關(guān)鍵詞： 可編程邏輯控制器 垃圾焚燒 發(fā)電廠 控制 比例積分微分 集散控制系統(tǒng)

　　1、引言

　　城市生活垃圾、工業(yè)垃圾、醫(yī)院衛(wèi)生廢棄物、淤泥和廢橡膠輪胎等垃圾焚燒處理技術(shù)，利用垃圾焚燒的余熱發(fā)電，變廢為寶，將是今后環(huán)保技術(shù)的一個(gè)重要發(fā)展方向。這種垃圾焚燒日處理廢物能力為1～350t，余熱鍋爐的熱容量小，發(fā)電機(jī)組小，一般為20兆瓦以?xún)?nèi)。因此，垃圾焚燒發(fā)電廠的控制系統(tǒng)比大型電廠簡(jiǎn)單得多。一般來(lái)說(shuō)，大型電廠的主機(jī)控制系統(tǒng)是無(wú)法采用PLC來(lái)控制的，只有一些輔機(jī)系統(tǒng)才能夠使用PLC。但是，隨著現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)及微處理器性能的突飛猛進(jìn)，高檔PLC集散控制系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用在中型及較復(fù)雜的控制領(lǐng)域中，例如，垃圾焚燒發(fā)電廠就可以使用高檔PLC控制系統(tǒng)，這樣可以大大降低控制系統(tǒng)的成本。

　　本文將介紹某垃圾焚燒發(fā)電廠PLC控制系統(tǒng).

　　2、控制系統(tǒng)總體方案介紹

　　該集散控制系統(tǒng)采用Siemens S7-400系列PLC，Siemens公司的S7-400系列PLC是90年代推出的S7系列中的大型機(jī)型，具有完善的功能和強(qiáng)大的通訊能力，特別是總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)之一的Profibus，得到很多廠家的支持，非常有利于分布式控制系統(tǒng)的使用，Profibus-DP總線的通訊速率可達(dá)12Mbps。S7-417H雙機(jī)熱備系統(tǒng)和ET200M分布式I/O組成的Profibus-DP總線網(wǎng)構(gòu)成切換結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)故障時(shí)的無(wú)擾動(dòng)自動(dòng)切換，可用在安全性能要求極高的控制系統(tǒng)中。但是S7-417H雙機(jī)熱備系統(tǒng)造價(jià)相對(duì)昂貴，為了減少硬件投資，可以選用軟件雙冗余（用416CPU進(jìn)行雙機(jī)熱備），采用分布式I/O的Profibus-DP現(xiàn)場(chǎng)控制總線，上位機(jī)與PLC之間采用OSM/ESM環(huán)形100兆工業(yè)以太網(wǎng)光網(wǎng)進(jìn)行通訊, 上位機(jī)采用Intouch7.1組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)。

　?。?） 工作原理

　　垃圾經(jīng)自動(dòng)給料單元送入焚燒爐的干燥床干燥，然后送入爐排，爐排在脈沖空氣動(dòng)力裝置的推動(dòng)下拋動(dòng)垃圾，垃圾與爐排片上的均勻氣孔噴出的助燃空氣混合燃燒，燃燒產(chǎn)生的熱量由余熱鍋爐回收。余熱鍋爐產(chǎn)生的高溫高壓水蒸汽推動(dòng)汽機(jī)發(fā)電，燃盡后進(jìn)入灰渣坑，由自動(dòng)除渣裝置排出。由主燃燒室揮發(fā)和裂解出來(lái)的煙氣進(jìn)入第二、三級(jí)燃燒室，進(jìn)行進(jìn)一步燃燒，使煙氣的溫度高達(dá)1000℃，煙氣在此停留時(shí)間不少于2s, 使有毒的煙氣迅速分解，后經(jīng)煙氣處理設(shè)備及除塵設(shè)備（電除塵、布袋除塵）處理合格后排入大氣。

