名稱

指令格式

（語句表）

功能

操作數(shù)

中斷指令

ATCH INT，EVNT

把一個中斷事件（EVNT）和一個中斷程序聯(lián)系起來，并允許該中斷事件

INT：常數(shù)

EVNT：常數(shù)（CPU221/222：0~12，19~23，27~33；CPU224：0~23，27~33；CPU226：0~33）

DTCH EVNT

截斷一個中斷事件和所有中斷程序的聯(lián)系，并禁止該中斷事件

ENI

全局地允許所有被連接的中斷事件

無

DISI

全局地關閉所有被連接的中斷事件

CRETI

根據(jù)邏輯操作的條件從中斷程序中返回

RETI

位于中斷程序結束，是必選部分，程序編譯時軟件自動在程序結尾加入該指令

通信指令

NETR TBL，PORT

初始化通訊操作，通過指令端口（PORT）從遠程設備上接收數(shù)據(jù)并形成表（TBL）。可以從遠程站點讀最多16個字節(jié)的信息

TBL：VB，MB，*VD，*AC，*LD

PORT：常數(shù)

NETW TBL，PORT

初始化通訊操作，通過指定端口（PORT）向遠程設備寫表（TBL）中的數(shù)據(jù)，可以向遠程站點寫最多16個字節(jié)的信息

XMT TBL，PORT

用于自由端口模式。指定激活發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL）中的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了要發(fā)送的字節(jié)數(shù)，PORT指定用于發(fā)送的端口

TBL：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，*VD，*AC，*LD

PORT：常數(shù)（CPU221/222/224為0；CPU226為0或1）

RCV TBL，PORT

激活初始化或結束接收信息的服務。通過指定端口（PORT）接收的信息存儲于數(shù)據(jù)緩沖區(qū)（TBL），數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的第一個數(shù)據(jù)指明了接收的字節(jié)數(shù)

GPA ADDR，PORT

讀取PORT指定的CPU口的站地址，將數(shù)值放入ADDR指定的地址中

ADDR：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD

在SPA指令中ADDR還可以是常數(shù)

PORT：常數(shù)

SPA ADDR，PORT

將CPU口的站地址（PORT）設置為ADDR指定的數(shù)值

時鐘指令

TODR T

讀當前時間和日期并把它裝入一個8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址為T）

T：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，*VD，*AC，*LD

TODW T

將包含當前時間和日期的一個8字節(jié)的緩沖區(qū)（起始地址是T）裝入時鐘

高速計數(shù)器指令

HDEF HSC，MODE

為指定的高速計數(shù)器分配一種工作模式。每個高速計數(shù)器使用之前必須使用HDEF指令，且只能使用一次

HSC：常數(shù)（0~5）

MODE：常數(shù)（0~11）

HSC N

根據(jù)高速計數(shù)器特殊存儲器位的狀態(tài)，按照HDEF指令指定的工作模式，設置和控制高速計數(shù)器。N指定了高速計數(shù)器號

N：常數(shù)（0~5）

高速脈沖輸出指令

PLS Q

檢測用戶程序設置的特殊存儲器位，激活由控制位定義的脈沖操作，從Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖

可用于激活高速脈沖串輸出（PTO）或寬度可調脈沖輸出（PWM）

Q：常數(shù)（0或1）

PID回路指令

PID TBL，LOOP

運用回路表中的輸入和組態(tài)信息，進行PID運算。要執(zhí)行該指令，邏輯堆棧頂（TOS）必須為ON狀態(tài)。TBL指定回路表的起始地址，LOOP指定控制回路號

回路表包含9個用來控制和監(jiān)視PID運算的參數(shù)：過程變量當前值（PV_n），過程變量前值（PV_n-1），給定值（SP_n），輸出值（M_n），增益（Kc），采樣時間（Ts），積分時間（Ti），微分時間（Td）和積分項前值（MX）

為使PID計算是以所要求的采樣時間進行，應在定時中斷執(zhí)行中斷服務程序或在由定時器控制的主程序中完成，其中定時時間必須填入回路表中，以作為PID指令的一個輸入?yún)?shù)

TBL：VB

LOOP：常數(shù)（0到7）