NI 3自由度直升機(jī)控制系統(tǒng)視頻演示
簡介： 整個(gè)系統(tǒng)基于PXI機(jī)箱實(shí)現(xiàn)，運(yùn)用數(shù)據(jù)采集卡的計(jì)數(shù)器模塊可以采集相關(guān)數(shù)據(jù)獲得直升機(jī)的當(dāng)前姿態(tài)，通過LabVIEW控制與設(shè)計(jì)工具包以及PID控制工具包的控制算法，通過模擬輸出口分別控制兩個(gè)螺旋槳，從而達(dá)到動態(tài)平衡的效果。
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