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產(chǎn)品介紹

Q3HB110M等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電壓AC60V-110V，適配電流在5.2A以下、外徑86-110mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)低速運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。

特點(diǎn)

● 高性能、低價(jià)格

● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000/轉(zhuǎn)

● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps

● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半

● 雙極恒流斬波方式

● 光電隔離信號輸入/輸出

● 驅(qū)動(dòng)電流從0.3A/相到5.2A/相分16檔可調(diào)

● 單電源輸入，電壓范圍：AC60－110V

● 相位記憶功能（注：輸入脈沖停止超過5秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號由有效變無效時(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）

驅(qū)動(dòng)器接線示意圖

電流設(shè)定

1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)定電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時(shí)針增大，逆時(shí)針減?。?/SPAN>

2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.3	0.7	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.6	3.0	3.3	3.6	4.0	4.3	4.6	4.9	5.2

細(xì)分設(shè)定

Q3HB110M驅(qū)動(dòng)器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如下：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

SK2為第二組與第一組的細(xì)分設(shè)定相同

SM細(xì)分選擇信號為低電平時(shí)選定由SK1組所設(shè)定的細(xì)分，高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時(shí)用低細(xì)分的一組，在低速時(shí)用高細(xì)分的一組。

！注意

1、輸入電壓不能超過交流110V；

2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需接限流電阻；

3、當(dāng)驅(qū)動(dòng)器溫度超過70度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)工作，出現(xiàn)過熱保護(hù)時(shí)請加裝散熱器；

4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；

5、欠壓（電壓小于AC40V），故障指示燈O.H亮；

6、POWER 電源指示燈，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器通電時(shí)此燈亮。

輸入信號波形時(shí)序圖

引腳功能說明

標(biāo)記符號	功能	注, 釋
MF+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
MF-	電機(jī)釋放信號	有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)線圈電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)
SM+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
SM-	細(xì)分選擇信號	低電平時(shí)選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高電平時(shí)選定由SK2所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)，輸入電阻220Ω
DR+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
DR-	DP3=ON, DR為方向控制信號	用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
DR-	DP3=OFF, DR為反向步進(jìn)脈沖信號
PU+	輸入信號光電隔離正端	接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻
PU-	DP3=ON, PU為步進(jìn)脈沖信號	下降沿有效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步，輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈沖寬度>2.5μS
PU-	DP3=OFF, PU為正向步進(jìn)脈沖信號
TM+	原點(diǎn)輸出光電隔離正端	電機(jī)線圈通電位于原點(diǎn)置為有效，光電隔離輸出（高電平）；TM+接輸出信號限流電阻，TM-接輸出地。最大驅(qū)動(dòng)電流50mA，最高電壓50V
TM-	原點(diǎn)輸出信號光電隔離負(fù)端
RDY+	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離正端	驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)正常，準(zhǔn)備就緒接收控制器信號時(shí)該信號有效（低電平）
RDY-	驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好輸出信號光電隔離負(fù)端
～AC	電源	AC60-110V
U	電機(jī)接線
V
W