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ADIS16405 iSensor®是一款完整的三軸陀螺儀、磁力計(jì)與加速計(jì)慣性檢測(cè)系統(tǒng)。這款傳感器結(jié)合了ADI公司的iMEMS®與混合信號(hào)處理技術(shù)，提供校準(zhǔn)的數(shù)字慣性檢測(cè)，是高集成度的解決方案。SPI接口和簡(jiǎn)單的輸出寄存器結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了方便的數(shù)據(jù)訪(fǎng)問(wèn)和配置控制。通過(guò)SPI端口可以訪(fǎng)問(wèn)下列嵌入式傳感器：X、Y和Z軸角速度；相對(duì)首向檢測(cè)；X、Y和Z軸線(xiàn)性加速度；內(nèi)部溫度；電源；以及輔助模擬輸入。慣性傳感器在各個(gè)軸上執(zhí)行精密對(duì)準(zhǔn)，并對(duì)失調(diào)和靈敏度進(jìn)行校準(zhǔn)。嵌入式控制器可以動(dòng)態(tài)補(bǔ)償對(duì)MEMS傳感器的所有主要影響，因此能夠在無(wú)需測(cè)試、電路或用戶(hù)干預(yù)的情況下保證高度精確的傳感器輸出。以下可編程特性能夠簡(jiǎn)化系統(tǒng)集成：系統(tǒng)內(nèi)自動(dòng)偏置校準(zhǔn)、數(shù)字濾波與采樣速率、自檢、電源管理、條件監(jiān)控，以及輔助數(shù)字輸入/輸出。這款緊湊型模塊的尺寸約為23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性連接器系統(tǒng)。

具有數(shù)字量程刻度的三軸陀螺儀
設(shè)置：±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪聲：0.03 °/sec/√Hz
分辨率：14位

· 三軸磁力計(jì)
分辨率：14位

· 三軸加速計(jì)
測(cè)量范圍：±18 g
分辨率：14位

· 帶寬：350 Hz

· 出廠(chǎng)校準(zhǔn)的靈敏度、偏置和對(duì)準(zhǔn)

· 溫度范圍：-40°C 至 +105°C

· 數(shù)字控制偏置校準(zhǔn)

· 數(shù)字控制采樣速率

· 數(shù)字控制濾波

· 可編程條件監(jiān)控

· 輔助數(shù)字輸入/輸出

· 欲了解更多特性，請(qǐng)參考數(shù)據(jù)手冊(cè)