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Q3HB220M為等角度恒力矩細(xì)分型驅(qū)動器，驅(qū)動電壓為AC110V-220V，適配電流在7.0A以下、外徑86-130mm的各種型號的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動和噪音，電機(jī)在高速時，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000步/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
特點(diǎn)
● 高性能、低價格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000步/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)200Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時，線圈電流自動減到設(shè)定值
● 雙極恒流斬波方式
● 光電隔離信號輸入/輸出
● 驅(qū)動電流0.6A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110V-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過5秒后，驅(qū)動器自動記憶當(dāng)時電機(jī)相位，重新上電或MF信號變?yōu)闊o效時，驅(qū)動器自動恢復(fù)電機(jī)相位）
功能設(shè)定示意圖
驅(qū)動器接線示意圖
電流設(shè)定
1、STOP/Im為保持狀態(tài)輸出電流設(shè)置電位器，可設(shè)置為正常輸出電流的20％-80％（順時針增大，逆時針減?。?/SPAN>
2、RUN/Im為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（詳見下表）
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R-1 |
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
A |
B |
C |
D |
E |
F |
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Im (A) |
0.6 |
1.1 |
1.5 |
2.0 |
2.5 |
2.9 |
3.2 |
3.6 |
4.0 |
4.5 |
5.0 |
5.5 |
5.8 |
6.3 |
6.6 |
7.0 |
細(xì)分設(shè)定
Q3HB220M驅(qū)動器設(shè)有兩組細(xì)分，每組16檔，由16位撥碼開關(guān)SK1/SK2分別設(shè)定。（以SK1細(xì)分設(shè)定為例），附表如：
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SK1 |
F |
E |
D |
C |
B |
A |
9 |
8 |
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
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SK1 |
7 |
6 |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0 |
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脈沖數(shù)/轉(zhuǎn) |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
SK2為第二組，與第一組的細(xì)分設(shè)定相同。
SM細(xì)分設(shè)定選擇信號為低電平時選定由SK1組所選定的細(xì)分，高電平時選定由SK2設(shè)定的細(xì)分，用戶可把這兩組細(xì)分設(shè)置成不同的細(xì)分?jǐn)?shù)。在高速時用低細(xì)分的一組，低速時用高細(xì)分的一組。
輸入信號波形時序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號電平為5V，當(dāng)高于5V時需要接限流電阻；
3、驅(qū)動器溫度超過70度時驅(qū)動器停止工作，故障指示燈O.H亮，直到驅(qū)動器溫度降到50度時，驅(qū)動器自動恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請加裝散熱器；
4、過流（負(fù)載短路）故障指示燈O.H亮，請檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
5、欠壓（電壓小于AC110V），故障指示燈O.H亮；
6、TM工作指示燈，當(dāng)TM信號有效時此燈亮。
DIP開關(guān)功能設(shè)定說明
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DP3 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)脈沖信號，DR為反向步進(jìn)脈沖信號 |
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OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號，DR為方向控制信號 |
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DP4 |
自檢測開關(guān)（OFF時接收外部脈沖，ON時驅(qū)動器內(nèi)部發(fā)7.5KHz脈沖，此時細(xì)分?jǐn)?shù)需設(shè)置為2000-10000脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)） |
引腳功能說明
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標(biāo)記符號 |
功能 |
注釋 |
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MF+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
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MF- |
電機(jī)釋放信號 |
有效（低電平）時關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
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SM+ |
輸入信號光電隔離正端 |
接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅(qū)動，高于+5V需接限流電阻。 |
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SM- |
細(xì)分選擇信號 |
低電平時選定由SK1所設(shè)定的細(xì)分?jǐn)?shù)；高
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