一、系統(tǒng)概述
　　 本系統(tǒng)系統(tǒng)包含兩個(gè)自動(dòng)控制部分，即火藥自動(dòng)稱量部分和半自動(dòng)壓藥部分。
　　
　　 自動(dòng)稱量部分：分別自動(dòng)完成基本藥、過渡藥、點(diǎn)火藥的稱量，并將稱量好的藥劑自動(dòng)輸送至裝藥處。
　　
　　 半自動(dòng)壓藥部分：自動(dòng)完成殼體合模、壓藥、退料、出料及模具的傳送，人工完成裝藥和裝塑料墊操作。
　　 兩部分可獨(dú)立成線單獨(dú)工作，也可連成一個(gè)生產(chǎn)線生產(chǎn)。為調(diào)試、調(diào)整、檢修方便，設(shè)置單機(jī)循環(huán)和全線油缸的手動(dòng)。
　　二、控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
　　 控制系統(tǒng)使用三菱的A系列PLC作為主控制器。
　　 在控制臺(tái)上設(shè)一工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，用于人機(jī)界面，實(shí)現(xiàn)人與PLC的交互。操作人員通過這臺(tái)計(jì)算機(jī)對(duì)PLC發(fā)布指令并對(duì)控制過程進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)操作人員控制生產(chǎn)線和修改控制參數(shù)的目標(biāo)。操作人員可以通過計(jì)算機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行參數(shù)和故障指示等，所有界面為圖形界面，操作簡單明了。
　　 控制系統(tǒng)的軟件采用力控組態(tài)軟件。
　　
　　 系統(tǒng)的控制規(guī)模如下：
　　
　　 數(shù)字量輸入點(diǎn)DI：310點(diǎn)，主要是控制按鈕和接近開關(guān)、終斷開關(guān)等；
　　 數(shù)字量輸出點(diǎn)DO：140點(diǎn)，主要是油缸閥、料位開關(guān)以及各泵電源開關(guān)等；
　　 模擬量輸入點(diǎn)AI：10點(diǎn)，主要是稱量傳感器、壓力傳感器等;
　　 脈沖量輸出點(diǎn)PO：8路，用于步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
　　
　　 另外，在每個(gè)防爆間各設(shè)一臺(tái)電視攝像機(jī)，在控制室即可監(jiān)控兩防爆間關(guān)鍵工位的工作情況。還需要配備一對(duì)對(duì)講機(jī)，用于設(shè)備調(diào)試、維護(hù)時(shí)的通訊聯(lián)絡(luò)。
　　
　　

三、系統(tǒng)功能
　　
　　 大型煙火制品壓藥生產(chǎn)線，由自動(dòng)稱量和本自動(dòng)壓藥兩部分組成，兩線間裝藥部分由人工完成。自動(dòng)稱量生產(chǎn)線（以下簡稱”稱量線”）由引燃藥稱量機(jī)、過渡藥稱量機(jī)、基本藥稱量機(jī)、基本藥上藥機(jī)和藥劑傳輸裝置等組成。半自動(dòng)壓藥線（以下簡稱”壓藥線”）由組合模具、循環(huán)線系統(tǒng)、壓殼機(jī)，壓藥退炬出料系統(tǒng)及防爆窗等組成。全線由液壓驅(qū)動(dòng)。要求自動(dòng)控制系統(tǒng)具備下列組成部分及功能：
　　
　　A．全線各油缸動(dòng)作的手動(dòng)控制；
　　B．單機(jī)單循環(huán)；
　　C．稱量線自動(dòng)循環(huán)與壓藥線自動(dòng)循環(huán)；
　　D．全線自動(dòng)循環(huán)；
　　E．全線起始循環(huán)和終了循環(huán)；
　　F．兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序；
　　G．控制檢測與安全信號(hào)；
　　H．實(shí)時(shí)監(jiān)控、防爆與安全設(shè)施；
　　I．生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)與歷史數(shù)據(jù)查詢
