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技術(shù)頻道

ET200S在常德卷煙廠物流自動(dòng)化工程中的應(yīng)用

分類：技術(shù)教程 日期：2009-08-25 08:42:36 來(lái)源：廠商
常德卷煙廠始建于1951年,系全國(guó)煙草行業(yè)的大型骨干企業(yè)和國(guó)家520家重點(diǎn)企業(yè)之一，其綜合經(jīng)濟(jì)實(shí)力連續(xù)10 多年躋身全國(guó)500家最大工業(yè) 企業(yè)前列，排行業(yè)第5位。常 德卷煙廠的主要產(chǎn)品為“芙蓉”系列卷煙，其中“芙蓉 王”以“煙界瑰寶”享譽(yù)全 國(guó)?！败饺睾蟆本頍煴粺熃缱u(yù)為“世紀(jì)之花”。傳統(tǒng)產(chǎn)品“金芙蓉”30 多年來(lái)一直暢銷不衰。
本項(xiàng)目為常德卷煙廠的物流自動(dòng)化工程，目的是將聯(lián)合工房和二車間的卷煙成品準(zhǔn)確無(wú)誤地送到不同的存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)，并進(jìn)一步將其沿輸送線送到各裝車口?？刂葡到y(tǒng)采 用西門(mén)子的PLC S7 300、S7 400和ET200S等設(shè)備。
系統(tǒng)構(gòu)成常德卷煙廠物流自動(dòng)化系統(tǒng)工程總體設(shè)計(jì)包括三部分內(nèi)容：物流自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)、物流自動(dòng)化工程監(jiān)控系 統(tǒng)和物流自動(dòng)化工程倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)。
物流自動(dòng)化工程控制系統(tǒng)從物理上分為入庫(kù)輸送線控制系統(tǒng)、出庫(kù)輸送線控制系統(tǒng)、出庫(kù)分揀線控制系統(tǒng)、出 庫(kù)裝車線控制系統(tǒng)。控制系統(tǒng)自動(dòng)控制所有相關(guān)設(shè)備。
控制系統(tǒng)設(shè)備包含有PLC、分布式I/O、控制柜、控制箱、傳感器(光電開(kāi)關(guān)、條碼閱讀儀)、現(xiàn)場(chǎng)總線連接設(shè) 備?？刂葡到y(tǒng)由PLC 負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)，包括：與監(jiān)控系統(tǒng)通訊、接 收監(jiān)控系統(tǒng)入、出庫(kù)指令、接收條碼信息、入庫(kù)輸送線 控制、出庫(kù)輸送線機(jī)控制、出庫(kù)分揀系統(tǒng)控制、出庫(kù)裝 車線控制。
整個(gè)系統(tǒng)從邏輯上分成兩個(gè)部分：入庫(kù)線部分和出庫(kù)、 分揀線、裝車線部分。入庫(kù)線部分主站采用SIEMENS S7
300CPU，通過(guò)一條DP總線連接各個(gè)入庫(kù)區(qū)的分布式I/O;
另一個(gè)部分主站采用SIEMENS S7 400 CPU，通過(guò)兩條DP總線連接各個(gè)出庫(kù)區(qū)和分揀線區(qū)域、站臺(tái)區(qū)域的分布 式I/O；這兩個(gè)部分通過(guò)以太網(wǎng)相互連接，并通過(guò)以太網(wǎng)和上位監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行通訊。條碼系統(tǒng)信息通過(guò)I/O點(diǎn)接入 PLC。
系統(tǒng)功能
入庫(kù)輸送線設(shè)計(jì)速度為39.6m/min，煙箱之間的間距為
980mm，煙箱大小為580X460X260(長(zhǎng)、寬、高)，在本 控制系統(tǒng)中，關(guān)鍵的設(shè)備為分流器和提升機(jī)。
·分流器分流器機(jī)械設(shè)備包括一個(gè)轉(zhuǎn)向輥和一個(gè)斜線段的電動(dòng)輥
筒。轉(zhuǎn)向輥轉(zhuǎn)動(dòng)由380VAC,150W電機(jī)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)向輥上升 、下降由24VDC 電磁閥驅(qū)動(dòng)；電動(dòng)輥筒啟動(dòng)需要24VDC 電源。分流時(shí)，控制系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向輥旋轉(zhuǎn)升起，將煙箱分流到電動(dòng)輥筒部分。在系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，對(duì)于操作難點(diǎn)如煙箱間距的保證、對(duì)分流信號(hào)的快速反應(yīng)等，都進(jìn)行了合理有效的設(shè)置。
·提升機(jī)
在本系統(tǒng)中，有兩臺(tái)提升機(jī)，第一臺(tái)提升機(jī)的出口為第
二臺(tái)提升機(jī)的入口，由于機(jī)械設(shè)備和電機(jī)速度的誤差，兩個(gè)提升機(jī)的節(jié)拍很難保證一致。我們也提出了相應(yīng)的 解決方案，此處不作詳述了。
總結(jié)
使用西門(mén)子PLC時(shí)，操作簡(jiǎn)便，系統(tǒng)配置簡(jiǎn)單，特別是系
統(tǒng)提供的Preference Data，對(duì)編程有很大的幫助。系統(tǒng)采用DP總線結(jié)構(gòu)，最大的優(yōu)點(diǎn)是停止任何一個(gè)ET200S 分站，都不會(huì)影響整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行，這是解決整個(gè)物流 輸送系統(tǒng)最好的方案。每個(gè)庫(kù)區(qū)的常規(guī)檢修，都不會(huì)影 響整個(gè)生產(chǎn)的進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)人員對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的肯定證明了系統(tǒng)方案的正確性和合理性。
系統(tǒng)自2003-9-18日投入試運(yùn)行，到目前為止，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，操作簡(jiǎn)便，現(xiàn)場(chǎng)工作人員除緊急狀態(tài)時(shí)打開(kāi)急停按鈕之外，幾乎不需其他操作。系統(tǒng)投入使用之后，極大地減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，得到廣大現(xiàn)場(chǎng)工作人員的認(rèn)可與稱贊。

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