工業(yè)機器人是自動執(zhí)行工作的機器裝置，靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能。真空機器人是一種在真空環(huán)境下工作的機器人，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體工業(yè)中，實現(xiàn)晶圓在真空腔室內(nèi)的傳輸。關(guān)鍵技術(shù)包括：

　　大間隙真空直驅(qū)電機技術(shù)，涉及大間隙真空直接驅(qū)動電機和高潔凈直驅(qū)電機開展電機理論分析、結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作工藝、電機材料表面處理、低速大轉(zhuǎn)矩控制、小型多軸驅(qū)動器等方面。

　　真空機器人新構(gòu)型設(shè)計技術(shù)，通過結(jié)構(gòu)分析和優(yōu)化設(shè)計，避開國際專利，設(shè)計新構(gòu)型滿足真空機器人對剛度和伸縮比的要求。

　　真空環(huán)境下的多軸精密軸系的設(shè)計，采用軸在軸中的設(shè)計方法，減小軸之間的不同心以及慣量不對稱的問題。

　　可靠性系統(tǒng)工程技術(shù)，在IC制造中，設(shè)備故障會帶來巨大的損失。根據(jù)半導(dǎo)體設(shè)備對MCBF的高要求，對各個部件的可靠性進行測試、評價和控制，提高機械手各個部件的可靠性，從而保證機械手滿足IC制造的高要求。

　　動態(tài)軌跡修正技術(shù)，通過傳感器信息和機器人運動信息的融合，檢測出晶圓與手指之間基準位置之間的偏移，通過動態(tài)修正運動軌跡，保證機器人準確地將晶圓從真空腔室中的一個工位傳送到另一個工位。

　　符合SEMI標準的真空機器人語言，根據(jù)機器人作業(yè)特點及SEMI標準、真空機器人搬運要求，完成真空機器人專用語言。