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技術頻道

pSpace實時數(shù)據庫系統(tǒng)的功能

   一個實時數(shù)據庫系統(tǒng)的優(yōu)劣,主要體現(xiàn)在它提供的功能是否齊備,系統(tǒng)性能是否優(yōu)越。
  實時數(shù)據庫的數(shù)據庫管理系統(tǒng)也具有一般DBMS的基本功能:
  永久數(shù)據管理,包括數(shù)據庫的定義、存儲、維護等。
  有效的數(shù)據存取,各種數(shù)據操作、查詢處理、存取方法、完整性檢查。
  事務管理,事務的概念、調度與并發(fā)控制、執(zhí)行管理。
  存取控制,安全性檢驗。
  對數(shù)據庫的可靠性進行控制。
  
  力控®軟件實時數(shù)據庫系統(tǒng)具有下列基本功能:
  1. I/O設備的數(shù)據采集與回送
   因為實時數(shù)據庫系統(tǒng)應用所面向的監(jiān)控對象最終還是要落實到具體的硬件設備的。數(shù)據庫支持的I/O設備的種類越多,它為用戶提供的應用范圍就越廣泛。力控®數(shù)據庫目前支持的I/O設備包括:DCS、可編程控制器(PLC)、智能模塊、板卡、智能儀表、控制器、變頻器等等。另外,也支持DDE和OPC接口,可以和采用DDE或OPC標準的設備通訊。力控®數(shù)據庫與I/O設備之間的數(shù)據交換方式有多種,包括:串行通訊方式、板卡方式、網絡節(jié)點方式、適配器方式、DDE方式和OPC方式等。力控®數(shù)據庫可同時連接多臺不同類型的I/O設備,并對所連接的所有各種類型的I/O設備都可以指定不同的掃描周期,對同一個設備上不同的I/O點參數(shù)也可以指定不同的掃描周期。

   用戶可任意指定各數(shù)據的采集周期,可至毫秒。在外部設備允許時,可同時啟動多進程進行采集以提高采集速度??赏ㄟ^各種協(xié)議連接網絡上的外部設備。
  
  2. 輸入處理
   任何來源的數(shù)據在進入數(shù)據庫前,均可先進行數(shù)據來源檢查,上、下限檢查,并進行量程轉換、簡單濾波、開方等處理后再進入數(shù)據庫。
   對于模擬量,其值用工程單位表示, 即量程變換以后的數(shù)值,如,80kg/h。
  經量程變換處理后的PV值計算公式為:
  PV = EULO + (PVRAW - PVRAWLO) *(EUHI - EULO)/(PVRAWHI - PVRAWLO)
   其中參數(shù)PVRAW表示原始過程測量值,PVRAWHI表示原始過程測量值上限,PVRAWLO表示原始過程測量值下限,PVRAWHI和PVRAWLO的具體值與所接I/O設備有關。下表給出了以OMRON PLC的DM區(qū)數(shù)值為例的力控®數(shù)據庫原始測量數(shù)據量程轉換原理。

   對輸入的實時數(shù)據還可進行小信號切除處理,以防止累計、流量信號零漂波動對計算結果產生影響。用FILTERFL表示小信號切除開關。當FILTERFL為0,表示禁止小信號切除處理;當FILTERFL為1,表示允許小信號切除處理。用FILTER表示小信號切除限值,當允許進行小信號切除時,數(shù)據庫將不記錄小于FILTER的PV值變化。
  3. 輸出處理
   輸出處理用于在數(shù)據庫向外部設備進行數(shù)據回送前,對發(fā)往現(xiàn)場的數(shù)據進行輸出上、下限檢查和限值變化率檢查,并進行輸出記錄。同時允許用戶自定義處理方法。
  4. 數(shù)據累計處理
   對于需要進行累計的數(shù)據,可以將其組態(tài)為“累計點”類型,正確設置變量的瞬時值量程和時基后,當實時數(shù)據庫進入運行狀態(tài)后立即開始累計,例如某個進料流量的量程是50噸/小時,就可以設置時基為3600秒。
  5 報警處理
   系統(tǒng)可提供高報、高高報、低報、低低報、偏差、變化率、延時、壞PV、錄入超時報警功能,提供報警確認、報警匯總、報警歷史查詢等功能。
   對于低低限報警、低限報警、高高限報警、高限報警,當過程值超出了這四類報警的限值時,產生相應的報警。
   對于偏差報警,當過程值(PV)與設定值(SP)的偏差超出了偏差限值DEV時,報警產生。
   變化率報警是通過檢測過程值(PV)的實際變化率,即如果過程PV值在變化周期RATECYC內的變化量超出了變化率限值RATE后,產生報警。
   當設置了延時報警后,當PV值超出限值后,并不立即產生限值報警,只有當超過延時時間ALARMDELAY后,PV值仍超出限值時,才產生限值報警。
   錄入超時報警檢測操作人員是否按時錄入了操作數(shù)據。如果操作人員沒有在超時限值TIMEOUT內完成數(shù)據錄入,則產生此報警。
   壞PV值報警檢測是否有壞PV值出現(xiàn)。
   在進行實際變化值與限值的比較時,涉及到死區(qū)設定值DEADBAND的概念:死區(qū)設定值是指在消除報警前,實際值必須降低到報警限值以下多少個工程單位數(shù)(如果是下下限或下限則在它之上的工程單位數(shù))。例如,從報警狀態(tài)返回到正常狀態(tài)時,實際值不僅返回到報警限值內,而且還要返回到用戶指定的死區(qū)設定值之上或之下。死區(qū)設定值防止了由于報警重復通知造成的多次報警(實際值在限值周圍變化,不斷地跳進、跳出報警限值)。
   以上報警參數(shù)的初始值均是在實時數(shù)據庫組態(tài)期間,由自動化工程技術人員根據工藝需要設置的,當在系統(tǒng)運行環(huán)境下需要修改時,可以在圖形運行環(huán)境下由授權的操作人員修改,也可以用腳本語言修改。
  6. 統(tǒng)計
   當設置了自動統(tǒng)計功能時,數(shù)據庫自動對PV值的變化進行累計運算,可提供小時、班、日、月、年的累計值,自動計算小時時間段內的平均值、最大值、最小值,并形成統(tǒng)計歷史數(shù)據。
  7. 運算和控制
   對于各類實時現(xiàn)場控制,其實時運算和控制調節(jié)能力是至關重要的。力控®數(shù)據庫提供的運算點和控制點對實現(xiàn)實時運算和常規(guī)控制非常有效。
   運算點含有一個或多個輸入,一個結果輸出。目前提供的運算類型有:
  數(shù)學運算,加、減、乘、除、開方、求余等。
  關系運算,大于、小于、等于、大于等于、小于等于等。
  位操作,與、或、非、異或等。
   使用運算功能,可以在數(shù)據庫中完全按照自己的要求搭建各種控制模型、運算模型,完成數(shù)值計算。
   控制點具有各種常規(guī)PID調節(jié)算法,包括:位置式、增量式、微分先行算法等。
  8. 事件
   任何用戶對數(shù)據庫的訪問均產生相應的事件,并可被記錄,用戶可以訪問和查詢這些記錄。
  
