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技術(shù)頻道

Danfoss 變頻器在“在線”切割系統(tǒng)中的應(yīng)用-VLT5000 + SyncPos卡的應(yīng)用

概述:

  在線切割系統(tǒng)在當(dāng)前的工業(yè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,而且其性能的優(yōu)劣對產(chǎn)品的質(zhì)量以及生產(chǎn)效率有著很大的影響。在當(dāng)前的應(yīng)用中,伺服系統(tǒng)是主流的解決方案,但其中存在問題也是顯而易見,比如其昂貴的造價,操作的復(fù)雜性等等都是客戶必須面對的,而且伺服系統(tǒng)的容量限制也為這種應(yīng)用帶來了困難?!?/P>

  基于此種狀況,Danfoss公司與廈門新路嘉自動控制有限公司合作開發(fā)了一套應(yīng)用Danfoss VLT 5000變頻器與SyncPos卡聯(lián)合使用的系統(tǒng),通過對同步同位卡進行編程來實現(xiàn)了在線切割自控系統(tǒng)。在現(xiàn)場調(diào)試后,實現(xiàn)了實際生產(chǎn)運行,其運行效率、產(chǎn)量和工藝精度等得到了客戶的認可。全套系統(tǒng)的造價與伺服系統(tǒng)相比大為降低;且操作簡單,調(diào)試方便。受到了客戶的歡迎,也為Danfoss變頻器與同步同位卡的聯(lián)合應(yīng)用提供了一個新的領(lǐng)域。

飛剪系統(tǒng)說明:

  控制系統(tǒng)是帶材橫切中的主要控制部分,它在保證切刀和機器其它設(shè)備及帶材速度同步的情況下,將線性運動中的帶材按要求的定長進行高精度的動態(tài)剪切。Danfoss VLT5000系列變頻器及同步同位控制卡將飛剪控制技術(shù)復(fù)雜問題簡單化,這是一個取代PLC加伺服系統(tǒng)的實用系統(tǒng),并彌補了伺服系統(tǒng)容量范圍小的缺陷。

  本控制系統(tǒng)將原材料按操作人員設(shè)定的數(shù)量及長度進行不間斷的切割,系統(tǒng)組成示意如圖1、圖2所示。

  從圖上可以看出,這個系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了材料的在線定長切割,而且Danfoss變頻器及同步同位卡以其優(yōu)異的性能為整個系統(tǒng)提供了完善的保護措施,使在不同的故障模式下,變頻器系統(tǒng)都可以迅速的對其做出保護,使系統(tǒng)安全得到了保證。

同步同位卡功能說明:

  同步同位卡是Danfoss公司為復(fù)雜的工業(yè)控制要求而開發(fā)出的一種可編程的控制器件,其可以方便的安裝在Danfoss VLT 5000及VLT 5000 Flux變頻器內(nèi)部,無需外部復(fù)雜的接線。因其有完備的編碼器接口,以及數(shù)字輸入輸出端子,故可對其方便的編程,并實現(xiàn)變頻器控制中的同步控制和定位控制等功能。其編程界面如圖3所示。

  在本應(yīng)用中,同過對同步卡的編程,使切割長度的設(shè)定,從機PID參數(shù)的設(shè)置,以及編碼器類型的設(shè)置等等實現(xiàn)了直接輸入,無需額外的編程。故系統(tǒng)的靈活性得到了很大的提高。

控制功能概要

  本系統(tǒng)由丹佛斯公司VLT5000系列變頻器加內(nèi)置同步定位控制卡構(gòu)成,并通過PLC(僅作為通訊設(shè)備,不參與系統(tǒng)的控制)及人機界面進行參數(shù)設(shè)定、存儲及必要的動作保護。系統(tǒng)除具備高精度的位置控制能力外,還能夠根據(jù)系統(tǒng)的實際要求編制程序,滿足系統(tǒng)的各種I/O需求。

本系統(tǒng)控制功能:

1、自動尋找起始原點;

2、任意起始點切割功能;

3、正反向點動功能;

4、雙向限位;

5、切割參數(shù)輸入及顯示;

6、運行中修改切割數(shù)據(jù);

7、故障顯示及復(fù)位;

8、切割順/倒計數(shù)顯示;

9、進刀與定位移動連鎖;

10、切割過程保護。

系統(tǒng)特點總結(jié):

1、 控制系統(tǒng)簡單方便,易學(xué)易用;

2、 主程序為與控制器一體的數(shù)控指令,執(zhí)行速度極快,從而在根本上保證了控制精度;PLC只作為系統(tǒng)人機界面的數(shù)據(jù)顯示和存儲,以及系統(tǒng)必要的安全連鎖等。

3、 系統(tǒng)集成化程度高,大大地減少了現(xiàn)場電纜及接線工作,同時系統(tǒng)的可靠性也得到較大提高;

4、 多任務(wù)同時執(zhí)行的特點,在線更改機器速度或剪切長度,不影響正常剪切。

5、 剪切產(chǎn)品的長度范圍寬;

6、 控制精度≤8mm。

  該應(yīng)用程序為專門為現(xiàn)場要求開發(fā),編程、調(diào)試和試運行均可快速完成,完全滿足客戶的時間要求,并在試運行中對其控制精度也得到了用戶的肯定。

小結(jié):

  實踐證明,使用該系統(tǒng)進行飛剪生產(chǎn)線的控制,不僅生產(chǎn)速度得以提高,同時加工品的質(zhì)量較之前也大大提升(精度提高),相比伺服系統(tǒng)又有著成本低廉的優(yōu)點,對飛剪系統(tǒng)生產(chǎn)線的控制有著極大的綜合效益。有著廣泛的市場,可大力推廣。

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