現(xiàn)場總線FF技在高爐循環(huán)水泵站控制系統(tǒng)中的應用
一、概述
1.方案的目的及范圍
中國科學院沈陽自動化研究所以及中科博微自動化技術有限公司非常榮幸能為西林鋼鐵集團有限公司高爐循環(huán)水泵站自動化控制系統(tǒng)提供技術方案。我們深信本項目為我們公司提供了很好的機會證實了我們早期積極靈活的態(tài)度是為了以必要的適應性 , 技巧性 ,以及專業(yè)精神 , 從而項目順利完成。
本文檔詳細描述了我們針對要求的 PLC 控制系統(tǒng)、在線儀表及監(jiān)視控制自動化設備所選擇的標的物的總說明、詳細技術參數(shù)和供貨范圍技術方案的背景。
２.技術方案的背景
我們的技術方案基于以下文檔資料：
西林鋼鐵集團有限公司高爐循環(huán)水泵站自動化控制系統(tǒng) 招標文件并保證本方案中的技術細節(jié)均符合招標文件中的各項要求。
根據(jù)黑龍江省西林鋼鐵集團有限公司高爐循環(huán)水泵站自動化控制系統(tǒng) 招標文件及我公司在焦化實施工作中的實際經(jīng)驗，結合國內(nèi)外現(xiàn)代化高爐循環(huán)水自動系統(tǒng)的先進技術和發(fā)展趨勢，充分發(fā)揮我公司的綜合實力，使該自動控制系統(tǒng)達到國際先進水平前提下，基礎自動化控制系統(tǒng)的配置達到二十一世紀的國內(nèi)先進水平，做到電、儀自動化控制系統(tǒng)一體化， 在保證系統(tǒng)總體技術方案的完整性、先進性、合理性，在總體上降低用戶的投資，為用戶提供最優(yōu)化的產(chǎn)品及服務。以最優(yōu)化的用戶構造成本及總運行成本，實現(xiàn)最優(yōu)化的產(chǎn)品布局和服務，并考慮最優(yōu)價格性能比而編制的，最終實現(xiàn)用戶經(jīng)濟效益和社會效益的最大化。
３.控制系統(tǒng)概要
Quantum 系列 PLC 簡介
根據(jù)設計要求，本系統(tǒng)采用法國施耐德電氣公司的 MODICON TSX QUANTUM 自動化平臺，各分站 CPU 采用 140CPU43412A ，系統(tǒng)內(nèi)所有 PLC 模塊均為 QUANTUM 系列模塊，均可實現(xiàn)帶電插拔。典型應用包括：控制連網(wǎng)與互鎖、數(shù)據(jù)采集、程序上裝 / 下裝，遠程在線編程，與操作員接口之間的連接和主機數(shù)據(jù)采集。
Quantum 系列可編程序控制器是 MODICON 公司于 1994 年推出的 984 換代產(chǎn)品。 MODICON 公司的 984 系列可編程序控制器曾是世界上主要的可編程序控制器產(chǎn)品之一。 984 系列可編程序控制器共有 18 個型號 , 可處理的開關量 I/O 從 256 到 16384 點 , 但用戶只需掌握一套指令系統(tǒng)、一種體系結構和一套編程軟件 , 即可應用于各種型號 , 系統(tǒng)的兼容性也減少了用戶最初選擇系統(tǒng)所承擔的風險。在系統(tǒng)進行升級改型時 , 仍可繼續(xù)使用原有的 I/O 系統(tǒng) , 原系統(tǒng)的應用軟件原則上可繼續(xù)使用。
Quantum 可編程序控制器繼承了 984 向下兼容的特點 , 硬件上仍可使用 984 的 800I/O 系統(tǒng) , 軟件上可使用 984 的基本指令、功能指令和 Modsoft 編程軟件。
Quantum 可編程序控制器具有模塊化、可擴展的體系結構 , 可用于工業(yè)和制造過程的實時控制 , 能夠滿足中型至大型控制系統(tǒng)的控制要求。系統(tǒng)包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、通信模塊、智能模塊、電源模塊和底板。典型的 Quantum 系統(tǒng)的組成如圖所示。
 |
Quantum 硬件模塊及編程軟件
CPU模塊
中央處理模塊 (Central Processing Unit, 簡稱 CPU 模塊 ) 是可編程控制器的核心部件 , 整個 PLC 的工作過程都是在CPU 模塊的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進行的。 CPU 模塊的主要任務是按一定的規(guī)律或要求讀入被控對象的各種工作狀態(tài) , 然后根據(jù)用戶編制的應用程序要求去處理有關數(shù)據(jù) , 最后再向被控制對象送出相應的控制 ( 驅動 ) 信號。 CPU 模塊與被控制對象之間的聯(lián)系是通過各種 I/O(Input/Output) 接口實現(xiàn)的。
