引言 機電傳動控制自主實驗系統(tǒng)是為滿足數(shù)控技術(shù)、機電一體化、機械自動化等專業(yè)的學(xué)生的自主性、綜合性實驗而設(shè)計的。除此以外，該系統(tǒng)還須留有若干接口以供擴展，以適應(yīng)相關(guān)科研的需求。 本步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)是機電傳動控制自主實驗系統(tǒng)的子系統(tǒng)。研制的內(nèi)容包括：步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)平臺的設(shè)計、組裝和調(diào)試；步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)的PLC控制；步進驅(qū)動實驗系統(tǒng)的計算機控制的硬件接口和軟件界面程序設(shè)計和實現(xiàn)。部分結(jié)論和硬件結(jié)果——步進電機實驗裝置，對于指導(dǎo)相關(guān)專業(yè)學(xué)生的課程實驗、實訓(xùn)和科研有著一定的指導(dǎo)意義和實用價值?；赨SB的步進電動機的控制 步進電動機又稱為脈沖電動機，它可將外加脈沖信號變成相應(yīng)的角位移或直線位移，是各種控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛的一種執(zhí)行元件。步進電動機的動作與控制脈沖有關(guān)。根據(jù)控制脈沖信號來控制相繞組的開通與關(guān)斷，從而使電機步進運動。無論是采用市售步進電動機驅(qū)動器，還是自做相繞組開通/關(guān)斷主電路，都必須提供步進電動機的脈沖控制信號。本文提出了直接由微型計算機產(chǎn)生控制脈沖信號的計算機控制方法，....