　　（2） 環(huán)保發(fā)電廠主要設(shè)備

　　焚化爐鍋爐2臺(tái)，每臺(tái)主要的技術(shù)參數(shù)如下:垃圾處理量: 8.33t/h產(chǎn)生蒸汽量: 22.5t/h過(guò)熱蒸汽壓力: 4.0MPa過(guò)熱蒸汽溫度: 400℃爐膛溫度: 980℃給水溫度: 145℃ ·汽輪機(jī)發(fā)電機(jī)組一套，主要的技術(shù)參數(shù)如下:主蒸汽壓力: 3.9MPa主蒸汽溫度: 390℃·發(fā)電機(jī)主要的技術(shù)參數(shù)如下:功率: 12000kW出線電壓: 10.5kV頻率: 50Hz額定轉(zhuǎn)速: 3000r/min功率因數(shù): 0.8勵(lì)磁方式: 無(wú)刷勵(lì)磁系統(tǒng)·煙氣處理系統(tǒng)兩套·配套電氣供配電系統(tǒng)該PLC集散控制系統(tǒng)I/O點(diǎn)數(shù)有3000余點(diǎn)，其中模擬量300余個(gè)。

　　3、上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)配置

　　系統(tǒng)共設(shè)4臺(tái)操作員站，1臺(tái)工程師站。其中2臺(tái)操作員站用于爐側(cè)設(shè)備的監(jiān)控，包括焚燒爐、鍋爐兩套系統(tǒng)，煙氣脫硫系統(tǒng)，除灰系統(tǒng);另2臺(tái)操作員站用于機(jī)側(cè)設(shè)備的監(jiān)控，包括汽機(jī)系統(tǒng)、制給水系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)、電氣及其它部分。爐側(cè)的兩臺(tái)操作員站和機(jī)側(cè)的2臺(tái)操作員站均為雙機(jī)熱備。爐側(cè)和機(jī)側(cè)的操作員站之間功能獨(dú)立，不能互換操作。工程師工作站，進(jìn)行系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)組態(tài)和警報(bào)順序事件記錄，工程師站將能夠作為任一操作員站完成相關(guān)控制監(jiān)測(cè)功能。工程師站、操作員站及PLC之間采用OSM/ESM環(huán)形100兆工業(yè)以太網(wǎng)光網(wǎng)進(jìn)行互連通訊。操作系統(tǒng)采用中文Windows NT 窗口操作系統(tǒng)。

　　上位機(jī)采用Intouch7.1組態(tài)軟件進(jìn)行系統(tǒng)組態(tài)。人機(jī)界面主要設(shè)計(jì)有以下內(nèi)容:

　?。?） 系統(tǒng)工藝流程顯示

　　依據(jù)設(shè)計(jì)院提供的系統(tǒng)工藝流程圖，按照功能組區(qū)域劃分；

　　（2） 順控系統(tǒng)操作指導(dǎo)顯示

　　有順控步序顯示，即順控程序步驟的狀態(tài)顯示，以及操作提示等；

　　（3） 調(diào)節(jié)系統(tǒng)、調(diào)節(jié)畫(huà)面

　　回路手操站，調(diào)節(jié)參數(shù)與參數(shù)趨勢(shì)的集中顯示；

　?。?） 重要參數(shù)趨勢(shì)顯示

　　有實(shí)時(shí)趨勢(shì)與歷史趨勢(shì)兩種顯示;

　　（5） 汽輪機(jī)狀態(tài)等參數(shù)的棒圖顯示;

　?。?） 全局報(bào)警顯示

　　系統(tǒng)按照功能區(qū)分為若干個(gè)報(bào)警組，各個(gè)報(bào)警組的報(bào)警窗口分布于相應(yīng)功能顯示窗口的上方，全局報(bào)警顯示提供集中查看系統(tǒng)所有報(bào)警的能力，或按優(yōu)先級(jí)、報(bào)警組過(guò)濾查看，并具有全局報(bào)警確認(rèn)；

