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　XYZL—204是在我公司第一、二代智能主令控制器基礎(chǔ)上改進(jìn)而成的新一代主令控制器，專用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械行程控制，歷經(jīng)多年工程考驗(yàn)，使其性能與結(jié)構(gòu)都趨于實(shí)用和可靠，成為老式主令控制器的換代產(chǎn)品。智能主令控制器由機(jī)械減速機(jī)構(gòu)和PLC控制器組成。旋轉(zhuǎn)機(jī)械的輸出軸通過配套的鏈輪、鏈條或齒輪傳遞運(yùn)動(dòng)到機(jī)械減速機(jī)構(gòu)上的編碼器，編碼器輸出信號(hào)到PLC控制器，PLC控制器通過對(duì)編碼器的解碼間接計(jì)算出旋轉(zhuǎn)的行程，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的行程點(diǎn)，計(jì)算出是否 到位及旋轉(zhuǎn)速度，輸出報(bào)警信號(hào)及相應(yīng)行程脈沖。