ADIS16365三軸陀螺儀
ADIS16365 Sensor是一款完整的三軸陀螺儀與三軸加速計慣性檢測系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的MEMS和混合信號處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測，是高集成度的解決方案。通過SPI端口可以訪問下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速率；X、Y和Z軸線性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個軸上執(zhí)行精度對準(zhǔn)，并對失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)
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應(yīng)用范圍： |
特點： |
|
· 導(dǎo)向控制；
· 平臺控制與穩(wěn)定；
· 運動控制與分析；
· 慣性測量系統(tǒng)；
· 綜合導(dǎo)航；
· 圖像穩(wěn)定；
· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV） |
- 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
- 三軸加速度計
測量范圍：17g
分辨率：14-bit
- 出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)
- 數(shù)字控制濾波
- 可編程條件監(jiān)控
- 輔助I/O、ADC以及DAC
- 數(shù)字化激活自檢
- 可編程電源管理
- 帶寬：350KHz
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應(yīng)用范圍： |
特點： |
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· 導(dǎo)向控制；
· 平臺控制與穩(wěn)定；
· 運動控制與分析；
· 慣性測量系統(tǒng)；
· 綜合導(dǎo)航；
· 圖像穩(wěn)定；
· 機(jī)器人功能框圖無人飛行器（UAV） |
- 具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
設(shè)置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
RMS噪聲：0.04°/sec /√Hz
分辨率：14-bit
- 三軸加速度計
測量范圍：17g
分辨率：14-bit
- 出廠已校準(zhǔn)的靈敏度、偏置對準(zhǔn)
- 數(shù)字控制濾波
- 可編程條件監(jiān)控
- 輔助I/O、ADC以及DAC
- 數(shù)字化激活自檢
- 可編程電源管理
- 帶寬：350KHz
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性能指標(biāo)：
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參數(shù) |
條件 |
數(shù)值 |
單位 |
|
陀
螺
靈
敏
度 |
靈敏度 |
25℃，動態(tài)范圍：±300°/s |
0.07326 |
°/s/LSB |
|
25℃，動態(tài)范圍：±150°/s |
0.03663 |
°/s/LSB |
|
25℃，動態(tài)范圍：±75°/s |
0.01252 |
°/s/LSB |
|
靈敏度溫度系數(shù) |
|
600 |
ppm/℃ |
|
非線性 |
|
0.1 |
% |
|
陀螺軸非正交性 |
25℃，與理想90°比 |
±0.05 |
° |
|
陀螺軸失準(zhǔn)角 |
25℃，相對于基準(zhǔn)面 |
±0.5 |
° |
|
陀
螺
零
偏 |
零偏穩(wěn)定性 |
25℃，1σ |
0.015 |
°/s |
|
角度隨機(jī)游走 |
25℃，1σ |
4.2 |
°/√hr |
|
溫漂系數(shù) |
|
0.08 |
°/s/℃ |
|
g值敏感 |
任意軸，1σ |
0.05 |
°/s/g |
|
電壓敏感 |
Vcc=4.75V to 5.25V |
0.25 |
°/s/V |
|
陀
螺
噪
聲 |
輸出噪聲 |
25℃，動態(tài)范圍：±300°/s，不濾波 |
0.6 |
°/s rms |
|
25℃，動態(tài)范圍：±150°/s，4階濾波 |
0.35 |
°/s rms |
|
25℃，動態(tài)范圍：±75°/s，16階濾波 |
0.17 |
°/s rms |
|
速率噪聲密度 |
25℃，頻率=25Hz，±300°/s，不濾波 |
0.07 |
°/s√Hz rms |
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陀螺頻響 |
3dB帶寬 |
|
330 |
Hz |
|
諧振頻率 |
|
14 |
KHz |
|
加
計
靈
敏
度 |
測量范圍 |
每個軸 |
±17 |
g |
|
靈敏度 |
25℃，每個軸 |
2.522 |
mg/LSB |
|
非線性 |
|
±0.2 |
% |
|
溫度系數(shù) |
|
100 |
ppm/℃ |
|
加計軸間非正交性 |
25℃，與理想90°比 |
±0.25 |
° |
|
加計軸失準(zhǔn)角 |
25℃，相對于基準(zhǔn)面 |
±0.5 |
° |
|
加計零偏 |
0g偏置 |
25℃ |
±20 |
mg |
|
溫度系數(shù) |
|
4 |
mg/℃ |
|
加計噪聲 |
輸出噪聲 |
25℃，無濾波 |
35 |
mg rms |
|
噪聲密度 |
25℃，無濾波 |
1.85 |
mg/ rms |
|
加計頻響 |
3dB帶寬 |
|
350 |
Hz |
|
諧振頻率 |
|
10 |
KHz |
|
溫度傳感器 |
輸出 |
25℃ |
0 |
LSB |
|
靈敏度 |
|
6.88 |
LSB/℃ |
|
ADC輸入 |
分辨率 |
|
14 |
bits |
|
輸入范圍 |
|
0~2.5 |
V |
|
DAC輸出 |
分辨率 |
|
14 |
bits |
|
輸出范圍 |
|
0~2.5 |
V |
|
轉(zhuǎn)換速度 |
最大采樣率 |
|
819.2 |
sps |
|
最小采樣率 |
|
0.413 |
sps |
|
啟動時間 |
初始上電 |
|
150 |
ms |
|
休眠模式恢復(fù) |
|
3 |
ms |
|
供電 |
供電電壓 |
|
5±5% |
V |
|
供電電流 |
25℃，通常模式 |
33 |
mA |
|
25℃，快速模式 |
49 |
mA |
|
25℃，休眠模式 |
500 |
μA |
|
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