　?。?） 報(bào)表管理

　　提供日?qǐng)?bào)、月報(bào)打印功能，打印方式有:定時(shí)打印、事件驅(qū)動(dòng)打印、運(yùn)行人員召喚打印，提供歷史報(bào)表數(shù)據(jù)查看功能;

　?。?） PLC系統(tǒng)狀態(tài)顯示

　　提供系統(tǒng)硬件網(wǎng)絡(luò)的查錯(cuò)、維護(hù)功能;

　?。?） 多級(jí)地圖式菜單顯示；

　　（10） 系統(tǒng)安全級(jí)別定義

　　為了保證系統(tǒng)的安全操作，設(shè)計(jì)有三級(jí)權(quán)限:工程師級(jí)、高級(jí)操作員級(jí)、操作員級(jí)，操作員級(jí)用戶(hù)可進(jìn)行系統(tǒng)正常操作，高級(jí)操作員級(jí)用戶(hù)除具有操作員級(jí)的功能外，還具有修改調(diào)節(jié)參數(shù)、修改時(shí)間、查看歷史報(bào)表、召喚打印等功能，程師級(jí)擁有最高權(quán)限，具有高級(jí)操作員級(jí)所有功能，還可進(jìn)入開(kāi)發(fā)環(huán)境進(jìn)行組態(tài)修改。

　　4、PLC控制系統(tǒng)配置

　　整個(gè)系統(tǒng)分1#、2#PLC主站。1#PLC主站分別控制1#及2#鍋爐焚燒爐;2#PLC主站分別控制汽機(jī)系統(tǒng)、制給水系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)、電氣及其它部分。每個(gè)PLC主站分別由2個(gè)CPU416-2DP（訂貨號(hào):6ES74162XL010AB0）組成雙機(jī)熱備，通過(guò)實(shí)時(shí)冗余軟件實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)無(wú)擾動(dòng)換，確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行，2個(gè)CPU通過(guò)MPI接口進(jìn)行相互監(jiān)視和數(shù)據(jù)備份，每個(gè)CPU分別通過(guò)CP443-1工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊與上位機(jī)進(jìn)行通信。Siemens的416CPU組成雙機(jī)熱備，只能通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此稱(chēng)之為軟冗余，原則上CPU315以上的CPU都可以組成軟冗余。用戶(hù)必需自己編寫(xiě)冗余管理程序，把需要冗余的數(shù)據(jù)放在特定的DB里，在每個(gè)掃描周期里主CPU就把這些特定DB里的數(shù)據(jù)影像到從CPU中。軟冗余與硬冗余具有開(kāi)發(fā)人員可以自定義冗余數(shù)據(jù)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)，這樣可以大大縮短在每個(gè)掃描周期中冗余數(shù)據(jù)的影像時(shí)間。

　　控制信號(hào)的輸入/輸出由相關(guān)ET200M 分布式I/O模塊完成，采用“就近原則”，以最大程度減少現(xiàn)場(chǎng)的硬布線。每個(gè)ET200M分別有兩塊IM153-2通信模塊，分別掛在DP總線上，組成冗余的DP總線。ET200M采用是Siemens 300系列分布式I/O模塊，價(jià)格低廉。每個(gè)ET200M可擴(kuò)展8個(gè)I/O模塊，容量可高達(dá)128字輸入/128字輸出，最大傳輸速率為12Mbps。本控制系統(tǒng)由西門(mén)子400系列的CPU416-2組成雙機(jī)熱備，進(jìn)行數(shù)據(jù)冗余，300系列分布式I/O組成雙冗余的DP總線，是性?xún)r(jià)比極高的集散控制系統(tǒng)，在今后的各種環(huán)保電廠主機(jī)控制及大型發(fā)電機(jī)組的輔機(jī)控制領(lǐng)域中具有極大的推廣價(jià)值。CPU416具有非凡的性能，它二進(jìn)制指令的執(zhí)行時(shí)間為0.08μs（CPU417H為0.12μs），最大的數(shù)字量IO或模擬量IO高達(dá)65536或4096點(diǎn)。本集散控制系統(tǒng)有8000余條邏輯控制語(yǔ)句，30個(gè)PID控制回路，其中:帶微分前饋控制的回路2個(gè)，條件切換輸出的回路10個(gè)，三沖量調(diào)節(jié)回路2個(gè)，單沖量調(diào)節(jié)回路26個(gè)。系統(tǒng)實(shí)時(shí)性可靠性要求較高。

