一、概述
　　國(guó)內(nèi)外絕大多數(shù)廠(chǎng)家生產(chǎn)的倍捻機(jī)仍為傳統(tǒng)式的，單純依靠機(jī)械裝置實(shí)現(xiàn)倍捻、卷繞、紗線(xiàn)成形等工藝，機(jī)構(gòu)復(fù)雜，工藝參數(shù)調(diào)整困難，在線(xiàn)監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)化管理更是無(wú)法實(shí)現(xiàn)。新型高速短纖倍捻機(jī)領(lǐng)先一步，率先采用伺服、變頻、PLC、人機(jī)界面等標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)自動(dòng)化控制設(shè)備，完成倍捻機(jī)整機(jī)傳動(dòng)和控制，為用戶(hù)提供超一流的產(chǎn)品和服務(wù)，受到用戶(hù)的廣泛贊譽(yù)。其中采用的艾默生EC20 PLC，起到了關(guān)鍵作用。

二、整機(jī)結(jié)構(gòu)
　　該倍捻機(jī)主要由以下3部分組成。另外還有其它可選器件。
1、機(jī)身部分

2、車(chē)頭車(chē)尾部分

一、控制部分

以下為倍捻機(jī)結(jié)構(gòu)圖。

主電機(jī)帶動(dòng)錠子，卷繞電機(jī)帶動(dòng)卷繞裝置，伺服電機(jī)帶動(dòng)橫動(dòng)導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)。

三、控制和工藝
　　智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下。以EC20可編程控制器為控制核心，對(duì)變頻倍捻、變頻卷繞、伺服成形三大工藝進(jìn)行調(diào)節(jié)。通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行操作并顯示工藝參數(shù)。

　　通過(guò)PLC協(xié)調(diào)控制主錠速和紗速，均勻控制，使得整機(jī)實(shí)現(xiàn)了運(yùn)行、啟停等過(guò)程中的捻度等重要參數(shù)一致性，相關(guān)重要生產(chǎn)參數(shù)均實(shí)現(xiàn)了可調(diào)節(jié)。
通過(guò)PLC控制伺服裝置，帶動(dòng)伺服成形機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，成形效果好，并且還通過(guò)特殊算法來(lái)實(shí)現(xiàn)防疊紗、防網(wǎng)紗功能。導(dǎo)紗角可調(diào)，可選松式筒子和緊式筒子。

四、PLC控制要點(diǎn)
1、倍捻、卷繞
　　通過(guò)EC20的高速計(jì)數(shù)功能實(shí)現(xiàn)錠速、紗速檢測(cè)。
　　根據(jù)檢測(cè)到的錠速、紗速數(shù)據(jù)，PLC對(duì)卷繞及主傳動(dòng)設(shè)備進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，以適應(yīng)捻度控制的要求。在正常運(yùn)行和啟停時(shí)，都能實(shí)現(xiàn)對(duì)捻度的準(zhǔn)確控制。
　　卷繞采用變頻器調(diào)速，主電機(jī)也可選采用變頻器調(diào)速。這樣的傳動(dòng)效果比過(guò)去機(jī)械方式的傳動(dòng)更靈活、更精確，省去了復(fù)雜的機(jī)械裝置，可維護(hù)性大大提高。
2、伺服控制
　　采用單伺服實(shí)現(xiàn)橫動(dòng)導(dǎo)紗裝置的工藝調(diào)節(jié)。倍捻機(jī)要求能夠調(diào)整導(dǎo)紗角，根據(jù)設(shè)備實(shí)際的運(yùn)行速度來(lái)調(diào)整橫動(dòng)導(dǎo)紗裝置的運(yùn)行，進(jìn)而調(diào)整了導(dǎo)紗角。
　　在對(duì)伺服的控制中，EC20的高性能得到了體現(xiàn)：高速脈沖輸出精確，中斷響應(yīng)迅速，運(yùn)算速度高，從而達(dá)到了橫動(dòng)參數(shù)及時(shí)跟蹤的效果，且通過(guò)迅速換向達(dá)到防網(wǎng)紗的功能。技術(shù)人員開(kāi)發(fā)了內(nèi)置先進(jìn)算法程序，隨機(jī)地變行程操作，實(shí)現(xiàn)了防網(wǎng)紗功能，這更體現(xiàn)了　　　　EC20內(nèi)置的豐富運(yùn)算指令集的超強(qiáng)功能。

五、EC20的優(yōu)點(diǎn)
　　給客戶(hù)印象最深刻的是EC20可編程控制器的以下高性能和強(qiáng)大功能。
1、高速
　　通過(guò)技術(shù)人員的持續(xù)努力，該型機(jī)已經(jīng)達(dá)到了100m/min的高速運(yùn)行，運(yùn)行正常，大大突破了過(guò)去采用其它同類(lèi)產(chǎn)品及單片機(jī)控制的指標(biāo)，使得該型設(shè)備達(dá)到國(guó)內(nèi)領(lǐng)先水平。
2、可靠
　　在各紡織企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用中，即使在現(xiàn)場(chǎng)惡劣的電氣環(huán)境、粉塵、振動(dòng)、高溫等環(huán)境考驗(yàn)下，EC20型PLC仍然運(yùn)行正常。該型產(chǎn)品通過(guò)了嚴(yán)格的EMC等測(cè)試認(rèn)證，獲得UL和CE認(rèn)證，針對(duì)國(guó)內(nèi)環(huán)境的專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)使之更適合中國(guó)企業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)合。
3、編程簡(jiǎn)便
　　采用友好的全中文可編程軟件界面，三種編程語(yǔ)言、子程序管理、在線(xiàn)幫助、調(diào)試診斷功能，方便了用戶(hù)使用。
4、密碼保護(hù)功能完善
　　通過(guò)三種密碼的設(shè)置，高達(dá)8位的密碼和防破解功能，完全可以保護(hù)客戶(hù)的核心利益。 5、通訊功能強(qiáng)大
　　與觸摸屏、變頻器的通訊方便易用，協(xié)議開(kāi)放（modbus/自由口）。
6、指令集豐富
　　高達(dá)247種指令，浮點(diǎn)運(yùn)算、高速運(yùn)算，提高了用戶(hù)程序的實(shí)現(xiàn)能力。

六、總結(jié)
　　由于采用了EC20可編程控制器作為控制核心，該型PLC以強(qiáng)大功能從容達(dá)到工藝要求，可靠性高，編程簡(jiǎn)便，密碼保護(hù)功能完善，通訊功能簡(jiǎn)單易用，從而使客戶(hù)十分滿(mǎn)意。