使它們都小于200ms，則不再會出現(xiàn)報警停機。

圖1 監(jiān)控定時器指令的使用

使用WDT指令時應注意：

1）如果在后續(xù)的FOR-NEXT循環(huán)中，執(zhí)行時間可能超過監(jiān)控定時器的定時時間，可將WDT插入循環(huán)程序中。

2）當與條件跳轉指令CJ對應的指針標號在CJ指令之前時（即程序往回跳）就有可能連續(xù)反復跳步使它們之間的程序反復執(zhí)行，使執(zhí)行時間超過監(jiān)控時間，可在CJ指令與對應標號之間插入WDT指令。