　　
　　詳細(xì)情況請參見設(shè)計(jì)任務(wù)書：
　　A、全線各油缸的動(dòng)作手動(dòng)控制
　　B、機(jī)單循環(huán)
　　1．基本藥上藥機(jī)
　　2．基本藥稱量機(jī)
　　3．過渡藥稱量機(jī)
　　4．引燃藥稱量機(jī)
　　5．藥劑傳輸裝置
　　6．壓殼機(jī)
　　7．循環(huán)線系統(tǒng)
　　8．壓藥、退炬及出料系統(tǒng)
　　C、稱量線自動(dòng)循環(huán)與壓藥線自動(dòng)循環(huán)
　?。ㄒ唬┓Q量線自動(dòng)循環(huán)
　　（二）壓藥線自動(dòng)循環(huán)
　　D、全線自動(dòng)循環(huán)
　　E、起始循環(huán)和終了循環(huán)
　?。ㄒ唬?起始循環(huán)
　?。ǘ?終了循環(huán)
　　F、兩次壓藥一次退模的循環(huán)程序
　?。ㄒ唬┢鹗佳h(huán)
　?。ǘ┕ぷ餮h(huán)
　　（三）終了循環(huán)
　　G、控制、檢測與安全信號(hào)
　?。ㄒ唬┱９ぷ髦械氖謩?dòng)控制按鈕
　　1.“取藥完畢”
　　2.“裝藥完畢”
　　3.“加藥完畢”
　?。ǘ┱ＭＶ拱粹o與緊急停止按鈕
　　1.正常停止按鈕
　　2.緊急停止按鈕。
　?。ㄈz測信號(hào)
　　1.“引沖正確”信號(hào)
　　2.“送殼正?！毙盘?hào)
　　3.“藥位檢測”信號(hào)
　　4、“車位檢測”信號(hào)
　　(四）電子稱稱量信號(hào)
　　
　　

　　
　?。ㄎ澹┢渌刂萍鞍踩盘?hào)
　　1.電接點(diǎn)壓力表定壓信號(hào)
　　2.壓機(jī)最低位安全信號(hào)
　　3.防爆門關(guān)閉信號(hào)。
　　H、監(jiān)控、防爆與安全設(shè)施
　　實(shí)時(shí)監(jiān)控
　　 使用控制臺(tái)上的工控計(jì)算機(jī)，利用力控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控
　　（一）安全設(shè)施
　　1.進(jìn)入防爆間的電氣元器件，應(yīng)符合火工生產(chǎn)防爆安全要求。所有原器件均選擇本安防爆電器或隔爆電器，外殼防護(hù)等級(jí)不低于IP55。
　　2.電氣設(shè)施應(yīng)作到低電壓、弱電流、無火花產(chǎn)生、電氣接線盒等應(yīng)完全密封，并采用各種經(jīng)過正式鑒定的成熟技術(shù)。
　　3.采用引沖等安全、質(zhì)量等信號(hào)檢測各工位工作狀態(tài)，當(dāng)有影響安全、質(zhì)量等情況發(fā)生時(shí)，在控制間除發(fā)出信號(hào)顯示外，應(yīng)設(shè)聲響警示，提醒及時(shí)處理。
　　4.在兩防爆間內(nèi)面向危險(xiǎn)部位設(shè)聲光報(bào)警裝置，當(dāng)其發(fā)出信號(hào)后，電氣系統(tǒng)應(yīng)立即切斷控制電路，停機(jī)、停泵，以縮小事故范圍。
　?。ǘ╈o電導(dǎo)出設(shè)備
　　稱藥、裝藥、壓藥間等均設(shè)置接地線，其接地電阻應(yīng)滿足火工工房的要求。室內(nèi)各單機(jī)可靠接地。系統(tǒng)接地電阻不大于100Ω。為金屬設(shè)備外殼進(jìn)行間接接地，接地電阻不大于1.0×108Ω
　　兩防爆間及取藥、裝藥、取炬等部位的地面，均應(yīng)鋪設(shè)導(dǎo)電橡膠板及其靜電導(dǎo)出系統(tǒng)。
　　I、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和報(bào)表輸出
　　利用力控組態(tài)軟件對(duì)生產(chǎn)過程的有關(guān)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)記錄并形成供查詢的歷史記錄和趨勢記錄，能夠按照要求進(jìn)行生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)和報(bào)表輸出。