PLC 的 CPU 模塊通常是指 PLC 中的主控板 , 它與一般計算機系統(tǒng)中的 CPU 概念不同 , 后者常用 CPU 表示一個中央處理器 , 即它是一塊集成芯片。事實上 , 在一個中型或大型 PLC 的中央處理模板上 , 不僅有 CPU 集成芯片 , 而且還有一定數(shù)量的 ROM 或 EPROM( 儲存系統(tǒng)的操作系統(tǒng) ) 和 RAM( 儲存少量的數(shù)據(jù)或用戶程序 )
在中型或大型的 PLC 中常裝有兩個中央處理器 : 字處理器和位處理器。其中字處理器是主處理器 , 它完成字節(jié) (byte) 指令理 , 并實現(xiàn)各種控制作用 ( 包括對位處理器 ' 的控制 ) 。而位處理器是輔助處理器 , 它主要處理位式 (bit) 信息 , 其主要特點是它在處理位式信息時 , 速度可以很高。在小型 PLC 中 , 往往只用一個處理器同時完成這兩方面的工作。
具體地說 ,PLC 的 CPU 模塊主要完成下述各項工作 :
(1) 接收用戶從編程器輸人的用戶程序 , 并將它們存人用戶存儲區(qū) ;
(2) 用掃描方式接收源自被控對象的狀態(tài)信號 , 并存入相應的數(shù)據(jù)區(qū) ( 輸入映像區(qū) );
(3) 檢查用戶程序的語法錯誤 , 并給出錯誤信息 ;
(4) 監(jiān)測系統(tǒng)狀態(tài)及電源系統(tǒng) ;
(5) 執(zhí)行用戶程序 , 完成各種數(shù)據(jù)的處理、傳輸和存儲等功能 ;
(6) 根據(jù)數(shù)據(jù)處理的結果 , 刷新輸出狀態(tài)表 , 完成對各種外部設備的實時控制和其他輔助工作 ( 如顯示和打印等 ) 。
 |
Quantum CPU 模塊如圖 2-2 所示。
CPU 模塊安裝在 Quantum 本地 I/O 底板上 , 是單槽位控制器。 CPU 模塊內(nèi)含有執(zhí)行存儲器、應用程序存儲器、通訊端口以及 CPU 狀態(tài)、通訊端口狀態(tài) LED 指示燈。 LED 狀態(tài)指示燈顯示 CPU 本身及所有通訊端口的工作是否正常 , 以便及時進行故障檢修。 Quantum CPU 使用閃速存儲器 (Flash Memory) 技術 , 支持控制器的執(zhí)行存儲器和指令集。操作系統(tǒng)的升級可通過 Modbus 和 Modbus Pius 通訊端口直接下裝給 CPIJ 的閃速存儲器 , 代替、更換 EPROM 芯片或執(zhí)行卡執(zhí)行現(xiàn)場修改。對于較復雜的過程控制 ,Quantum CPU 可通過過程控制功能庫 (Process Control Function Libray, 簡寫為 PCFL), 由協(xié)處理器配合完成過程控制中較復雜的代數(shù)及數(shù)學運算。 Quantum 系列 CPU 使用電池后備的 RAM, 以保護用戶應用程序 , 電池安裝在 CPU 模塊正面 , 當控制器運行時即可投入使用。
在 CPU 的前面板還裝有兩個 3 位置滑動開關 , 左邊的開關是用來保護存儲器的 , 當開關在上面位置時起保護作用。右邊的 3 位置滑動開關用來選擇設定 Modbus(RS-232C) 通信參數(shù) , 包括 ASCII 通信端口參數(shù)、 RTU 通信端口參數(shù)和有效通信端口參數(shù)。
CPU 模塊前面板上都有標準的 Modbus 和 Modbus Plus 通信接口 , 以支持兩種聯(lián)網(wǎng)方案 ,CPU 前面板上的 LED 指示燈用于指示其工作狀態(tài)。 CPU 模塊的后面板上裝有兩個旋轉開關 , 它們用于設置 Modbus Plus 節(jié)點和 Modbus 端口地址 , 有效地址為 1~640 。 SWl 設置地址高位 ( 十位 ),SW2 設置低位 ( 個位 ) 。如果節(jié)點地址選為 0 或大于 64,Modbus+LED 將維持常亮 , 以指示所選地址元效。對于 Modbus 端口 , 包括波特率、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗位、站地址以及協(xié)議等端口均設置在控制器配置中。缺省時 , 端口設置編程參數(shù)為 :9600,E,8,1,RTU,model 。 CPU 面板上的開關能將端口設置為調(diào)制解調(diào)器工作方式 :2400, E, 7, 1, ASCII 。
Quantum CPU 技術性能見表 2-1 。
 |
Quantum CPU 模塊包括一個 80 多條指令的指令集。這些指令為離散量處理、模擬量處理和過程控制的應用程序生成提供工具 , 這些基于 984 指令集的指令確保各項應用的兼容易于組合。梯形圖邏輯指令見表 2-2 。
 |
 文章版權歸西部工控xbgk所有，未經(jīng)許可不得轉載。 你可能感興趣的文章 研討培訓更多>熱門下載更多>
 關注我們隨時隨地獲得最新資訊
|
服務咨詢