機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)在包裝印刷行業(yè)中該如何運(yùn)用?
近年來(lái)國(guó)內(nèi)印刷競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈,精美印刷產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),使得產(chǎn)品設(shè)計(jì)和印刷工藝越來(lái)越復(fù)雜,所用的材料也越來(lái)越講究,凹印、膠印、柔印、絲印、UV印刷、UV上光、全息燙印、鐳射鋁箔紙等技術(shù)分分上陣,多種印刷技術(shù)組合的產(chǎn)品隨處可見(jiàn)。隨著印刷工藝的復(fù)雜化和多樣化,對(duì)成品檢驗(yàn)的要求也越來(lái)越高。各道工序出現(xiàn)缺陷產(chǎn)品(如飛沫、刀絲、套印不正等)后,最終流入到最后檢驗(yàn)工序,若全部由人工完成,工作量極大,且依靠人的視力檢測(cè)很難保持持續(xù)性和穩(wěn)定性,容易產(chǎn)生疲勞和漏檢的現(xiàn)象,造成質(zhì)量事故。
根據(jù)印刷的重復(fù)性原理,印刷缺陷在線(xiàn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)高速攝像頭連續(xù)拍攝印刷圖案,并將其與一個(gè)完好無(wú)缺的基準(zhǔn)圖像作比較,當(dāng)二者差異(這種差異對(duì)應(yīng)著印刷過(guò)程中產(chǎn)生的各種缺陷,如污漬、飛沫、色差等)超出了設(shè)定的范圍時(shí),檢測(cè)系統(tǒng)即判定印刷過(guò)程中產(chǎn)生,保存缺陷圖案并用聲光報(bào)警,同時(shí)控制貼標(biāo)機(jī)對(duì)有缺陷的紙張進(jìn)行貼標(biāo)。最早用于印刷品質(zhì)量檢測(cè)的是將標(biāo)準(zhǔn)影像與被檢測(cè)影像將進(jìn)行灰度對(duì)比的技術(shù),現(xiàn)在普遍采用的技術(shù)是以RGB三原色為基礎(chǔ)進(jìn)行對(duì)比。
從實(shí)際使用上來(lái)說(shuō),影響檢測(cè)能力的因素有如下幾點(diǎn)。
1、印刷材質(zhì)的問(wèn)題
印刷材質(zhì)除了常見(jiàn)的白卡紙,銅版紙外,還存在很大比例的轉(zhuǎn)移紙(金銀卡紙、鐳射紙);紙上除了印刷外還有素面燙金、全息定位燙金等印后工藝,其強(qiáng)反射特性給普通照明條件下的檢測(cè)帶來(lái)難度,而且壓凸圖案由于低色差特性也給檢測(cè)帶來(lái)困難。
2、設(shè)備波動(dòng)造成的紙張蛇形跑動(dòng)問(wèn)題
在印刷過(guò)程中,隨著張力的變化和速度的波動(dòng),紙張?jiān)谇斑M(jìn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生蛇行跑動(dòng)的現(xiàn)象,表現(xiàn)在運(yùn)動(dòng)方向的不同程度的拉伸,以及寬度方向的不同程度的偏移,給圖像的采集和對(duì)比造成困難;同時(shí)由于卷筒生產(chǎn)過(guò)程中再現(xiàn)性差。無(wú)法真正獲得理想的模板,假設(shè)理想的模板并非完整無(wú)缺,而待測(cè)圖像無(wú)論用何種圖像復(fù)原算法或?qū)ζ渌惴?,只能從圖像輪廓上與模板匹配,缺陷細(xì)節(jié)和材料形變細(xì)節(jié)仍然無(wú)法分離。
3、檢測(cè)精度的問(wèn)題
基于攝像的檢測(cè)系統(tǒng)其檢測(cè)依據(jù)是圖像的色彩信息,如果缺陷的尺寸或色差超出攝像的觀(guān)察范圍,這種缺陷理論上檢測(cè)不出來(lái),或者稱(chēng)不可信檢測(cè)。如何是檢測(cè)精度與企業(yè)的質(zhì)量指標(biāo)達(dá)成一致,是檢測(cè)設(shè)備商面臨的主要問(wèn)題。
這些關(guān)鍵問(wèn)題對(duì)光源的設(shè)計(jì)和算法的處理是極大的考驗(yàn),本節(jié)介紹的對(duì)高速印品進(jìn)行在線(xiàn)缺陷檢測(cè)的機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng),通過(guò)獨(dú)特的光學(xué)系統(tǒng),可以檢測(cè)到印品上的微小的印刷缺陷;系統(tǒng)中采用的方輪廓檢出算法,避免了因紙張形變?cè)斐傻恼`檢;可以對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式處理和集中統(tǒng)計(jì)管理;通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口,為打標(biāo)機(jī)提供剔除廢品信息。
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