　　本集散控制系統(tǒng)中，PLC完成全廠邏輯順序控制及所有PID回路控制。其中, 邏輯順序控制分以下幾個(gè)部分:

　?。?） 1-2-3級(jí)吹掃 其目的是為了確保1-2-3級(jí)燃燒室風(fēng)煙系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備正常且信道暢通，是爐膛保護(hù)要求的重要操作之一；

　?。?） 風(fēng)機(jī)啟動(dòng)；

　?。?） 焚化爐—鍋爐吹掃

　　其目的是為了確保焚化爐—鍋爐整個(gè)風(fēng)煙系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備正常且信道暢通，是爐膛保護(hù)要求的重要操作之一；

　　（4） 第二級(jí)預(yù)熱

　　其目的是為了提高第二級(jí)溫度使其達(dá)到設(shè)定值，是第一級(jí)預(yù)熱及第一燃燒室燃燒器投入的前提條件;

　　（5） 第一級(jí)預(yù)熱

　　目的是為了提高第一級(jí)溫度使其達(dá)到設(shè)定值;

　　（6） 順序停運(yùn)；

　?。?） 燃燒器順序點(diǎn)火/停運(yùn)；

　?。?） 給料系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)；

　?。?） 除渣系統(tǒng)自動(dòng)循環(huán)；

　?。?0） 渣坑水位聯(lián)鎖控制；

　?。?1） 吹灰系統(tǒng)順序控制；

　?。?2） 鍋爐保護(hù)；

　　（13） 主燃料跳閘；

　?。?4） 料油跳閘；

　?。?5） 正常發(fā)電模式；

　?。?6） 孤立運(yùn)行模式；

　?。?7） 汽輪機(jī)故障模式；

　?。?8） 化學(xué)水處理控制；

　?。?9） 污水處理控制。

　　5 、主要PID控制回路

　　（1） 爐膛壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為單沖量調(diào)節(jié)回路。按系統(tǒng)工藝，爐膛應(yīng)保持一定的負(fù)壓值（PT101），故需對(duì)引風(fēng)機(jī)（PV101）進(jìn)行PI 調(diào)節(jié)。為防止引風(fēng)機(jī)變頻器運(yùn)行過(guò)大或過(guò)小，造成鍋爐熄火，調(diào)節(jié)系統(tǒng)中引入高、低限幅模塊。

　?。?） 干燥爐排溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為單沖量調(diào)節(jié)回路。按系統(tǒng)工藝，進(jìn)入焚燒爐一燃室1#爐排的垃圾含有一定水分，直接影響爐膛溫度，增加1#-2#燃燒器的負(fù)擔(dān)。因此，從三燃室引入混合煙氣進(jìn)行干燥。由于三燃室混合煙氣的溫度較高，故通過(guò)調(diào)節(jié)干燥風(fēng)機(jī)（TV108）使干燥爐排溫度（TE108）維持在設(shè)定的工作范圍。

　?。?） 再循環(huán)煙氣溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為單沖量調(diào)節(jié)回路。通過(guò)調(diào)節(jié)再循環(huán)風(fēng)機(jī)（TV109）使四燃室煙氣溫度（TE109）維持在設(shè)定的工作范圍。

