名稱

指令格式

（語句表）

功能

操作數(shù)

中斷指令

ATCH INT，EVNT

把一個(gè)中斷事件（EVNT）和一個(gè)中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件

INT：常數(shù)

EVNT：常數(shù)（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33）

DTCH EVNT

截?cái)嘁粋€(gè)中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件

ENI

全局地允許所有被連接的中斷事件

無

DISI

全局地關(guān)閉所有被連接的中斷事件

CRETI

根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回

RETI

位于中斷程序結(jié)束，是必選部分，程序編譯時(shí)軟件自動(dòng)在程序結(jié)尾加入該指令

通信指令

NETR TBL，PORT

初始化通訊操作，通過指令端口（PORT）從遠(yuǎn)程設(shè)備上接收數(shù)據(jù)并形成表（TBL）。可以從遠(yuǎn)程站點(diǎn)讀最多16個(gè)字節(jié)的信息

TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD

PORT：常數(shù)

NETW TBL，PORT

初始化通訊操作，通過指定端口（PORT）向遠(yuǎn)程設(shè)備寫表（TBL）中的數(shù)據(jù)，可以向遠(yuǎn)程站點(diǎn)寫最多16個(gè)字節(jié)的信息

XMT TBL，PORT

用于自由端口模式。指定激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，PORT指定用于發(fā)送的端口

TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD

PORT：常數(shù)（CPU221/222/224為0；CPU226為0或1）

RCV TBL，PORT

激活初始化或結(jié)束接收信息的服務(wù)。通過指定端口（PORT）接收的信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL），數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個(gè)數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)

GPA ADDR，PORT

讀取PORT指定的CPU口的站地址，將數(shù)值放入ADDR指定的地址中

ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù)

PORT：常數(shù)

SPA ADDR，PORT

將CPU口的站地址（PORT）設(shè)置為ADDR指定的數(shù)值

時(shí)鐘指令

TODR T

讀當(dāng)前時(shí)間和日期并把它裝入一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址為T）

T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD

TODW T

將包含當(dāng)前時(shí)間和日期的一個(gè)8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址是T）裝入時(shí)鐘

高速計(jì)數(shù)器指令

HDEF HSC，MODE

為指定的高速計(jì)數(shù)器分配一種工作模式。每個(gè)高速計(jì)數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令，且只能使用一次

HSC：常數(shù)（0~5）

MODE：常數(shù)（0~11）

HSC N

根據(jù)高速計(jì)數(shù)器特殊存儲(chǔ)器位的狀態(tài)，按照HDEF指令指定的工作模式，設(shè)置和控制高速計(jì)數(shù)器。N指定了高速計(jì)數(shù)器號(hào)

N：常數(shù)（0~5）

高速脈沖輸出指令

PLS Q

檢測用戶程序設(shè)置的特殊存儲(chǔ)器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖

可用于激活高速脈沖串輸出（PTO）或?qū)挾瓤烧{(diào)脈沖輸出（PWM）

Q：常數(shù)（0或1）

PID回路指令

PID TBL，LOOP

運(yùn)用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進(jìn)行PID運(yùn)算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧頂（TOS）必須為ON狀態(tài)。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路號(hào)

回路表包含9個(gè)用來控制和監(jiān)視PID運(yùn)算的參數(shù)：過程變量當(dāng)前值（PV_n），過程變量前值（PV_n-1），給定值（SP_n），輸出值（M_n），增益（Kc），采樣時(shí)間（Ts），積分時(shí)間（Ti），微分時(shí)間（Td）和積分項(xiàng)前值（MX）

為使PID計(jì)算是以所要求的采樣時(shí)間進(jìn)行，應(yīng)在定時(shí)中斷執(zhí)行中斷服務(wù)程序或在由定時(shí)器控制的主程序中完成，其中定時(shí)時(shí)間必須填入回路表中，以作為PID指令的一個(gè)輸入?yún)?shù)

TBL：VB

LOOP：常數(shù)（0到7）