硬件在環(huán)(HIL)仿真可以對(duì)虛擬運(yùn)行環(huán)境中的設(shè)備進(jìn)行非常逼真的模擬。一個(gè)典型的HIL系統(tǒng)包括用于從控制系統(tǒng)接收數(shù)據(jù)的傳感器、用于發(fā)送數(shù)據(jù)的傳動(dòng)器、一個(gè)用于處理數(shù)據(jù)的控制器、一個(gè)人機(jī)界面(HMI)以及一個(gè)開發(fā)后仿真分析平臺(tái)。National Instruments公司通過其創(chuàng)新的低成本模塊化硬件和軟件平臺(tái)幫助工程師和科學(xué)家設(shè)計(jì)并建立自己的HIL系統(tǒng)。 NI 的R系列可重新配置型輸入/輸出硬件和LabVIEW FPGA 軟件模塊為HIL提供了更高性能的平臺(tái)。

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