　?。?） 一燃區(qū)爐膛溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng) 此系統(tǒng)為條件切換多輸出調(diào)節(jié)回路。按系統(tǒng)工藝，焚燒爐一燃室分為起爐運(yùn)行和正常運(yùn)行兩個(gè)階段。在起爐運(yùn)行階段，爐膛溫度（TE101）主要由1#-6#燃燒器的燃油量來(lái)控制，通過(guò)調(diào)節(jié)1#-6#燃燒器回油調(diào)節(jié)閥（HV107、HV111、HV117、HV121、HV127、HV131）來(lái)維持系統(tǒng)對(duì)爐膛溫度（TE101）的要求。在正常運(yùn)行階段，爐膛溫度主要靠1#-4#爐排上垃圾的燃燒來(lái)維持，通過(guò)調(diào)節(jié)1#-4#爐排的排風(fēng)調(diào)節(jié)閥（HV104、HV114、HV124、HV134）（送風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定，排風(fēng)調(diào)節(jié)閥可調(diào)節(jié)送風(fēng)量）來(lái)控制1#-4#爐排上垃圾的燃燒，從而達(dá)到系統(tǒng)對(duì)爐膛溫度（TE101）的要求。此調(diào)節(jié)過(guò)程將直接影響爐膛負(fù)壓，為防止?fàn)t膛負(fù)壓的減少對(duì)系統(tǒng)的影響，當(dāng)爐膛負(fù)壓突破一定值時(shí)（如小于1kpa），對(duì)排風(fēng)調(diào)節(jié)閥限幅。

　?。?） 鍋爐汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為三沖量調(diào)節(jié)回路。通過(guò)采用給水流量（FT101）、蒸汽流量（FT103）和汽包水位（LT102）主信號(hào)一起對(duì)給水調(diào)節(jié)閥（LV102）進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，使汽包水位保持在設(shè)定范圍內(nèi)，以適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。

　?。?） 過(guò)熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　系統(tǒng)將減溫器后蒸汽溫度（TE116）作為前饋信號(hào)引入調(diào)節(jié)，與過(guò)熱蒸汽溫度（TE119）主信號(hào)一起對(duì)減溫水調(diào)節(jié)閥（TV119）進(jìn)行PI調(diào)節(jié)。

　?。?） 汽機(jī)前壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為條件切換輸出調(diào)節(jié)回路。正常發(fā)電時(shí)，利用汽輪機(jī)與旁路系統(tǒng)平衡配置，通過(guò)汽輪機(jī)同步控制器調(diào)速汽門(mén)來(lái)調(diào)節(jié)主汽門(mén)前壓力（PT302），使其穩(wěn)定在工作壓力上下。當(dāng)發(fā)電機(jī)甩負(fù)荷時(shí)，控制旁路蒸汽調(diào)節(jié)閥（PV302），退出自動(dòng)狀態(tài)。

　?。?） 減溫減壓器溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　減溫減壓器共有兩項(xiàng)調(diào)節(jié)任務(wù):調(diào)節(jié)噴水量維持減壓后蒸汽溫度在工作范圍內(nèi)；調(diào)節(jié)減壓閥的開(kāi)度維持減壓后蒸汽壓力在工作范圍內(nèi)。 本調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)減溫水調(diào)節(jié)閥（TV327）來(lái)調(diào)節(jié)減溫減壓器后溫度（TE327），使其穩(wěn)定在工作溫度上下。

　?。?） 減溫減壓器壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為條件切換輸出調(diào)節(jié)回路。在低負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，本調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)蒸汽旁路調(diào)節(jié)閥（HV302）來(lái)維持減溫減壓器后壓力（PT325），使其穩(wěn)定在設(shè)定工作范圍內(nèi)。當(dāng)處于甩負(fù)荷狀態(tài)時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)蒸汽調(diào)節(jié)閥（PV325）。

