自動升降電梯的電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)的組成
可以根據(jù)生產(chǎn)線的實(shí)際情況,來設(shè)計(jì)上述各輸送帶和電梯升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動電機(jī)的功率大小。本設(shè)計(jì)中采用電梯輸入口,電梯輸出口和吊籃電機(jī)都為0.75KW的三相交流鼠籠式電機(jī),設(shè)計(jì)電梯升降機(jī)構(gòu)電機(jī)為1.5KW三相交流鼠籠式電機(jī)。各個電機(jī)功率可以根據(jù)實(shí)際的情況來設(shè)計(jì),但在設(shè)計(jì)電梯入口,電梯出口和吊籃內(nèi)輸送帶電機(jī)時,要求將這三處的輸送帶驅(qū)動電機(jī)功率設(shè)計(jì)為一樣大小。這樣設(shè)計(jì)的目的在于,因?yàn)樯惦娞菰谝欢侵g來回運(yùn)動運(yùn)送產(chǎn)品,但一二樓的入口傳送帶和出口傳送帶的工作狀態(tài)為二選一。即當(dāng)其中一個輸送帶的電機(jī)處于工作狀態(tài)下,另外一臺電機(jī)則處于停止的狀態(tài)。這樣就可以使用一臺變頻器來驅(qū)動多個樓層電梯入口或出口的輸送電機(jī),以達(dá)到減少硬件設(shè)備的投入。吊籃內(nèi)輸送帶的驅(qū)動電機(jī)和變頻器的功率盡量選擇和電梯出入口輸送帶驅(qū)動電機(jī)同等功率,這樣做的目的在于減少變頻器和輸送帶驅(qū)動電機(jī)的型號差別,方便設(shè)計(jì),同時也方便安裝、調(diào)試和以后的設(shè)備檢修與維護(hù)。電梯升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動電機(jī)和變頻器的功率容量根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際質(zhì)量、升降機(jī)構(gòu)的機(jī)械效率和安全系數(shù)來確定。所有升降電梯上使用的變頻器選用西門子MM420系列通用型變頻器。
升降電梯變頻驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖2-1所示。
圖2-1
圖2-1中1#、2#和3#為西門子MM420系列變頻器,Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ分別為自動升降電梯1樓入口輸送帶電機(jī)、二樓出口輸送帶電機(jī)、轎箱吊籃輸送帶電機(jī)和升降機(jī)構(gòu)電機(jī)。PLC為西門子S7-200 226CPU,1~12為交流接觸器。所有的變頻器和交流接觸器工作狀態(tài)都由PLC集中控制完成,同時為了避免工頻正反轉(zhuǎn)輸出時發(fā)生短路事故,在工頻正反轉(zhuǎn)輸出的交流接觸器上實(shí)施電氣和機(jī)械互鎖的安全措施。為了避免變頻器輸出時和工頻輸出短接,或者為了避免1#變頻器輸出時Ⅰ和Ⅱ電機(jī)同時的電,在各個交流接觸器之間加設(shè)電氣互鎖和必要得機(jī)械互鎖。當(dāng)升降電梯處于自動運(yùn)行狀態(tài)下時,當(dāng)電梯在1樓時由1#變頻器向電機(jī)Ⅰ提供動力驅(qū)動,可以是正轉(zhuǎn)也可以是反轉(zhuǎn)。當(dāng)電梯在二樓時由1#變頻器向電機(jī)Ⅱ提供動力驅(qū)動,可以是正轉(zhuǎn)也可以是反轉(zhuǎn)。2#變頻器向Ⅲ電機(jī)提供動力驅(qū)動,當(dāng)電梯在一樓時正轉(zhuǎn),在二樓時反轉(zhuǎn)。3#變頻器向Ⅳ電機(jī)提供動力驅(qū)動,當(dāng)電梯上升時正轉(zhuǎn),下降時反轉(zhuǎn)。
交流接觸器的的互鎖狀態(tài)如下:
交流接觸器1、2機(jī)械+電氣互鎖,交流接觸器3、4機(jī)械+電氣互鎖,交流接觸器5、6機(jī)械+電氣互鎖,交流接觸器8、9機(jī)械+電氣互鎖,交流接觸器11、12機(jī)械+電氣互鎖。同時交流接觸器組1、2和交流接觸器組3、6電氣互鎖,交流接觸器3、6電氣互鎖,交流接觸器4、5電氣互鎖,交流接觸器7和交流接觸器組8、9電氣互鎖,交流接觸器10和交流接觸器組11、12電氣互鎖。詳細(xì)的互鎖組合和互鎖意義如表2-1所示。
第一組 交流接觸器 | 第二組 交流接觸器 | 互鎖狀態(tài) | 注釋 | 含義 |
1 | 2 | 機(jī)械+電氣互鎖 | 防止工頻正反轉(zhuǎn)短路 | 二選一 |
3 | 4 | 機(jī)械+電氣互鎖 | 防止工頻變頻同時接通 | 二選一 |
5 | 6 | 機(jī)械+電氣互鎖 | 防止工頻變頻同時接通 | 二選一 |
8 | 9 | 機(jī)械+電氣互鎖 | 防止工頻正反轉(zhuǎn)短路 | 二選一 |
11 | 12 | 機(jī)械+電氣互鎖 | 防止工頻正反轉(zhuǎn)短路 | 二選一 |
1、2 | 3、6 | 電氣互鎖 | 防止工頻變頻同時接通 | 四選一 |
7 | 8、9 | 電氣互鎖 | 防止工頻變頻同時接通 | 三選一 |
10 | 11、12 | 電氣互鎖 | 防止工頻變頻同時接通 | 三選一 |
3 | 6 | 電氣互鎖 | 防止變頻同時接通 | 二選一 |
4 | 5 | 電氣互鎖 | 防止工頻同時接通 | 二選一 |
表2-1
圖2-1中交流接觸器1、2、4的組合目的為了當(dāng)1#變頻器發(fā)生故障時或者設(shè)備處于檢修狀態(tài)時,可以通過工頻驅(qū)動的方式應(yīng)急運(yùn)行電動機(jī)Ⅰ,而且保留了電機(jī)Ⅰ的正反轉(zhuǎn)功能。同理交流接觸器1、2、6的組合,交流接觸器8、9的組合,交流接觸器11、12的組合目的是為了能夠?qū)崿F(xiàn)工頻驅(qū)動電機(jī)Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ正反轉(zhuǎn)。
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