基于LabVIEW的焊縫起始點視覺識別
A LabVIEW-based weld beam visual recognition
| 作者：朱振友，林濤，陳善本 單位：上海交通大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院 研究和開發(fā) 挑戰(zhàn)： 采用視覺傳感技術(shù)，研究在局部環(huán)境中對焊縫起始位置的識別方法，為進一步實現(xiàn)對焊接機器人的自動導(dǎo)引提供支持。 應(yīng)用方案： 使用National Instruments公司的IMAQ Vision Builder、LabVIEW 圖片控制工具包、執(zhí)行程序生成器和LabVIEW來開發(fā)一個經(jīng)濟、靈活的基于PC的立體視覺導(dǎo)引系統(tǒng)。 使用的產(chǎn)品： LabVIEW；IMAQ Vision Builder；PCI-1409圖像采集卡。 介紹 將NI公司的IMAQ Vision Builder與LabVIEW軟件用于對焊接機器人的導(dǎo)引過程控制中，通過采用LabVIEW提供的子VI功能及圖像處理軟件包實現(xiàn)了對圖像尺度及旋轉(zhuǎn)角度變化的焊縫圖像匹配識別。該方法通過將傳統(tǒng)的模板匹配與模式識別技術(shù)與焊縫圖像的邊緣信息相結(jié)合，識別的準確性及精度較高，并且系統(tǒng)的調(diào)試及維護簡便、方便，而且運算速度較快。 文章版權(quán)歸西部工控xbgk所有，未經(jīng)許可不得轉(zhuǎn)載。 你可能感興趣的文章 研討培訓(xùn)更多>技術(shù)視頻更多>熱門下載更多>
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