　?。?0） 低壓分汽缸壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為雙調(diào)節(jié)器條件切換單輸出回路。低壓分汽缸的蒸汽在正常發(fā)電模式下來(lái)自汽輪機(jī)的抽汽;當(dāng)發(fā)電機(jī)處于甩負(fù)荷狀態(tài)或汽輪機(jī)故障狀態(tài)時(shí)，則來(lái)自于主蒸汽經(jīng)減溫減壓器后的一部分蒸汽（而另一部分蒸汽則進(jìn)入高壓冷凝器）。本調(diào)節(jié)系統(tǒng)根據(jù)系統(tǒng)要求，通過(guò)調(diào)節(jié)蒸汽調(diào)節(jié)閥來(lái)安全合理的分配這兩部分蒸汽。當(dāng)高壓蒸汽冷凝器的壓力（PT327）小于0.2Mpa時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)蒸汽調(diào)節(jié)閥（PV326）來(lái)維持低壓分汽缸壓力（PT326），使其穩(wěn)定在設(shè)定工作范圍內(nèi)。當(dāng)高壓蒸汽冷凝器的壓力（PT327）大于0.2Mpa時(shí)，調(diào)節(jié)系統(tǒng)通過(guò)調(diào)節(jié)蒸汽調(diào)節(jié)閥（PV326）來(lái)維持高壓蒸汽冷凝器的壓力（PT327），使其穩(wěn)定在設(shè)定工作范圍內(nèi)。

　　（11） 除氧器液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　此系統(tǒng)為條件切換輸出調(diào)節(jié)回路。正常發(fā)電模式時(shí)，大量的凝結(jié)水由凝汽器通過(guò)低加直接送回到除氧器，不通過(guò)疏水箱，除氧器的補(bǔ)給水通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)水調(diào)節(jié)閥（LV304_1），實(shí)現(xiàn)除氧器液位（LT404）的恒定。當(dāng)汽輪機(jī)故障狀態(tài)時(shí)，大量的凝結(jié)水從高壓冷凝器聚到疏水箱，除氧器的補(bǔ)給水則通過(guò)疏水箱輸送，除氧器液位（LT404）通過(guò)調(diào)節(jié)進(jìn)水調(diào)節(jié)閥（LV304_2），實(shí)現(xiàn)液位的恒定。

　　6、結(jié)束語(yǔ)

　　該PLC集散控制系統(tǒng)經(jīng)兩年多的運(yùn)行證明，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，主要表現(xiàn)如下:

　　（1） 燃燒效率高

　　垃圾在爐排上與空氣混合均勻燃燒充分，垃圾燃盡率高；

　?。?） 回?zé)嵝矢?/P>

　　余熱鍋爐分布在主爐膛和煙道中，可充分吸收垃圾燃燒熱量，正常燃燒熱效率80%以上，即使水份很大的生活垃圾，燃燒熱效率也在70%以上；

　?。?） 處理垃圾范圍廣泛

　　能夠處理工業(yè)垃圾、生活垃圾、醫(yī)院垃圾廢棄物、廢棄橡膠輪胎等；

　　（4） 運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用低

　　爐排采用了整塊設(shè)計(jì)維護(hù)量小，自動(dòng)控制水平高，運(yùn)行人員少；

　　（5） 可靠性高

　　經(jīng)過(guò)近半年運(yùn)行表明，此焚燒爐故障率非常低。

　　（6） 排放物控制水平高

　　由于采用二級(jí)煙氣再燃燒和先進(jìn)的煙氣處理設(shè)備，使煙氣得到了充分的處理。經(jīng)長(zhǎng)期測(cè)試，煙氣排放物中CO含量1～10PPM，HC含量2～3PPM，NOx含量35PPM，完全符合歐美排放標(biāo)準(zhǔn)。煙氣在二、三級(jí)燃燒室燃燒時(shí)溫度達(dá)1000℃，并且停留時(shí)間達(dá)2s以上, 可使二惡英基本分解，煙氣中二惡英的含量為0.04ng/m3, 遠(yuǎn)低于歐美標(biāo)準(zhǔn)0.5ng/m3.