DELTA運(yùn)動(dòng)控制器與普通PLC的區(qū)別

　　1.DELTA控制器可以對(duì)比例伺服閥和油缸組成的閉環(huán)位置控制回路進(jìn)行自動(dòng)優(yōu)化，在很多PLC的定位模塊中是沒有的。

　　2.RMC控制器對(duì)油缸上升和下降的控制回路增益是不同的。PLC定位模塊沒法對(duì)其分別處理。

　　3.RMC控制器可以建立虛擬主軸，四個(gè)立柱軸都作為對(duì)等從軸跟隨虛擬主軸運(yùn)動(dòng)。四個(gè)立柱軸完全綁定在一起，達(dá)到控制上的完全同步。

　　4.如果油缸位置采用SSI絕對(duì)位置編碼器和拉線式模擬信號(hào)編碼器。RMC控制器可以用16位的模擬辛苦模塊直接進(jìn)行處理，而一般PLC的需要另外配置高速計(jì)數(shù)模塊和低分辨率12位模擬量模塊，這樣回路計(jì)算速度會(huì)慢很多?？刂凭纫矔?huì)差一些。

　　編程：

　　RMC控制器通過RMCtools來進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和優(yōu)化，程序是一個(gè)個(gè)控制指令組成的?？梢宰约?jiǎn)?dòng)執(zhí)行也可以自動(dòng)循環(huán)。

　　如果控制需要的輸入輸出點(diǎn)數(shù)在20點(diǎn)左右就不用再加PLC模塊。 如果點(diǎn)數(shù)很多RMC控制器可以作為PLC的一個(gè)從站通過現(xiàn)場(chǎng)總線與PLC通訊。