浮點(diǎn)運(yùn)算指令FNC110~FNC139 三菱FX系列PLC
浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令包括浮點(diǎn)數(shù)的比較、四則運(yùn)算、開方運(yùn)算和三角函數(shù)等功能。它們分布在指令編號(hào)為FNC110~FNC119、FNC120~FNC129、FNC130~FNC139之中。
(1)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP(FNC110) DECMP(P)指令的使用如圖3-83所示,將兩個(gè)源操作數(shù)進(jìn)行比較,比較結(jié)果反映在目標(biāo)操作數(shù)中。如果操作數(shù)為常數(shù)則自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。該指令源操作數(shù)可取K、H和D,目標(biāo)操作數(shù)可用Y、M和S。為32位運(yùn)算指令,占17個(gè)程序步。
圖3-83 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)比較指令的使用
(2)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP(FNC111) EZCP(P)指令的功能是將源操作數(shù)的內(nèi)容與用二進(jìn)制浮點(diǎn)值指定的上下二點(diǎn)的范圍比較,對(duì)應(yīng)的結(jié)果用ON/OFF反映在目標(biāo)操作數(shù)上,如圖3-84所示。該指令為32位運(yùn)算指令,占17個(gè)程序步。源操作數(shù)可以是K,H和D;目標(biāo)操作數(shù)為Y、M和S。[S1.]應(yīng)小于[S2.],操作數(shù)為常數(shù)時(shí)將被自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制浮點(diǎn)值處理。
圖3-84 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令的使用
(3)二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令 浮點(diǎn)數(shù)的四則運(yùn)算指令有加法指令EADD(FNC120)、減法指令ESUB(FNC121)、乘法指令EMVL(FNC122)和除法指令EDIV(FNC123)四條指令。四則運(yùn)算指令的使用說明如圖3-85所示,它們都是將兩個(gè)源操作數(shù)中的浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行運(yùn)算后送入目標(biāo)操作數(shù)。當(dāng)除數(shù)為0時(shí)出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤,不執(zhí)行指令。此類指令只有32位運(yùn)算,占13個(gè)程序步。運(yùn)算結(jié)果影響標(biāo)志位M8020(零標(biāo)志)、M8021(借位標(biāo)志)、M8022(進(jìn)位標(biāo)志)。源操作數(shù)可取K、H和D,目標(biāo)操作數(shù)為D。如有常數(shù)參與運(yùn)算則自動(dòng)轉(zhuǎn)化為浮點(diǎn)數(shù)。
圖3-85 二進(jìn)制浮點(diǎn)數(shù)四則運(yùn)算指令的使用
二進(jìn)制的浮點(diǎn)運(yùn)算還有開平方、三角函數(shù)運(yùn)算等指令,在此不一一說明。
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