  9. 在線組態(tài)與查詢
   以上各種內置的數(shù)據處理功能,均是由組態(tài)數(shù)據進行管理的。這些組態(tài)數(shù)據,在數(shù)據庫運行時,則是以點參數(shù)的形式供用戶進行查詢和修改,用戶可以用任何一個訪問數(shù)據庫的應用程序在線修改這些參數(shù),當然也可以在數(shù)據庫上直接修改或查詢。
  10. 保存歷史數(shù)據
   各實時數(shù)據庫均可保存歷史數(shù)據,且可任意指定保存時間,中間可隨時停止和恢復。保存歷史數(shù)據時,先保存在內存緩沖區(qū)內,緩沖區(qū)滿時才一次性寫盤,讀歷史數(shù)據時先從緩沖區(qū)取數(shù)據,取不到再到硬盤取,可大大提高取歷史數(shù)據速度。歷史數(shù)據采用時間-變化壓縮方法,即當數(shù)據變化時才進行保存,既節(jié)省外存空間,又保證數(shù)據精度。
  11. 網絡通訊及并發(fā)處理
   數(shù)據庫的網絡通訊功能是構建分布式應用的基礎。例如力控®數(shù)據庫內置了TCP/IP通訊功能。可以通過Internet/Intranet與分布在網絡節(jié)點上的其它力控®數(shù)據庫進行通訊。每個分布節(jié)點上的數(shù)據庫都可以同時為服務器方或客戶方。
  12. 冗余及雙機熱備
   力控®數(shù)據庫目前支持雙機熱備式冗余。即可以指定一臺機器為主機,另一臺作為從機,從機內容與主機內容實時同步,從機實時監(jiān)視主機狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)主機停止響應,便接管控制。I/O設備只從主機接受控制指令,以免造成控制時序錯亂,在這種情況下,從機不做任何組態(tài),如圖3-4所示,只需選擇“從站”方式即可。
  同步信息包括:時鐘同步、實時數(shù)據庫信息同步、歷史數(shù)據同步。
  冗余原理如下:
 ?、?開始運行時從機首先向主機數(shù)據庫注冊,報告本機地址。向主機發(fā)送時鐘同步請求,數(shù)據庫組態(tài)信息同步請求,異地歷史存儲數(shù)據同步請求,組態(tài)畫面同步請求。
 ?、?當主機正常工作時,從機不斷向主機發(fā)送實時數(shù)據同步請求。
  ⑶ 當主機正常工作時,從機中的數(shù)據庫不進行任何運算,IO SERVER不進行采集,但是可以接受用戶操作,操做結果直接送往主機。
 ?、?當主機在一定時間內(超時時間)不響應從機的同步請求時,從機便接管控制,停止向主機發(fā)送同步請求,啟動I/O SERVER采集。這時從機將變?yōu)橹鳈C。
  ⑸ 當故障的主機重新啟動后,發(fā)現(xiàn)從機已經轉為主機,首先詢問從機是否因主機故障而轉為主機,如果是,主機將與從機信息同步,同步完成后,從機停止控制工作,將控制權還給主機。
   從機除了與主機實時數(shù)據,歷史數(shù)據,時鐘同步外,從機每當開始運行時,還將與主機組態(tài)內容同步??梢灾付◤恼臼欠衽c主站組態(tài)信息一致,如果指定從站與主站組態(tài)內容同步,從站啟動后將自動與主站組態(tài)同步。同步信息包括數(shù)據庫組態(tài)同步。信息同步時從站組態(tài)信息將會被覆蓋。
  13. 系統(tǒng)開放接口
  實時數(shù)據庫提供了包括DDE、ODBC和ActiveX控件編程接口在內的多種開放接口。

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